-
Gantry-robotin suunnittelu ja yleiset sovellukset
MITÄ OVAT GANTRY-ROBOTIT? Gantry-robotti on automatisoitu teollisuusjärjestelmä, jota voidaan kutsua myös karteesiseksi robotiksi tai lineaarirobotiksi. Gantry-robotit liikkuvat tyypillisesti lineaarisilla radoilla ja luovat kolmiulotteisen kuutiomaisen tilan, jossa ne voivat työskennellä. Tästä syystä termi karteesinen ...Lue lisää -
Mitä erilaisia 3D-tulostuksen gantry-järjestelmiä on olemassa?
1. Karteesinen XY-pää Karteesinen XY-pään portaalijärjestelmä on liikkeenohjausjärjestelmä, jota käytetään yleisesti 3D-tulostimissa (ja monissa muissa CNC-koneissa). Tämä rakennetapa liikuttaa tulostuspäätä tai ekstruuderia portaalin X-akselia pitkin ja Y-akselia siirtämällä...Lue lisää -
Mikä on 3D-tulostuksen gantry-järjestelmä?
3D-tulostuksen portaalijärjestelmä on palkeista ja liukukiskoista koostuva rakenne, joka tukee tulostuspäätä/ekstruuderia ja ohjaa sen liikettä siirron ja tulostuksen aikana. Kriittiset toiminnot ovat jäykkyys ja tarkkuus, tulostuskohdan tarkka sijoittaminen rakennelmaan. Portaalijärjestelmä...Lue lisää -
Gantry-järjestelmä tai lineaarirobotti – määritelmä ja teolliset sovellukset
Mikä on portaalijärjestelmä? Portaalijärjestelmällä tarkoitetaan liikekeskeistä järjestelmää, joka on suunniteltu moniakseliseen toimintaan ja jossa on yläpuolinen silta. Se sisältää portaalirobotin ja portaalinosturin. Yleisesti ottaen portaalit ovat yksinkertaisesti runko, jossa on liikkuvia osia, jotka tukevat ja siirtävät kuormaa. Rakenne...Lue lisää -
Lineaarisen liikkeen portaalirobotin komponentit ja XYZ-vaiheratkaisut
FUYU-lineaarirobotit on suunniteltu alentamaan kustannuksia, lyhentämään suunnitteluaikaa ja nopeuttamaan integrointia. Lineaarirobotteja kutsutaan myös portaaliroboteiksi tai karteesisiksi roboteiksi. Portaalirobotit kulkevat kahdella akselilla (XY) ja karteesiset robotit kolmella akselilla (XYZ). Kuten nimestä voi päätellä, tämäntyyppiset robotit yleensä...Lue lisää -
6 teollisuusrobottien tyyppiä
Teollisuusrobotit hitsaavat, jyrsivät, taittavat, maalaavat, pakkaavat – ne auttavat työntekijöitä suorittamaan yksitoikkoisia ja raskaita tehtäviä automaattisessa tilassa. Nykyaikaiset yritykset käyttävät lineaari-, nivel-, delta- ja scara-robotteja. Automaatiotehtävä määrää käytettävän robotin. Aluksi tehtävä määrää robotin tyypin...Lue lisää -
Miten teollisuusrobotteja opetetaan suorittamaan tehtäviä?
Teollisuusrobotit ovat kaikkialla ympärillämme; ne tuottavat kuluttamiamme tavaroita ja ajamiamme ajoneuvoja. Monille nämä teknologiat mielletään usein luonteeltaan yksinkertaisiksi. Loppujen lopuksi, vaikka ne pystyvät ainutlaatuisen hyvin tuottamaan tuotteita nopeasti ja korkealaatuisesti, ne toimivat...Lue lisää -
7 haastetta teollisuusrobotiikan parissa
Yksinkertaisesta robottikäsivarresta laajaan käyttöönottoon teollisuusroboteilla on ollut monia haasteita, kuten korkeat hinnat ja monimutkainen laitteisto. Varhaisia esimerkkejä haittasi niiden infrastruktuuri, joka joutui tukeutumaan esimerkiksi kiskoihin, kiskoihin tai magneetteihin. Ne olivat myös riippuvaisia...Lue lisää -
Usein kysytyt kysymykset portaalijärjestelmistä
Mikä on portaalijärjestelmä? Portaalijärjestelmä on mekaaninen rakenne, joka on suunniteltu siirtämään esineitä tai työkaluja yhdellä tai useammalla lineaarisella tai pyörivällä akselilla. Se koostuu tyypillisesti rungosta, lineaarikiskoista tai -ohjaimista ja moottoreista, jotka toimivat yhdessä tarkan ja hallitun liikkeen aikaansaamiseksi. Mitä eroja niillä on...Lue lisää -
Gantry-järjestelmän sovellukset
Gantry-järjestelmät ovat monipuolisia ja niitä löytyy monista eri sovelluksista eri teollisuudenaloilla. Ne ovat erityisen suosittuja valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa, materiaalinkäsittelyssä sekä testaus- tai tarkastusmenettelyissä. Gantry-järjestelmien joustavuus mahdollistaa niiden räätälöinnin ...Lue lisää -
Gantry-järjestelmän suunnittelun näkökohdat
Gantry-järjestelmää suunniteltaessa on otettava huomioon useita tekijöitä, jotta järjestelmä toimii tehokkaasti ja luotettavasti. Näitä tekijöitä ovat kuormituskapasiteetti, paikannustarkkuus, toistettavuus ja järjestelmän yleinen jäykkyys. Näiden näkökohtien perusteellinen ymmärtäminen on välttämätöntä valinnan...Lue lisää -
Gantry-järjestelmien tyypit: karteesinen, polaarinen ja lieriömäinen robotti.
Portaalijärjestelmät ovat monipuolisia mekaanisia rakenteita, joita voidaan käyttää erilaisissa sovelluksissa materiaalinkäsittelystä tarkkuuskoneistukseen. Portaalijärjestelmiä on useita tyyppejä, joilla jokaisella on omat ainutlaatuiset ominaisuutensa, etunsa ja rajoituksensa. Erilaisten portaalijärjestelmien ymmärtäminen...Lue lisää
