5 eroa robottien ja CNC-koneiden välillä
Niillä suoritettavien tehtävien lisäksi näiden kahden tekniikan välillä on suorituskyky- ja laatueroja.
Tässä on viisi niistä:
Työtila —CNC-koneen työtila voidaan yleensä määritellä pieneksi kuutioksi. Roboteilla sitä vastoin on yleensä suuri, pallonmuotoinen työtila.
Ohjelmointi —CNC-koneiden ohjelmointi tapahtuu G-koodilla. Nykyään koodi luodaan useimmiten CAM-ohjelmistolla, eikä sitä koodata käsin. Robotit ohjelmoidaan valmistajan ohjelmointikielellä, mutta ohjelmia voidaan luoda monilla muillakin ohjelmointimenetelmillä (mukaan lukien G-koodi) robotin jälkiprosessorin avulla.
Tarkkuus —CNC-koneet ovat yleensä tarkempia kuin robotit, ja niiden tarkkuus on jopa mikronin murto-osa. Robottien tarkkuutta voidaan parantaa kalibroimalla, mutta se on todennäköisemmin satoja mikroneja.
Jäykkyys —CNC-koneilla on yleensä suuri jäykkyys kaikilla akseleilla. Robottien jäykkyys on yleensä alhaisempi, mutta se vaihtelee robottityypin mukaan – esimerkiksi Scara-robotilla on suuri jäykkyys Z-akselilla.
Singulariteetit —Robottityökalun sijainti lasketaan yleensä käänteisellä kinematiikka-algoritmilla. Nämä voivat tuottaa singulariteetteja – työtilan alueita, jotka ovat pohjimmiltaan "kuolleita alueita", jotka johtuvat algoritmin sisäisestä matemaattisesta toiminnasta.
Julkaisun aika: 19.3.2024