Teollisuusrobotit ovat automatisoituja koneita, joita käytetään valmistavassa teollisuudessa ihmisten sijasta. Ne ovat nopeampia, tarkempia ja voivat toimia päiväkausia, mikä on niiden asteittaisen nousun taustalla valmistavassa maailmassa. Teollisuusrobotit voidaan luokitella seitsemään pääluokkaan, joita käsitellään alla.
Nivelrobotit
Nivelrobotit ovat yleisimmin käytettyjä robotteja teollisuudessa, ja niille on ominaista pyörivät nivelet, joita kutsutaan akseleiksi. Ne vaihtelevat yksinkertaisista kaksiakselisista nivelistä monimutkaisempiin, yli 10-akselisiin moottoreilla varustettuihin robotteihin. Yleisin tehtaissa tyypillisesti käytettävä nivelrobotti on kuusiakselinen robotti.
Akseleidensa ansiosta nivelletyt robotit ovat erittäin joustavia, ja siksi niitä käytetään tehtävissä, jotka vaativat intensiivistä moniajoa. Niitä löytyy hitsauksesta, osien siirrosta, kokoonpanosta, keräilystä ja sijoittelusta, pakkaamisesta ja lavaamisesta.
Sylinterimäiset robotit
Nämä ovat robotteja, joissa on yksi pyörivä nivel tyvessä ja toinen prismamainen nivel, joka yhdistää lenkit. Tämä pyörivä nivel hyödyntää pyörimisliikettä nivelakselin suuntaisesti, kun taas prismamainen nivel käyttää lineaarista liikettä. Niiden nimi lieriömäinen johtuu kuitenkin niiden sylinterimäisestä ulkokuoresta. Joitakin lieriömäisille roboteille parhaiten sopivia sääntöjä ovat robottipinnoitus ja koneenhoito.
Kartesilaiset robotit
Kuten nimestä voi päätellä, karteesiset robotit toimivat lineaarista ratajärjestelmää pitkin. Niillä, jotka tunnetaan myös nimellä Gantry-robotit, on kuution muotoinen vaippa, jossa on kolme kohtisuoraa akselia, X, Y ja Z. Nämä akselit määrittävät robotin jokaisen suunnan toiminnan aikana. Karteesiset robotit sopivat parhaiten poiminta- ja sijoitustehtäviin, koska ne voivat kattaa erittäin suuria matkoja lineaarisen rataosan pituudesta riippuen. Useimmat linjaradat ovat yleensä yläpuolella, mikä tekee näistä roboteista myös parhaita tilankäytön kannalta.
SCARA-robotit
SCARA-robotit ovat edistyneimpiä teollisuusrobotteja. Ne tunnetaan parhaiten nopeudestaan, minkä vuoksi niille annetaan monimutkaisia tehtäviä, kuten autojen ja muiden ajoneuvolaitteiden monimutkaisten osien kokoonpano. Niillä on sylinterimäinen vaippa, ja ne voivat myös toimia X-, Y- ja Z-tasoissa yhdistettynä pyörimisliikkeeseen. Muita tehtäviä, joita SCARA-robotit voivat helposti hoitaa, ovat koneiden lastaus, lavaus ja automaattinen pakkaus.
Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit olivat ratkaisu, kun ihmistyövoiman käyttöön robottien rinnalla oli tarve. Ne on suunniteltu parhailla turvallisuusominaisuuksilla, jotka tekevät niistä ihanteellisia työskentelyyn ihmisten rinnalla ilman onnettomuusvaaraa. Ne ovat pyöreitä ja niissä ei ole kärkeä, ja ne on varustettu huippuluokan antureilla, jotka pystyvät määrittämään etäisyydet ihmisten ollessa lähellä.
Delta-robotit
Näitä kutsutaan myös rinnakkaisroboteiksi. Ne ovat automatisoituja teollisuuskoneita, joissa on nivelletyt varret, jotka ulottuvat yhteisestä pohjasta alaspäin. Niillä on kupolin muotoinen ulkokuori. Niiden erittäin kevyet varret tekevät niistä ihanteellisen robotin tehtäviin, jotka vaativat suuria siemenmääriä yhtäläisellä tarkkuudella. Tällaisia robotteja löytyy elektroniikkatehtaista, elintarviketehtaista tai lääketeollisuudesta. Niiden tehtäviin kuuluvat poiminta ja sijoittelu sekä osien siirto.
Polar-robotit
Polar-robotit olivat ensimmäiset keksityt teollisuusrobotit; useimmat niiden jälkeen kehitetyistä parannetuista roboteista perustuivat karkeasti Polar-robottien piirustuksiin. Niillä on pallomainen työalue ja robotin akselin polaarikoordinaattimuodostelma. Niitä ei enää käytetä laajalti, mutta paikoissa, joissa niitä on mukautettu nykyaikaisiin tehtäviin, niitä löytyy esimerkiksi painevalamiseen, ruiskuvaluun ja materiaalinkäsittelyyn.
Johtopäätös
Teollisuusrobotit mullistavat edelleen valmistusprosesseja ympäri maailmaa. Ne ovat nopeampia ja tuottavat korkealaatuisia materiaaleja. Työmarkkinoiden jatkuvaa häiriintymistä ei kuitenkaan voida sivuuttaa.
Yhä useamman valmistajan siirtyessä ihmistyövoimasta automatisoituihin koneisiin on vain ajan kysymys, milloin reidet kasvavat karvaisiksi. Jos olet jo jonkin aikaa haaveillut valmistuksesta, niin kaikenlaisten robottien ja niiden toiminnan tunteminen on hyvä alku matkallesi.
Julkaisun aika: 26. kesäkuuta 2023