CNC-robotteja on saatavilla monissa muodoissa, kokoisina ja toiminnallisuuksina, ja jokaisella on ainutlaatuinen muotoilu, joka tekee niistä täydellisen niille osoitettuihin tehtäviin. Ymmärtääksemme paremmin, miten ne toimivat, on tärkeää tuntea olemassa olevat tyypit. Laajemmassa mittakaavassa CNC-robotiikka voidaan jakaa kolmeen luokkaan, jotka esitetään alla.

Toiminnon mukaan
CNC-koneita rakennetaan useisiin toimintoihin tuotantoprosessin eri osa-alueilla, ja sen perusteella ne jaetaan seuraaviin kuuteen tyyppiin.

Jyrsinkoneet: Nämä käsittelevät raaka-aineiden lataamista koneisiin ohjelmoidun komentosarjan mukaisesti, jotta leikkaukset ovat tarkkoja ja identtisiä. Ne kiinnittävät huomiota leikkaussyvyyteen, leikkauskulmaan ja terien liikesuuntaan. Kaikki tämä tehdään erittäin erikoistuneiden robottikäsivarsien avulla.

Plasmaleikkaus: CNC-plasmaleikkauskone käyttää kaasukäyttöistä työkalua tarkkojen leikkausten tekemiseen. Se on niin nopea, että se voi leikata jopa 500 kappaletta 60 sekunnissa erittäin pienillä virhemarginaaleilla. Ainoa haittapuoli on sen asennuskustannukset, koska siinä on monia turvaprotokollia, kuten puskurivyöhyke kipinöiden eristämiseksi, hyvä ilmanvaihto ja palonkestävät ovet, jotka pitävät tehtaan muun osan turvallisena ja estävät tahattomat tulipalot.

Poraus: Tämä on CNC-kone, joka pyörittää ja liikuttaa poraa kohti määrättyä kohtaa kappaleessa, useimmiten toista metallikappaletta, johon on porattava reikiä. Käyttäjän tarvitsee vain asettaa pora, ja kun se on asetettu, robottikäsivarsi yksinkertaisesti suorittaa käskyt, ja porausprosessi alkaa, kunnes poraustyökalu on kulunut niin paljon, että se on vaihdettava.

Hitsaus: Hitsausta pidetään yhtenä vaarallisimmista tehtävistä valmistusprosessissa, ja siksi on olemassa erityisiä robotti-CNC-robotteja, jotka käsittelevät yksinomaan hitsausta. Ne kestävät kuumuutta, höyryjä ja kaasuja sekä niistä aiheutuvia räjähdyksiä, joita ihmistyöntekijä ei voi käsitellä vahingoittumatta. CNC-hitsausroboteilla on tarkkuus ja kestävyys, jotka mahdollistavat hitsauksen erittäin pitkään pysähtymättä.

Hionta: Hionta on viimeistelyprosessi, jota hoitavat CNC-robotit, jotka käyttävät pyöriviä pyöriään kiillottaakseen ja hioakseen kovien esineiden pintoja, kunnes ne saavuttavat halutun muodon. Prosessi vaatii suurta tarkkuutta tuotteen enempää muodonmuutosten välttämiseksi.

Moniajo: On olemassa CNC-robotteja, joita voidaan käyttää useisiin toimintoihin samanaikaisesti ilman, että niitä siirretään. Ne eivät ole halpoja tai helppoja käyttää, mutta kun ne ovat käynnissä, ne voivat säästää paljon rahaa, koska jotkut pystyvät hoitamaan koko prosessin raaka-aineiden lajittelusta aina pakkaamiseen asti.

Akselien lukumäärän mukaan
CNC-koneen liike ja toiminta riippuvat akselien lukumäärästä; ne vaihtelevat yleensä lineaarisista, pyörivistä tai molemmista samanaikaisesti. CNC-koneen monimutkaisuus määräytyy läsnä olevien akselien lukumäärän mukaan, ja ne ovat seuraavanlaisia.

2-akselinen: Ensimmäiset CNC-robotit olivat kaksiaksiaalisia, ja niiden ohjelmointi oli paljon helpompaa. Niitä on edelleen olemassa, mutta 2-akselisen CNC-robottikäden löytäminen on vaikeaa.

3-akselinen: Suurin osa nykyään käytössä olevista CNC-roboteista on 3-akselisia robotteja, ja niitä käytetään laajalti jyrsinnässä, porauksessa ja muissa valmistuslattian vakioprosesseissa. Ne voivat toimia kaikilla kolmella akselilla.

4-akseliset: Nämä ovat CNC-robotteja, joissa on yksi ylimääräinen pyörimisakseli normaalin kolmen lisäksi. Ne ovat joustavampia ja hieman monimutkaisempia kuin muut.

5-akseliset: Nämä ovat CNC-robotteja, joissa on kolme kohtisuoraa ja kaksi pyörivää akseliliikettä. Ne ovat monipuolisimpia CNC-robotteja, koska niitä voidaan käyttää useiden toimintojen suorittamiseen samanaikaisesti.

Automaatiotason ja tarkkuusluokan mukaan
Kaikki CNC-robotit eivät ole samanlaisia. Joissakin on kehittyneemmät asetukset kuin toisissa, ja ne pystyvät tekemään enemmän toiminnallisuuksia. Tätä kutsutaan automaatiotasoksi. Jotkut yksinkertaiset CNC-robotit pystyvät käsittelemään vain materiaalien lastauksen ja purkamisen, kun taas edistyneemmät voivat jopa ajaa omia ohjelmiaan ja ohjata muita robotteja prosessissa.

Tarkkuustasojen suhteen CNC-robotit voidaan luokitella normaaliksi yksinkertaisten tehtäviä suorittavien yksinkertaisten koneiden osalta. Korkean tarkkuuden luokka, täsmällisyysluokka, supertarkkuusluokka ja ultratarkkuusluokka. Niiden kyvyt kehittyvät mitä korkeammalle mennään.