Johdatus teollisuusrobotteihin

Teollisuusrobotti voidaan määritellä robottijärjestelmäksi, jota käytetään valmistuksessa. Teollisuusrobotit voivat suorittaa monenlaisia ​​tehtäviä, koska niillä on monipuoliset ominaisuudet.

Teollisuusrobotit suorittavat erilaisia ​​tehtäviä (kuten poimimista ja kiinnittämistä, piste- ja kaarihitsausta, kiinnittämistä koneistusta varten, osien käsittelyä ja siirtoa) antureiden, tietokoneohjelmistojen ja monimutkaisten mekaanisten eleiden verkoston avulla.

Lisäksi teollisuusrobotit ovat automatisoituja, ohjelmoitavia ja kykenevät liikkumaan kahdella tai useammalla akselilla. Robottien sovelluksia ovat hitsaus, maalaus, kokoonpano, piirilevyjen poiminta ja sijoittelu, pakkaaminen ja merkitseminen, lavaus, tuotetarkastus ja testaus; kaikki tämä tapahtuu suurella kestävyydellä, nopeudella ja tarkkuudella.

Määritelmien pikaopas

Akseli– Akseli voidaan määritellä suunnaksi, jota käytetään robotin liikkeen ilmaisemiseen lineaarisessa tai pyörivässä tilassa

Nopeus– Tässä tapauksessa nopeus voidaan määritellä robotin nopeudeksi, jota käytetään sen käsivarren pään asemointiin, kun kaikki akselit liikkuvat.

Kiihtyvyys– Kuinka nopeasti robottikäsivarsi voi kiihdyttää vauhtia

Tarkkuus– Tarkkuus voidaan määritellä robotin täsmällisyydeksi siinä, kuinka lähelle se pääsee käskettyyn asemaan.

Toistettavuus– Kuinka hyvin robotti palaa ohjelmoituun asentoon.

Kantavuus tai hyötykuorma– kuinka paljon painoa robotti pystyy nostamaan

Prismaattinen nivel:Se tarjoaa lineaarisen liukuvan liikkeen kahden kappaleen välillä (sitä kutsutaan usein liukukappaleeksi). Se voidaan muodostaa monikulmaiseksi poikkileikkaukseksi pyörimisen vastustamiseksi.

Kinematiikka– Robotin jäykkien osien ja nivelten todellinen järjestely, joka määrittää robotin mahdolliset liikkeet. Robotin kinematiikan luokkiin kuuluvat nivelletty, karteesinen, yhdensuuntainen ja SCARA.

Teollisuusrobottien tyypit

Teollisuusrobotteja on erityyppisiä spesifikaatioiden ja sovellusten perusteella. Erilaisia ​​teollisuusrobotteja ovat muun muassa ei-servorobotit, servorobotit, ohjelmoitavat robotit ja tietokoneella ohjelmoitavat robotit.

Ei-servorobotit:Näitä robotteja käytetään esineiden siirtämiseen ja sijoittamiseen. Tämä tarkoittaa, että nämä robotit pystyvät nostamaan esineen, kuljettamaan sen ja asettamaan sen alas.

Servorobotit:Servorobotit sisältävät manipulaattoreita, efektoreita ja robotin osia, jotka toimivat robotin käsivarsina ja käsivarsina.

Ohjelmoitavat robotit:Nämä robotit tallentavat komentoja tietokantaan, eli ne voivat toistaa tehtävän ennalta määrätyn määrän kertoja.

Tietokoneella ohjelmoitavat robotit:Nämä robotit ovat pohjimmiltaan servorobotteja, joita voidaan ohjata etänä tietokoneen avulla.

Luokittelu robottityyppien mukaan

Robotit luokitellaan enimmäkseen viiteen pääkokoonpanoon niiden mekaanisen rakenteen perusteella. Ne ovat:

Kartesialainen robotti:Kartesinen robotti koostuu kolmesta prismaisesta nivelestä, joiden akselit ovat samansuuntaiset karteesisen koordinaatiston kanssa.

SCARA-robotti:SCARA-robotissa (Selective Compliance Assembly Robot Arm) on kaksi rinnakkaista pyörivää niveltä, jotka takaavat vaatimustenmukaisuuden tasossa.

Nivelletty robotti:Nivelrobotti on robotti, jonka kädessä on vähintään kolme pyörivää niveltä.

Rinnakkaisrobotti:Rinnakkaisrobotti on robotti, jonka käsivarsissa on samanaikaiset prismaattiset tai pyörivät nivelet.