Karteesiseen koordinaatistoon perustuvaa robottia kutsutaan myös suoraviivaiseksi robotiksi tai pallomaiseksi XYZ-robotiksi, koska se on varustettu kolmella liukunivelellä XYZ-akseleiden kokoamiseksi. Karteesisessa koordinaatistossa robotin käsivarren liikettä voidaan kuvata kolmella leikkaavalla kohtisuoralla suoralla viivalla, joita kutsutaan X-, Y- ja Z-akseleiksi. Karteesisessa koordinaatistossa robotin käsivarrella on seuraavat liikkeet:

1. Lineaarinen liike, joka mahdollistaa käsivarren pystysuoran noston yhden lineaarisen nivelen ansiosta.
2. Kaksi liukuvaa liikettä, jotka ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden kahden ortogonaalisen nivelen vuoksi.

Tämä kokoonpanorobotti käsittelee suorakaiteen muotoisessa työtilassa näiden kolmen nivelen liikkeen avulla. Koska käsivarren liike voi alkaa ja pysähtyä samanaikaisesti kaikkien kolmen akselin suuntaisesti, työkalun kärjen liike on tasaisempaa. Tämä mahdollistaa robotin liikkumisen suoraan määrättyyn pisteeseen sen sijaan, että se seuraisi kunkin akselin suuntaisia ​​​​ratoja.

Kartesisen robottikonfiguraation edut

Kartesialaisella robottikonfiguraatiolla on seuraavat edut:
1. Sillä on suuri kuormankantokyky.
2. Se tarjoaa jäykän rakenteen ja myös korkean mekaanisen jäykkyyden ja tarkkuuden.
3. Se voi tuottaa korkean toistettavuuden vähiten virheillä ja hyvällä nopeudella.

Kartesisen robotin konfiguraation rajoitukset

Kartesialaisella robottikonfiguraatiolla on seuraavat rajoitukset:
1. Siinä on pieni ja suorakaiteen muotoinen työalue.
2. Sen joustavuus on heikentynyt.

Kartesisen robottikonfiguraation sovellukset
Karteesista koordinaattijärjestelmää käytetään tarkastuksissa, kokoonpanoissa, koneistuksissa, hitsauksessa, viimeistelyssä jne. Tämä kokoonpano on saanut myös nimen Gantry Robot, koska se pystyy kantamaan suuria kuormia jäykän rakenteensa ansiosta, eikä tämän painonnostokyvyn tarvitse vaihdella eri työalueen kohdissa.