Ratkaisemme paikannusongelman.

Nykypäivän paikoituspöytien ja -vaiheiden laitteisto ja ohjelmistot ovat räätälöidympiä kuin koskaan ennen täyttämään erityisiä tulostusvaatimuksia. Ne on tehty liikesuunnittelua varten, joka mahdollistaa tarkan liikkumisen jopa monimutkaisten moniakselisten komentojen läpi.

Tarkka takaisinkytkentä on avainasemassa tällaisessa toiminnallisuudessa – usein optisten tai (elektroniikalla täydennettyjen) magneettisten enkooderien muodossa nanometritason resoluutiota ja toistettavuutta varten… jopa pitkillä matkoilla.

Itse asiassa miniatyyrilavojen suunnittelu kannustaa eniten innovaatioita palautteen ja ohjausalgoritmien avulla, jotta jopa erittäin suuria kuormia voidaan siirtää alle mikronin tarkkuudella.

Ensin hieman taustaa: Valmiiksi suunniteltujen vaiheiden ja karteesisten robottien käyttö jatkaa kasvuaan nopean prototyyppien valmistuksen, automatisoitujen tutkimussovellusten ja tiukentuneiden markkinoilletuloaikojen paineiden myötä. Tämä pätee erityisesti fotoniikan, lääkinnällisten laitteiden sekä puolijohteiden tutkimukseen ja kehitykseen sekä valmistukseen. Aiemmin moniakselisen liikkeen rakentaminen tehtävien automatisointia tai muuta parantamista varten tarkoitti, että suunnitteluinsinöörien piti hankkia ja yhdistää lineaarivaiheet XYZ-yhdistelmiksi... itse.

Lisää vapausasteita edellytti goniometrien, pyörivien vaiheiden ja muiden pääteefektorien lisäämistä.

Tällaisia ​​koneenrakennustöitä, joita kutsutaan sarjakinematiikaksi, johtavat joskus kookkaisiin kokoonpanoihin, joihin kertyy virheitä toleranssien pinoamisen vuoksi. Joissakin tapauksissa laakerit myös rajoittavat tällaiset kokoonpanot yhteen pyörimiskeskipisteeseen.

Nämä eivät ole ongelmia, kun suunnittelu täyttää liikevaatimukset... mutta erityisesti miniatyyriliikemallit eivät ole niin anteeksiantavia tällaisille tekijöille.

Vertaa näitä rakenteita kuusijalka- tai Stewart-alustoihin – eräänlaisiin rinnakkaisiin kinemaattisiin toimilaitteisiin liikkeelle. Ainakin pienikokoisissa moniakselisissa liikekokoonpanoissa nämä ovat sarjakinemaattisia parempia. Tämä johtuu osittain siitä, että kuusijalka-alustojen lähtöliikettä eivät rajoita laakerien (lineaaristen ja pyörivien) nimellisarvot.

Sen sijaan liikkeenohjaimet suorittavat algoritmeja sovelluksen määrittelemään kääntöpisteeseen (kiertokeskipisteeseen) ilman virheiden kertymistä. Muita etuja ovat pienempi komponenttien määrä, pienempi inertia ja suurempi jäykkyys.