दिखने में अक्सर सरल होते हुए भी, गैन्ट्री प्रणालियों को उच्च गति और परिशुद्धता के साथ संचालित करने के लिए रैखिक मोटरों और सर्वो ड्राइव युक्त परिष्कृत डिज़ाइनों की आवश्यकता होती है। चाहे वह कम यात्रा वाली गैन्ट्री प्रणाली हो या पूरी तरह से स्वचालित, उच्च त्वरण वाला मॉडल, सर्वो नियंत्रण समाधान आपके अनुप्रयोग को शक्ति प्रदान करने के लिए आवश्यक परिशुद्धता, गति और बुद्धिमत्ता प्रदान करते हैं।

गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

सामान्य परिभाषा के अनुसार, गैन्ट्रीज़ बस एक फ्रेम होते हैं जिनमें गतिशील घटक होते हैं जो भार को सहारा देते हैं और स्थानांतरित करते हैं। इसकी संरचना अलग-अलग हो सकती है। कभी-कभी पूरा फ्रेम रेल के साथ-साथ गति कर सकता है। अन्य डिज़ाइनों में, रेल फ्रेम से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उनके साथ गति करता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का संयोजन होता है।

गैन्ट्री रोबोट या रैखिक रोबोट, क्षैतिज तल पर गति उत्पन्न करने के लिए एक मैनिपुलेटर का उपयोग करते हैं। गैन्ट्री कार्तीय तल पर पूर्ण xyz प्रदान कर सकते हैं, वस्तुओं को तेज़ गति से गतिमान कर सकते हैं और उन्हें उठाकर रख भी सकते हैं।

गैन्ट्री का आकार औद्योगिक ओवरहेड गैन्ट्री से लेकर, जो किसी कारखाने में कार इंजन को उठा और ले जा सकती है, या शिपिंग यार्ड में शिपिंग कंटेनरों से लेकर छोटे डेस्कटॉप गैन्ट्री तक होता है, जो स्वचालित कार्य करते हैं।

छोटे गैन्ट्री सिस्टम अक्सर निम्नलिखित अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं: स्वचालन, रोबोट असेंबली, पिक एंड प्लेस मशीन, 3डी प्रिंटिंग और इलेक्ट्रॉनिक असेंबली।

बड़े गैन्ट्री भारी भार ढोने के लिए ओवरहेड संरचनाएँ होती हैं जो अक्सर ऑटोमोटिव कारखानों, एयरोस्पेस सुविधाओं, शिपिंग यार्ड और असेंबली प्लांट में पाई जाती हैं। इन बड़े गैन्ट्री में रैखिक मोटरों के बजाय पहियों, गियर या पुली सिस्टम वाली रोटरी मोटरों का उपयोग होने की अधिक संभावना होती है।

मध्यम आकार के गैन्ट्री सिस्टम उन कार्यों के लिए होते हैं जो बीच में आते हैं। इन प्रणालियों का उपयोग भार को ऊपर या नीचे ले जाने के लिए किया जा सकता है। इसके अलावा, इनमें बड़े मशीनिंग कार्यों के लिए कटिंग टॉर्च जैसे उपकरण भी लगाए जा सकते हैं। कुछ मामलों में, मध्यम आकार के गैन्ट्री का उपयोग मनोरंजन के उद्देश्यों, कैमरों, सेट के टुकड़ों या यहाँ तक कि अभिनेताओं को ले जाने के लिए भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री सिस्टम गति को समझना

आकार और अनुप्रयोग के आधार पर, गैन्ट्री प्रणालियों को स्टार्ट/स्टॉप नियंत्रणों या बुद्धिमान नियंत्रण सुविधाओं के साथ संचालित किया जा सकता है। छोटे गैन्ट्री अक्सर पूर्वनिर्धारित कार्यक्रमों के साथ स्वायत्त रूप से चलते हैं। अधिकांश मध्यम ओवरहेड गैन्ट्री स्टार्ट और स्टॉप नियंत्रणों से संचालित होते हैं। बड़े गैन्ट्री आमतौर पर मैन्युअल नियंत्रणों से संचालित होते हैं।

इंटेलिजेंट लिफ्ट असिस्ट मोड का इस्तेमाल अक्सर बड़े गैन्ट्री पर किया जाता है ताकि ऑपरेटर मानक मध्यम फ़ैक्टरी मॉडल की तुलना में भारी भार उठा सकें। गैन्ट्री ऐसा बल लगाती है जो ऑपरेटर की गतिविधियों को इस तरह से प्रतिबिंबित करता है कि ऑपरेटर को सटीक नियंत्रण मिलता है जो उनके शरीर के स्वाभाविक विस्तार जैसा लगता है।

अंत में, छोटे डेस्कटॉप मॉडल से लेकर पूर्ण आकार के फैक्टरी मॉडल तक के गैन्ट्री अक्सर सर्वो ड्राइव नियंत्रण द्वारा संचालित और संचालित होते हैं।

सर्वो पावर गैन्ट्री सिस्टम को कैसे चलाता है

दो तरफ़ से रेल द्वारा समर्थित गैन्ट्रीज़, यदि उनकी गति समन्वित न हो, तो आपस में जुड़ सकती हैं। जुड़ने से रोकने के लिए, उनकी गति को समन्वित करने के लिए सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है। इसके अलावा, सर्वो ड्राइव पुनर्जनन को संभालने में बड़े ऊर्ध्वाधर अक्षों की सहायता कर सकते हैं।

इसी कारण, रैखिक ब्रशलेस सर्वो मोटर और ड्राइव अक्सर छोटे से मध्यम आकार के मॉडलों पर इस्तेमाल किए जाते हैं। सभी अक्षों पर स्थिति नियंत्रण वाले सर्वो ड्राइव 3D स्पेस में भार को सटीक रूप से स्थापित कर सकते हैं, पुनर्जनन को विश्वसनीय रूप से संभाल सकते हैं, और सैकड़ों फीट भार को अन्य कार्यों के साथ-साथ स्थानांतरित कर सकते हैं।

एनकोडर फीडबैक के साथ, सर्वो ड्राइव सरलतम और सबसे उन्नत गैन्ट्री सिस्टम गति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आवश्यक समन्वय, गति और रोटरी पोजिशनिंग प्रदान करते हैं।