विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर कई प्रकार के कार्यों को प्रभावी और कुशलतापूर्वक निष्पादित करने की प्रत्येक प्रकार के पिक एंड पैक रोबोट की क्षमता को देखते हुए, असली चुनौती उस रोबोट का चयन करना है जिसके कॉन्फ़िगरेशन कारखाने की परिचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त हों।

यहां कुछ अन्य बातें भी ध्यान में रखने योग्य हैं:

अक्षों की संख्यायह निर्धारित करता है कि पिक एंड प्लेस रोबोट कितनी स्वतंत्रता से चल सकता है, और अधिक अक्ष आमतौर पर अधिक लचीलेपन का संकेत देते हैं।

अनुशंसाएँ:

ऑर्डर पूर्ति अनुप्रयोगों के लिए 4-5 अक्ष, जिनमें वस्तुओं को कन्वेयर, बिन या कंटेनर पर रखना शामिल है। 

उन अनुप्रयोगों के लिए 6+ अक्ष, जिनमें रोबोट को घूमने या रैखिक रूप से चलने के लिए गति की अधिक सीमा की आवश्यकता होती है।

पेलोडयह उस अधिकतम भार को संदर्भित करता है जिसे एक पिक एंड पैक रोबोट एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक स्थानांतरित कर सकता है, और इसमें उसके उपकरणों का वजन भी शामिल होता है।

अनुशंसाएँ:

कम से कम, उसे कारखाने के भंडार में मौजूद सबसे भारी वस्तु को अपनी पूरी बांह फैलाकर उठाने और फिर उसे सटीक स्थान पर रखने में सक्षम होना चाहिए।

पहुँचनाइसमें रोबोट की गति सीमा का अवलोकन करके पिक एंड प्लेस रोबोट की पकड़ के भीतर अधिकतम ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज दूरी का निर्धारण करना शामिल है। चूंकि इसमें सटीकता की आवश्यकता होती है, इसलिए खरीदारी से पहले इन मापों का निर्धारण करना अत्यंत आवश्यक है।

अनुशंसाएँ:

रोबोट की सबसे निचली पहुंच से लेकर उसकी "कलाई" की अधिकतम ऊंचाई तक की ऊर्ध्वाधर पहुंच को मापें। 

रोबोट के आधार के केंद्र से लेकर उसके ग्रिपर या आर्म टूल की अधिकतम पहुंच तक की क्षैतिज दूरी को मापें।

repeatabilityइसका तात्पर्य पिक एंड प्लेस रोबोट की प्रत्येक प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस को सटीक रूप से उठाने और छोड़ने की क्षमता से है।

सिफारिश:

सर्किट बोर्ड निर्माण जैसी अधिक सटीकता की आवश्यकता वाली क्रियाओं के लिए ऐसे रोबोटों की आवश्यकता होती है जो प्रक्रिया के आधार पर, आधे मिलीमीटर (एक इंच के दो सौवें हिस्से से भी कम) की सटीकता से गतिविधियों को दोहरा सकें।

रफ़्तारजिस गति से कोई रोबोट काम कर सकता है, वह पूरी विनिर्माण प्रक्रिया की दक्षता और उत्पादकता को प्रभावित करेगा, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए रोबोट के विनिर्देशों का मूल्यांकन करना महत्वपूर्ण है कि वह कार्यप्रवाह के साथ तालमेल बनाए रख सके।

अनुशंसाएँ:

यह सुनिश्चित करें कि पिक एंड प्लेस रोबोट कम से कम उस गति से काम करने में सक्षम हो जिस गति से उत्पादन लाइन संचालित होती है।

उच्च मांग की अवधि पर ध्यान दें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह इन उच्च मांगों को पूरा कर सके।

इसके अतिरिक्त, पिक एंड पैक रोबोट को जिन कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर अनुकूलित किया जा सकता है, वे रोबोट के आयामों, टूलिंग के आकार और उनके चलने के तरीके के कारण लचीलेपन को सीमित कर देंगे।

उदाहरण के लिए, बुनियादी पिक एंड प्लेस रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में निम्नलिखित शामिल हैं:

1. आर्टिकुलेटेड या एससीएआरए (सेलेक्टिव कम्प्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट जिनमें निश्चित घूर्णनशील भुजाएँ होती हैं जो अक्षों पर अधिक डिग्री की स्वतंत्रता की अनुमति देती हैं।

2. बेलनाकार रोबोट जो क्षैतिज, घूर्णी और ऊर्ध्वाधर अक्षों के अनुदिश गति करने की अनुमति देते हैं।

3. गोलाकार रोबोट जो एक रेखीय और दो घूर्णी गतियों की अनुमति देते हैं।

इन विशेषताओं से यह प्रभावित होता है कि इन्हें कहाँ तैनात किया जा सकता है और ये किन वस्तुओं को संभाल सकते हैं। इन बातों के साथ-साथ, दृश्य मार्गदर्शन प्रणाली इतनी परिष्कृत होनी चाहिए कि वह उत्पादन लाइन पर विभिन्न वस्तुओं की पहचान कर सके।