विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर विभिन्न प्रकार के कार्यों को प्रभावी ढंग से और कुशलतापूर्वक निष्पादित करने के लिए प्रत्येक प्रकार के पिक एंड पैक रोबोट की क्षमता के साथ, वास्तविक चुनौती ऐसे विन्यास वाले रोबोट का चयन करना है जो कारखाने की परिचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त हो।

यहां कुछ अन्य विचारणीय बातें दी गई हैं:

अक्षों की संख्यायह निर्धारित करता है कि पिक एंड प्लेस रोबोट कितनी स्वतंत्रता से घूम सकता है, अधिक अक्ष आमतौर पर अधिक लचीलेपन का संकेत देते हैं।

अनुशंसाएँ:

ऑर्डर पूर्ति अनुप्रयोगों के लिए 4-5 अक्ष, जिसमें कन्वेयर, डिब्बे या कंटेनर पर वस्तुओं को रखना शामिल है। 

6+ अक्ष उन अनुप्रयोगों के लिए जिनमें रोबोट को घूमने या रैखिक रूप से गति करने के लिए अधिक गति सीमा की आवश्यकता होती है।

पेलोडयह उस अधिकतम भार को संदर्भित करता है जिसे एक पिक एंड पैक रोबोट एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक स्थानांतरित कर सकता है, और इसमें उसके टूलिंग का वजन भी शामिल होता है।

अनुशंसाएँ:

कम से कम, किसी कारखाने की इन्वेंट्री में सबसे भारी वस्तु को अपनी भुजा पूरी तरह से बढ़ाकर उठाने में सक्षम होना चाहिए, फिर उसे ठीक से रखना चाहिए।

पहुँचनाइसमें रोबोट की गति की सीमा को देखकर पिक एंड प्लेस रोबोट की पकड़ के भीतर अधिकतम ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज दूरी निर्धारित करना शामिल है। चूँकि इसके लिए सटीकता की आवश्यकता होती है, इसलिए खरीदारी से पहले इन मापों को निर्धारित करना अनिवार्य है।

अनुशंसाएँ:

रोबोट की पहुंच के सबसे निचले बिंदु से लेकर उसकी “कलाई” की अधिकतम ऊंचाई तक ऊर्ध्वाधर पहुंच को मापें। 

रोबोट के आधार के केंद्र से लेकर उसके ग्रिपर या आर्म टूल द्वारा फैलाए जा सकने वाले सबसे दूर के बिंदु तक क्षैतिज पहुंच को मापें।

repeatabilityयह पिक एंड प्लेस रोबोट की उस क्षमता को संदर्भित करता है, जिसके द्वारा वह प्रत्येक अनुक्रम में वर्कपीस को सटीकता से उठाता और गिराता है।

सिफारिश:

सर्किट बोर्ड निर्माण जैसे अधिक सटीकता की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए ऐसे रोबोट की आवश्यकता होती है जो प्रक्रिया के आधार पर, आधे मिलीमीटर (इंच के दो सौवें हिस्से से कम) तक की सटीकता से गतिविधियों को दोहरा सकें।

रफ़्ताररोबोट जिस गति से काम कर सकता है, वह संपूर्ण विनिर्माण प्रक्रिया की दक्षता और उत्पादकता को प्रभावित करेगा, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि वह कार्यप्रवाह के साथ बना रह सकता है, रोबोट की विशिष्टताओं का मूल्यांकन करना महत्वपूर्ण है।

अनुशंसाएँ:

सुनिश्चित करें कि पिक एंड प्लेस रोबोट कम से कम उस गति से कार्य करने में सक्षम हो जिस गति से उत्पादन लाइन संचालित होती है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह इन उच्च मांगों को पूरा कर सकता है, अधिकतम मांग अवधि पर नजर रखें।

इसके अतिरिक्त, जिन विन्यासों के आधार पर पिक एंड पैक रोबोट को अनुकूलित किया जा सकता है, वे रोबोट के आयाम, टूलींग के आकार और उनके चलने के लिए डिजाइन किए जाने के कारण लचीलेपन को सीमित कर देंगे।

उदाहरण के लिए, बुनियादी पिक एंड प्लेस रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में शामिल हैं:

1. आर्टिकुलेटेड या SCARA (सिलेक्टिव कम्प्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट, स्थिर घूर्णन भुजाओं के साथ, जो अक्षों पर अधिक स्वतंत्रता प्रदान करते हैं।

2. बेलनाकार रोबोट जो क्षैतिज, घूर्णी और ऊर्ध्वाधर अक्षों पर गति की अनुमति देते हैं।

3. गोलाकार रोबोट जो एक रैखिक और दो घूर्णी गति की अनुमति देते हैं।

ये विशेषताएँ इस बात को प्रभावित करती हैं कि उन्हें कहाँ तैनात किया जा सकता है और वे किन वस्तुओं को संभाल सकते हैं। इन बातों के साथ-साथ, दृश्य मार्गदर्शन प्रणाली इतनी परिष्कृत होनी चाहिए कि वह उत्पादन लाइन पर विभिन्न वस्तुओं की पहचान कर सके।