Her tipteki toplama ve paketleme robotunun, üretim sürecindeki çok sayıda görevi etkili ve verimli bir şekilde yürütme yeteneği göz önüne alındığında, asıl zorluk, fabrikanın operasyonel ihtiyaçlarına en uygun konfigürasyonlara sahip olanı seçmektir.

İşte birkaç husus daha:

Eksen sayısıDaha fazla eksen genel olarak daha fazla esnekliğin göstergesi olduğundan, alma ve yerleştirme robotunun ne kadar serbestçe hareket edebileceğini belirler.

Öneriler:

Ürünlerin bir konveyör, kutu veya konteynır üzerine yerleştirilmesini içeren sipariş gerçekleştirme uygulamaları için 4-5 eksen. 

Robotun doğrusal olarak dönmesi veya hareket etmesi için daha fazla hareket aralığı gerektiren uygulamalara yönelik 6+ eksen.

YükBir toplama ve paketleme robotunun bir noktadan diğerine aktarabileceği maksimum yükü ifade eder ve araçlarının ağırlığını da içerir.

Öneriler:

En azından bir fabrikanın envanterindeki en ağır ürünü kolu tamamen uzatılmış halde kaldırabilmeli ve daha sonra tam olarak yerleştirebilmelidir.

UlaşmakAlma ve yerleştirme robotunun kavrayabileceği maksimum dikey ve yatay mesafeleri belirlemek için robotun hareket aralığına bakmayı içerir.Bu hassasiyet gerektirdiğinden satın almadan önce bu ölçülerin belirlenmesi zorunludur.

Öneriler:

Robotun ulaşabileceği en alçak noktadan "bileğinin" maksimum yüksekliğine kadar olan dikey erişimi ölçün. 

Robotun tabanının merkezinden kavrayıcının veya kol aletinin esneyebileceği en uzak noktaya kadar olan yatay erişimi ölçün.

TekrarlanabilirlikAlma ve yerleştirme robotunun tamamladığı her sırada iş parçalarını hassas bir şekilde alıp bırakma yeteneğini ifade eder.

Öneri:

Devre kartı üretimi gibi daha fazla hassasiyet gerektiren eylemler, prosedüre bağlı olarak hareketleri yarım milimetrenin (bir inçin iki yüzde biri) altında doğru bir şekilde tekrarlayabilen robotlar gerektirir.

HızBir robotun çalışabileceği hız, tüm üretim sürecinin verimliliğini ve üretkenliğini etkileyecektir; bu nedenle, iş akışına ayak uydurabildiğinden emin olmak için robotun özelliklerini değerlendirmek önemlidir.

Öneriler:

Alma ve yerleştirme robotunun en azından üretim hattının çalıştığı hızda performans gösterebildiğinden emin olun.

Bu yüksek talepleri karşılayabildiğinden emin olmak için talebin yoğun olduğu dönemlere bakın.

Ek olarak, bir toplama ve paketleme robotunun özelleştirilebileceği konfigürasyonlar, robotun boyutları, kullanılan aletlerin şekli ve hareket etmek üzere nasıl tasarlandıkları nedeniyle esnekliği kısıtlayacaktır.

Örneğin, temel alma ve yerleştirme robotu konfigürasyonları şunları içerir:

1. Eksenlerde daha fazla serbestlik derecesine izin veren sabit döner kollara sahip Mafsallı veya SCARA (Seçici Uyumluluk Mafsallı Robot Kolu) robotları.

2. Yatay, dönme ve dikey eksenlerde harekete izin veren silindirik robotlar.

3. Tek bir doğrusal ve iki dönme hareketine izin veren küresel robotlar.

Bu özellikler, nereye konuşlandırılabileceklerini ve kullanabilecekleri öğeleri etkiler.Bu hususların yanı sıra görsel yönlendirme sistemi, üretim hattındaki çeşitli öğeleri tanımlayacak kadar gelişmiş olmalıdır.