עם היכולת של כל סוג של רובוט איסוף ואריזה לבצע ביעילות וביעילות מספר סוגים של משימות בתהליך הייצור, האתגר האמיתי הוא לבחור את זה עם תצורות המתאימים ביותר לצרכים התפעוליים של המפעל.

להלן מספר שיקולים נוספים:

מספר ציריםקובע באיזו צורה רובוט הבחירה והמקום יכול לנוע בחופשיות, כאשר יותר צירים מעידים בדרך כלל על גמישות רבה יותר.

המלצות:

4-5 צירים עבור יישומי מילוי הזמנות הכוללים הנחת פריטים על מסוע, פח או מיכל. 

6+ צירים עבור יישומים הדורשים טווח תנועה גדול יותר עבור הרובוט להסתובב או לנוע ליניארית.

מטעןמתייחס לעומס המקסימלי שרובוט איסוף ואריזה יכול להעביר מנקודה אחת לאחרת, וכולל את המשקל של כלי העבודה שלו.

המלצות:

לפחות, צריך להיות מסוגל להרים את הפריט הכבד ביותר במלאי של המפעל עם זרועו מושטת לגמרי, ואז למקם אותו במדויק.

לְהַגִיעַכולל הסתכלות על טווח התנועה של רובוט כדי לקבוע את המרחקים האנכיים והאופקיים המקסימליים בתוך אחיזתו של הרובוט.מכיוון שהדבר מצריך דיוק, הכרחי לקבוע מידות אלו לפני הרכישה.

המלצות:

מדוד טווח אנכי מהנקודה הנמוכה ביותר שהרובוט יכול להגיע לגובה המרבי של "שורש כף היד" שלו. 

מדוד טווח אופקי ממרכז בסיס הרובוט לנקודה הרחוקה ביותר שהאחיזה שלו או כלי הזרוע שלו יכולים למתוח.

הֲדִירוּתמתייחס ליכולת של רובוט האיסוף והמקום לאסוף ולהפיל חלקי עבודה בדיוק בתוך כל רצף שהוא משלים.

המלצה:

פעולות הדורשות דיוק רב יותר, כמו ייצור מעגלים, דורשות רובוטים שיכולים לחזור על תנועות במדויק עד מתחת לחצי מילימטר (מתחת לשתי מאיות אינץ'), תלוי בהליך.

מְהִירוּתשבו רובוט יכול לעבוד ישפיע על היעילות והפרודוקטיביות של תהליך הייצור כולו, לכן חשוב להעריך את המפרטים של הרובוט כדי להבטיח שהוא יכול לעמוד בקצב העבודה.

המלצות:

ודא שרובוט ה-Pick and Place מסוגל לפעול לפחות במהירות שבה פועל קו הייצור.

הסתכל על תקופות שיא הביקוש כדי להבטיח שהוא יכול לעמוד בדרישות הגבוהות יותר הללו.

בנוסף, התצורות שסביבן ניתן להתאים את רובוט האיסוף והאריזה יגבילו את הגמישות בשל מימדי הרובוט, צורת הכלים והאופן שבו הם מתוכננים לנוע.

לדוגמה, תצורות רובוט בחירה ומקום בסיסיות כוללות:

1. רובוטים מפרקים או SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) עם זרועות סיבוביות קבועות המאפשרות דרגות חופש גדולות יותר בצירים.

2. רובוטים גליליים המאפשרים תנועה לאורך צירים אופקיים, סיבוביים ואנכיים.

3. רובוטים כדוריים המאפשרים תנועה ליניארית אחת ושתי תנועות סיבוביות.

מאפיינים אלה משפיעים על המקום שבו ניתן לפרוס אותם ועל הפריטים שהם יכולים להתמודד.יחד עם שיקולים אלו, מערכת ההנחיה החזותית חייבת להיות מתוחכמת מספיק כדי לזהות פריטים שונים לאורך פס הייצור.