लेखों की यह श्रृंखला मोल्डिंग प्रक्रिया के प्रत्येक चरण की व्याख्या प्रदान करती है, क्योंकि एक गोली एक भाग में बदल जाती है।यह लेख साँचे को खोलने, भाग को बाहर निकालने और इसमें शामिल स्वचालन पर ध्यान केंद्रित करेगा, चाहे भागों को गिराया जाए, वैक्यूम किया जाए या साँचे से बाहर निकाला जाए।मोल्डर की रोबोटिक क्षमताएं, एंड-ऑफ-आर्म टूलींग (ईओएटी) के साथ मिलकर सीधे मोल्ड डिजाइन, चक्र समय और लागत को प्रभावित करती हैं।यहां, हम साँचे से भाग निकालने के लिए रोबोट का उपयोग करने की समीक्षा करेंगे।

प्रत्येक परियोजना का एक लक्ष्य सर्वोत्तम योजना बनाने के लिए सभी पक्षों को संचार में शामिल करना और मिलकर काम करना है।कई अन्य लाभों के अलावा, यह सुनिश्चित करता है कि सही स्वचालन उपकरण खरीदा गया है।रोबोट कई प्रकार के होते हैं.दो उद्योग मानक हैंरेखीयऔरजोड़ा हुआ.रैखिक रोबोट आम तौर पर कम महंगे होते हैं, मोल्ड से तेजी से भाग हटाने में सक्षम होते हैं और प्रोग्राम करने में आसान होते हैं।हालाँकि, वे भाग की कम अभिव्यक्ति प्रदान करते हैं और पोस्ट-मोल्डिंग के लिए कम उपयोगी होते हैं।क्योंकि रैखिक रोबोट एक रैखिक फैशन में चलते हैं, वे अक्सर एक्स, वाई या जेड विमान तक ही सीमित होते हैं, और मानव बांह के समान स्थिति की स्वतंत्रता प्रदान नहीं करते हैं।लीनियर रोबोट को प्रेस के ऑपरेटर या गैर-ऑपरेटर पक्ष पर या प्रेस के अंत (एल माउंट) पर स्थापित किया जा सकता है।

आर्टिकुलेटेड रोबोट बहुक्रियाशील होते हैं, पोस्ट-मोल्डिंग के लिए अधिक उपयोगी होते हैं और उनके मानव-हाथ जैसे लचीलेपन के कारण उन्हें तंग स्थानों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।वे आम तौर पर मशीन के बगल में फर्श पर या मशीन-फिक्स्ड प्लेट पर लगाए जाते हैं।उदाहरण के लिए, असेंबली या पैकेजिंग जैसे पोस्ट-मोल्डिंग अनुप्रयोगों में, आर्टिकुलेटेड रोबोट कक्षीय स्थिति की अनुमति देते हैं जो उस स्थिति के अनुसार अनुकूलित होता है जिसमें ऑपरेशन को निष्पादित करने के लिए भाग की आवश्यकता होती है।हालाँकि, इन रोबोटों को अधिक जगह की आवश्यकता होती है और इन कक्षीय स्थितियों के कारण प्रोग्राम करना अक्सर अधिक कठिन होता है।वे आम तौर पर अधिक महंगे भी होते हैं और मोल्ड से हिस्सों को धीमी गति से हटाने की पेशकश करते हैं।

ईओएटीएक अन्य महत्वपूर्ण कारक है.अक्सर, मोल्डर्स कम से कम महंगी ईओएटी कॉन्फ़िगरेशन का चयन करते हैं, जो एक गलत डिज़ाइन उत्पन्न कर सकता है जो प्रक्रिया भत्ते के भीतर संचालित करने के लिए आवश्यक सहनशीलता को बनाए रखने में असमर्थ है।

कलाई की हरकतेंएक अन्य रोबोटिक विचार है।परंपरागत रूप से, रैखिक रोबोटों को ऊर्ध्वाधर से क्षैतिज तक 90-डिग्री वायवीय रोटेशन की आपूर्ति की जाती है, जो अधिकांश पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों में पर्याप्त है।फिर भी, अधिक बार, पोस्ट-मोल्डिंग अनुप्रयोगों को संचालित करने या बस भाग को मोल्ड से मुक्त करने के लिए स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री की आवश्यकता होती है।कई नए स्वचालन अनुप्रयोगों में विवरण के साथ डिज़ाइन किए गए हिस्से होते हैं जो डाई ड्रॉ में नहीं होते हैं, जिसके लिए रोबोट को मोल्ड के हिस्से को "विगल" करने की आवश्यकता होती है।इसके लिए एक सर्वो कलाई की आवश्यकता होती है जो अनिवार्य रूप से एक रैखिक रोबोट पर ऊर्ध्वाधर बांह के अंत में दो-अक्ष व्यक्त गति जोड़ती है।

रोबोट के साथ जोड़ी गई कलाई का प्रकार सीधे मोल्ड डिजाइन को प्रभावित कर सकता है।उदाहरण के लिए, यह दिन के उजाले, या मोल्ड-खुली दूरी को प्रभावित करता है, जो रोबोट द्वारा भागों को हटाने के लिए मोल्ड को काफी दूर तक खोलने के लिए आवश्यक रैखिक क्लैंप स्ट्रोक की मात्रा है।इन्सर्ट मोल्डिंग के लिए एक दोहरी-विपरीत कलाई डिज़ाइन दिन के उजाले के उद्घाटन को 25 प्रतिशत तक कम कर सकता है, प्रोग्रामिंग को सरल बना सकता है और मोल्ड-खुले समय को कम कर सकता है, जो चक्र समय में सुधार करता है।

कलाई विकल्पों के लिए विचार में टॉर्क की आवश्यकताएं, कलाई का वजन, पेलोड का वजन (भाग और धावक), और कलाई, पेलोड और आंदोलन के लिए आवश्यक अतिरिक्त दिन की रोशनी शामिल है।संक्षेप में, कलाई का चुनाव अधिकतर अनुप्रयोग आवश्यकताओं से तय होता है, लेकिन कभी-कभी अत्यधिक टॉर्क या न्यूनतम दिन के उजाले की आवश्यकताएं इस विकल्प में बड़ी भूमिका निभा सकती हैं।इन तथ्यों को अक्सर नजरअंदाज कर दिया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप घटकों की समय से पहले विफलता या स्वचालन पूरी तरह से खराब हो जाता है।

सहिष्णुतास्वचालन में सेल डिज़ाइन एक और विचार है।एक रोबोट में एक दी गई परिचालन स्थिति सहनशीलता होती है।हालाँकि, आमतौर पर सेल में स्थिति सटीकता के लिए इस पर भरोसा नहीं किया जा सकता है, क्योंकि पूरे सेल की सहनशीलता का ढेर अक्सर अंतिम भाग प्रिंट के नियंत्रित भत्ते से कहीं अधिक होता है।यह भी ध्यान रखें कि रोबोट चलती हुई मशीन पर बैठा हो।इस प्रकार, एक सख्त सहनशील स्वचालन सेल के लिए, रोबोट को केवल ईओएटी का एक वाहक मानकर सहनशीलता के ढेर से रोबोट को खत्म करना बेहतर है जिसमें ईओएटी, मोल्ड और स्वचालन फिक्स्चर एक पृथक प्रणाली के भाग संचालित कर रहे हैं। .सख्त सहनशीलता सुनिश्चित करने के लिए, उस तीन-भाग पृथक प्रणाली के तीन टुकड़ों के बीच उचित डेटाम स्थान सुनिश्चित करने के लिए अक्सर लोकेटिंग पिन का उपयोग किया जाता है।

कंपनअक्सर स्थिति सहिष्णुता के लिए प्रमुख चुनौती होती है।इस बात पर विचार करें कि मशीन प्लैटन पर लगे रोबोट के नीचे मशीनरी का एक गतिशील टुकड़ा होता है, इसलिए इसमें कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि स्थिति सहनशीलता को बनाए रखना मुश्किल है।एक क्रियाशील मोल्डिंग मशीन के बल साइन वक्र में यात्रा करते हैं।जब वह साइन वक्र ईओएटी पर समाप्त होता है, तो यह उच्च आवृत्ति कंपन बन जाता है।

कारण: मोल्डिंग मशीन की साइन वक्र गति धातु के द्रव्यमान के माध्यम से स्थानांतरित होती है, और अधिक द्रव्यमान कम आवृत्ति की अनुमति देता है, जबकि कम द्रव्यमान उच्च आवृत्ति को बढ़ावा देता है।जैसे-जैसे कंपन का वह साइन वक्र स्थिर प्लेटन से रोबोट राइजर तक ट्रैवर्सिंग बीम से किक स्ट्रोक से ऊर्ध्वाधर बांह तक और फिर ईओएटी तक चलता है, द्रव्यमान तेजी से कम हो जाता है, और इससे कंपन अत्यधिक बढ़ जाता है।इसका समाधान रोबोट के अनुपात में पर्याप्त द्रव्यमान के साथ एक सहायक पैर जोड़कर कंपन को कम करना है।यह उन बलों को फर्श पर कंपन-अलगाव पैड में स्थानांतरित करने के लिए एक मार्ग प्रदान करता है।पैर जितना बड़ा होगा, वजन उतना ही अधिक होगा, यात्रा करना उतना ही आसान होगा और कंपन भी कम होगा।

ये बुनियादी रोबोट विचार मोल्डिंग टीम को पूर्ण और सुसंगत मोल्डिंग प्रक्रिया प्रदान करने में मदद करेंगे।