आंदोलन जीवन बहुत मायने रखता है.

किसी रैखिक प्रणाली का आकार निर्धारित करते समय, सबसे पहले जो अनुप्रयोग पैरामीटर दिमाग में आते हैं, वे संभवतः यात्रा, भार और गति हैं। इसके अलावा, भार के स्थान, गति प्रोफ़ाइल और कर्तव्य चक्र के बारे में विवरण आवश्यक हैं ताकि बियरिंग के उपयोगी यात्रा जीवन की सटीक गणना की जा सके, जो कि एक रैखिक प्रणाली का मूल्यांकन करने का विशिष्ट मानक है।

हालाँकि यात्रा अवधि आपको एक उपयुक्त विकल्प चुनने में मदद कर सकती है (यहाँ कोई व्यंग्य नहीं है), फिर भी अन्य प्रदर्शन मानदंड भी हैं जिन पर समान रूप से विचार किया जाना चाहिए — और जो आपके अनुप्रयोग के लिए एक बेहतर समाधान भी बता सकते हैं। यहाँ पाँच कारक दिए गए हैं जिन्हें अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है, लेकिन आपके अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम रैखिक प्रणाली निर्धारित करने के लिए (यात्रा अवधि के अलावा) इन पर भी ध्यान दिया जाना चाहिए।

【विक्षेपण】

गैन्ट्री और कार्टेशियन अनुप्रयोगों में, केवल आधार (आमतौर पर "X") क्षैतिज अक्ष (या अक्ष) ही पूरी तरह से समर्थित होगा। गैन्ट्री विन्यास में, Y अक्ष (या अक्ष) केवल सिरों पर आरोहित होगा, और आरोहण बिंदुओं के बीच एक लंबी असमर्थित लंबाई होगी। इसी प्रकार, कार्टेशियन विन्यासों के लिए, द्वितीयक क्षैतिज अक्ष (आमतौर पर "Y") केवल एक सिरे पर आरोहित होगा, और अक्ष का अधिकांश भाग असमर्थित होगा।

असमर्थित एक्ट्यूएटर्स के विक्षेपण से बंधन और समय से पहले घिसाव हो सकता है। लेकिन कई मामलों में, बीम विक्षेपण गणना करने के लिए एक्ट्यूएटर को एक बीम और भार को एक बिंदु भार या एकसमान भार के रूप में मॉडल करना अपेक्षाकृत सरल होता है। फिर अनुमानित विक्षेपण के परिणामों की जाँच निर्माता द्वारा निर्दिष्ट अधिकतम स्वीकार्य विक्षेपण के विरुद्ध की जा सकती है।

【सटीकता और दोहराव】

सामान्यतः, यदि किसी प्रणाली में उच्च सटीकता या दोहराव की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर चालित प्रणाली पहली पसंद होगी। और यदि आवश्यक परिशुद्धता अपेक्षाकृत कम है, तो बेल्ट या न्यूमेटिक एक्ट्यूएटर को एक उपयुक्त समाधान माना जा सकता है। लेकिन इन सामान्यीकरणों के परिणामस्वरूप एक कम प्रदर्शन करने वाली प्रणाली या एक अनावश्यक रूप से महंगी प्रणाली बन सकती है।

किसी प्रणाली की सटीकता और पुनरावृत्ति को कई कारक प्रभावित करते हैं, जिनमें गियरबॉक्स, कपलिंग, कनेक्टिंग शाफ्ट और यहाँ तक कि प्रणाली का विक्षेपण और तापमान परिवर्तन भी शामिल हैं। एक रैखिक प्रणाली की आवश्यक सटीकता और पुनरावृत्ति का निर्धारण करते समय, इन सभी चरों के साथ-साथ उपयोग की जा रही फीडबैक और नियंत्रण प्रणाली के प्रकार पर भी विचार करना महत्वपूर्ण है। बाहरी फीडबैक, जैसे कि एक रैखिक पैमाना, पारंपरिक रूप से "कम सटीकता" वाली प्रणाली, जैसे कि बेल्ट चालित एक्चुएटर, को ऐसे अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त बना सकता है जिसमें उच्च स्तर की सटीकता और पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है। और सामान्य सर्वो नियंत्रण यात्रा में अनुमानित अशुद्धियों, जैसे कि बॉल स्क्रू ड्राइव के लीड विचलन, की भरपाई कर सकते हैं।

【पर्यावरण】

गंदगी, धूल, चिप्स और तरल पदार्थ सभी संदूषक हैं जो एक रैखिक प्रणाली के प्रदर्शन को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकते हैं। इनसे बचाव के लिए, मज़बूत सील या सीलिंग तंत्र वाली प्रणाली, जैसे कि धनात्मक रूप से अवशिष्ट आवरण वाला रैखिक एक्चुएटर, का उपयोग किया जाना चाहिए। संदूषकों के प्रवेश को रोकने के लिए प्रणाली को इसके किनारे या उल्टा भी लगाया जा सकता है, लेकिन ध्यान रखें कि एक्चुएटर का अभिविन्यास गाइड और ड्राइव तंत्र पर भार और बल को प्रभावित करेगा।

एक पर्यावरणीय कारक जिसे अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है, वह है तापमान, या अधिक सटीक रूप से, कार्य वातावरण में तापमान में परिवर्तन। जब एक एक्ट्यूएटर का उपयोग ऐसे क्षेत्र में किया जाता है जहाँ परिवेशीय परिस्थितियों या चल रही प्रक्रिया के परिणामस्वरूप तापमान में उल्लेखनीय परिवर्तन हो सकते हैं, तो विभिन्न सामग्रियों का विस्तार और संकुचन समस्याएँ पैदा कर सकता है। उदाहरण के लिए, एल्युमीनियम का तापीय प्रसार गुणांक स्टील के लगभग दोगुना होता है। इसलिए, एल्युमीनियम बेस या हाउसिंग और स्टील गाइड वाले एक्ट्यूएटर को उच्च तापमान परिवर्तन वाले वातावरण में उपयोग करने पर बंधन या अनावश्यक तनाव का अनुभव हो सकता है।

【माउंटिंग विकल्प】

रैखिक एक्ट्यूएटर्स को आमतौर पर एक्ट्यूएटर के किनारों पर क्लैंप के माध्यम से, हाउसिंग के आधार में छेदों के माध्यम से, या हाउसिंग में स्लॉट के माध्यम से माउंट किया जाता है। माउंटिंग तकनीक न केवल एक्ट्यूएटर के लिए आवश्यक स्थान को प्रभावित करती है, बल्कि विक्षेपण को भी प्रभावित कर सकती है। उच्च-सटीकता वाले गैन्ट्री या कार्टेशियन प्रणालियों में, अक्षों के बीच समांतरता और लंबवतता सुनिश्चित करने के लिए एक्ट्यूएटर्स को क्लैंप के साथ-साथ पिन भी किया जा सकता है। माउंटिंग योजना रखरखाव की आसानी को भी प्रभावित करेगी। एक ऐसा सिस्टम जिसे माउंट और अन-माउंट करना आसान हो, उसकी सर्विसिंग या प्रतिस्थापन आसान होगा, और यह अनावश्यक डाउनटाइम को कम कर सकता है।

【रखरखाव】

अधिकांश एक्ट्यूएटर्स को स्नेहन के बुनियादी रखरखाव की आवश्यकता होती है—धातु-पर-धातु संपर्क वाले घटकों को ग्रीस या तेल प्रदान करना। एक्ट्यूएटर को स्नेहन करने का सबसे आसान तरीका एक या एक से अधिक केंद्रीय पोर्ट के माध्यम से है जो सभी आवश्यक घटकों को स्नेहन प्रदान करते हैं। लेकिन कुछ डिज़ाइनों में केंद्रीय स्नेहन असंभव होता है। विकल्प प्रत्येक घटक को सीधे स्नेहन करना है, लेकिन स्नेहन फिटिंग तक आसान पहुँच आवश्यक है। अन्यथा, यह जोखिम रहता है कि उपयोगकर्ता उचित स्नेहन से चूक जाए क्योंकि यह बहुत अधिक परेशानी भरा होता है।

विचार करने योग्य एक और कारक यह है कि एक्ट्यूएटर पर स्नेहन पहुँच कहाँ स्थित है। उदाहरण के लिए, यदि स्नेहन पोर्ट एक्ट्यूएटर के किनारों पर स्थित हैं, लेकिन अन्य घटक पहुँच को अवरुद्ध करते हैं, तो कोई अन्य स्नेहन विधि या कोई अन्य माउंटिंग व्यवस्था ढूँढ़नी होगी।