कंपन को दबाने से निपटान का समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है।

हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, निपटान का समय उत्पादकता का दुश्मन है।हाई-वॉल्यूम असेंबली के लिए गति आवश्यक है।हालाँकि, गति भी समस्याएँ पैदा करती है।

उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, तेजी से एक ओर से दूसरी ओर जाने और एक मिनट पर रुकने से कंपन उत्पन्न होता है।किसी भी प्रकार की सटीकता के साथ किसी हिस्से को चुनने या रखने के लिए, मशीन को एक सेकंड के एक अंश के लिए भी रुकना चाहिए, जब तक कि कंपन बंद न हो जाए।इसे निपटान समय के रूप में जाना जाता है, और उच्च-मात्रा वाले ऑपरेशन में, वे मिलीसेकंड जुड़ सकते हैं।

एक छोटे पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन पर विचार करें, 200 मिलीमीटर पार, 100 मिलीमीटर नीचे और पीछे।प्रत्येक क्षैतिज चाल में 0.05 सेकंड के निपटान समय के साथ 0.5 सेकंड लगते हैं, और प्रत्येक ऊर्ध्वाधर चाल में 0.05 सेकंड के निपटान समय के साथ 0.2 सेकंड लगते हैं।इसका अर्थ है 1.6 सेकंड प्रति भाग, 37.5 भाग प्रति मिनट या 2,250 भाग प्रति घंटा।यदि प्रत्येक भाग का मूल्य $0.1 है, तो ऑपरेशन प्रति घंटे $225 राजस्व उत्पन्न कर रहा है।

यदि निपटान समय को 0.05 से घटाकर 0.004 सेकंड किया जा सकता है, तो उसी पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में अब 1.416 सेकंड लगते हैं।इसका मतलब है 42.37 भाग प्रति मिनट या 2,542 भाग प्रति घंटा।अब, वही ऑपरेशन $254.24 प्रति घंटे - $29.24 अधिक का राजस्व उत्पन्न कर रहा है।प्रति सप्ताह छह दिन चलने वाले दो-शिफ्ट ऑपरेशन में, निपटान समय में केवल 0.184 सेकंड की बचत प्रति वर्ष अतिरिक्त राजस्व में $140,353 होती है!

ऑटोमेशन इंजीनियर कंपन और मशीन अनुनाद की समस्या को कई तरीकों से संबोधित कर सकते हैं।यंत्रवत्, वे मजबूत घटकों, सख्त सहनशीलता और न्यूनतम प्रतिक्रिया के साथ एक मशीन डिजाइन कर सकते हैं।

सामान्य तौर पर, आप चाहते हैं कि मोटर को जितना संभव हो उतना करीब और कसकर लोड से जोड़ा जाए।आप अपने सिस्टम में यांत्रिक अनुपालन को कम करना चाहते हैं।मोटर शाफ्ट और लोड के बीच कोई भी गतिमान भाग, जैसे कपलिंग या गियरबॉक्स, अनुपालन का कारण बनता है।वे सभी घटक गर्मी, घर्षण और टूट-फूट के प्रति संवेदनशील होते हैं।

इंजीनियर सर्वो-संचालित प्रणाली में एम्पलीफायर के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक रूप से भी समस्या का समाधान कर सकते हैं।

फ़िल्टर ऐसा करने का एक तरीका है।लो-पास फिल्टर 1,000 और 5,000 हर्ट्ज़ के बीच कंपन को कम करते हैं।नॉच फिल्टर 500 और 1,000 हर्ट्ज़ के बीच कंपन को नियंत्रित करते हैं।

फ़िल्टर के साथ समस्या यह है कि वे आपके बैंडविड्थ पर एक सीमा लगा देते हैं।यह सीमित करता है कि आप सिस्टम को कितनी मजबूती से ट्यून कर सकते हैं।

समस्या का समाधान करने का दूसरा तरीका कंपन दमन है।यास्कावा के सिग्मा-5 सर्वो एम्पलीफायर में इसके लिए एक अद्वितीय एल्गोरिदम है।एल्गोरिदम बैंडविड्थ से समझौता किए बिना 50 हर्ट्ज़ या उससे कम के कंपन को दबा सकता है।

कुंजी सर्वोमोटर से जुड़ा 20-बिट, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर है।मोटर शाफ्ट के प्रति रोटेशन 1 मिलियन से अधिक गिनती के साथ, एनकोडर बेल्ट या बॉलस्क्रू के माध्यम से प्रसारित छोटे कंपन का भी पता लगा सकता है।

एल्गोरिदम एनकोडर से गति और टॉर्क सिग्नल लेता है और गति के लिए कमांड सिग्नल को समायोजित करता है।मान लें कि आप एक नियमित ट्रैपेज़ॉइडल प्रोफ़ाइल का आदेश दे रहे हैं - गति बढ़ाएं, एक निश्चित गति से दौड़ें, और फिर रुकें।एम्प्लीफायर उस आदेशित गति का यथासंभव सख्ती से पालन करेगा।लेकिन, चलने के दौरान, सभी प्रकार के कंपन मोटर को उसके रास्ते से हटाने की कोशिश करेंगे।कंपन दमन एल्गोरिदम उस कंपन के तरंग रूप को जानता है और कमांड सिग्नल को विपरीत दिशा में समायोजित करता है, अनिवार्य रूप से इसे रद्द कर देता है।

कंपन को दबाने से निपटान का समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है, जो अधिक थ्रूपुट में तब्दील हो जाता है।यह इंजीनियरों को छोटे, हल्के वजन वाले तंत्र डिजाइन करने में भी सक्षम बनाता है, जिससे मशीन की कुल लागत कम हो जाती है।

कम कंपन का मतलब मशीन पर कम टूट-फूट भी है।आपकी मशीन अधिक सुचारू रूप से और शांति से चलेगी, और अंततः, यह लंबे समय तक चलेगी।