पिछले दशक में गति में मुख्य प्रगति नियंत्रण प्रणालियों और इलेक्ट्रॉनिक्स में हुई है।

आज पोजिशनिंग चरण विशिष्ट और मांग वाली आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।ऐसा इसलिए है क्योंकि अनुकूलित एकीकरण और नवीनतम मोशन प्रोग्रामिंग अब चरणों को अविश्वसनीय सटीकता और सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने में मदद करते हैं।इसके अलावा, यांत्रिक भागों और मोटरों में प्रगति ओईएम को बेहतर मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग-स्टेज एकीकरण की योजना बनाने में मदद कर रही है।

चरणों के लिए यांत्रिक प्रगति

विचार करें कि पारंपरिक स्टेज बिल्ड XYZ एक्चुएटर संयोजनों में रैखिक अक्षों को कैसे जोड़ते हैं।कुछ (हालांकि सभी नहीं) मामलों में, ऐसे क्रमिक गतिक डिज़ाइन भारी हो सकते हैं और संचित स्थिति त्रुटियों को प्रदर्शित कर सकते हैं।इसके विपरीत, एकीकृत सेटअप (चाहे वे समान कार्टेशियन-स्टेज प्रारूप में हों या हेक्सापोड्स और स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म जैसी अन्य व्यवस्थाएं) बिना किसी गति-त्रुटि संचय के नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा निर्धारित अधिक सटीक गति का उत्पादन करते हैं।

पारंपरिक पेंच-चालित चरणों (एक मोटर और एक चरण के अंत में गियरिंग के साथ) को लागू करना आसान होता है जब पेलोड को अपनी बिजली आपूर्ति की आवश्यकता नहीं होती है और कुल लंबाई एक गैर-मुद्दा है।अन्यथा, गियरिंग यात्रा के मोटर अंत में स्टेज के अंदर जा सकती है, इसलिए केवल मोटर की लंबाई समग्र पोजिशनिंग-स्टेज पदचिह्न में जुड़ती है।

जहां आवश्यक हो, उदाहरण के लिए, विशेष घटकों-रैखिक मोटर्स के साथ पूर्व-एकीकृत होने पर कार्टेशियन सेटअप भी त्रुटि को कम कर सकता है।ये वर्तमान में हाई-स्पीड पैकेजिंग के लिए उत्पादन मशीनरी में बड़ी पैठ बना रहे हैं।

ऐसे कुछ उपघटक ऐसे रूपों में भी आते हैं जो मंच आकृति विज्ञान के बारे में पारंपरिक धारणाओं को चुनौती देते हैं।“घुमावदार रैखिक-मोटर अनुभाग बिजली संचरण के पूर्ण अंडाकार लूप को सक्षम करते हैं।यहां, गाइड व्हील इष्टतम बल अनुवाद के लिए गतिमान तत्व को मैग्नेट से सटीक दूरी पर रखते हैं।उच्च त्वरण दर के लिए विशेष पहिया सामग्री और बीयरिंग डिज़ाइन आवश्यक हैं - गति प्रणाली केवल कुछ साल पहले असंभव थी।

छोटे पोजिशनिंग चरणों पर, अधिक सटीक फीडबैक डिवाइस, कुशल मोटर और ड्राइव, और उच्च प्रदर्शन वाले बीयरिंग प्रदर्शन को बढ़ावा देते हैं - विशेष रूप से एकीकृत डायरेक्ट-ड्राइव मोटर्स के साथ नैनोपोजिशनिंग चरणों में।

अन्यत्र, पारंपरिक रोटरी-टू-लीनियर घटकों के कस्टम संस्करण लागत को कम रखने में मदद करते हैं।बड़े-प्रारूप वाले अनुप्रयोग लंबाई की सीमा के बिना सर्वोबेल्ट चरणों को एक साथ जोड़ सकते हैं।लीनियर मोटर्स के साथ ऐसे लंबे-स्ट्रोक चरणों को पावर देना बहुत महंगा हो सकता है, और उन्हें स्क्रू या पारंपरिक बेल्ट के साथ पावर देना चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

कस्टम समाधान या ऑफ-द-शेल्फ डिज़ाइन के बीच निर्णय लेते समय, यह वास्तव में एप्लिकेशन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।यदि एक ऑफ-द-शेल्फ समाधान उपलब्ध है और सभी एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है, तो यह स्पष्ट विकल्प है।आमतौर पर, अनुकूलित सेटअप अधिक महंगे होते हैं लेकिन ये बिल्कुल मौजूदा एप्लिकेशन के अनुरूप होते हैं।

पोजिशनिंग चरणों के इलेक्ट्रॉनिक्स में प्रगति

कम-शोर फीडबैक और बेहतर पावर एम्पलीफायर वाले इलेक्ट्रॉनिक्स पोजिशनिंग-स्टेज प्रदर्शन को बढ़ावा देने में मदद करते हैं, और नियंत्रण एल्गोरिदम पोजिशनिंग सटीकता और थ्रूपुट में सुधार कर रहे हैं।संक्षेप में, नियंत्रण इंजीनियरों को नेटवर्किंग और पोजिशनिंग-स्टेज अक्षों की गति को सही करने के लिए पहले से कहीं अधिक विकल्प देता है।

विचार करें कि कैसे आज के पैकेजिंग-लाइन इंटीग्रेटर्स के पास शुरुआत से मल्टी-एक्सिस फ़ंक्शन बनाने का समय नहीं है।ये इंजीनियर बस ऐसे रोबोट चाहते हैं जो कार्यस्थानों की एक श्रृंखला के माध्यम से संचार करें और सरल उत्पाद प्रवाहित करें।मामलों की बढ़ती संख्या में, उत्तर विशेष प्रयोजन नियंत्रण है, आंशिक रूप से क्योंकि नियंत्रण दस साल पहले की तुलना में कहीं अधिक किफायती हैं।

एप्लीकेशन पोजिशनिंग-स्टेज इनोवेशन को प्रेरित करते हैं

कई उद्योग - सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स, चिकित्सा, एयरोस्पेस और रक्षा, ऑटोमोटिव और मशीनरी विनिर्माण - आज के चरणों और गैन्ट्री में बदलाव ला रहे हैं।

हालाँकि निर्माता सभी उद्योगों को कस्टम डिज़ाइन प्रदान करते हैं, उच्च-तकनीकी उद्योग (जैसे चिकित्सा, अर्धचालक और डेटा भंडारण) अधिक विशिष्ट चरणों पर जोर दे रहे हैं।यह मुख्य रूप से प्रतिस्पर्धात्मक लाभ की तलाश करने वाले ग्राहकों से है।

अन्य लोग इसे थोड़ा अलग ढंग से देखते हैं।उन्नत अनुसंधान, जीवन विज्ञान और भौतिकी में अनुप्रयोगों के लिए छोटे, उच्च-परिशुद्धता गति घटकों की आवश्यकता बढ़ रही है।लघु-फ़ुटप्रिंट उच्च-परिशुद्धता गति चरण, जैसे कि लघु परिशुद्धता (एमपी) श्रृंखला, अब वैज्ञानिक अनुप्रयोगों की मांग के लिए FUYU से उपलब्ध हैं।

बड़े पैमाने पर उद्योग के लघुकरण की ओर कदम ने निश्चित रूप से कुछ पोजिशनिंग-स्टेज डिज़ाइन को अनुकूलन की ओर प्रेरित किया है।उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स बाजार लघुकरण में एक चालक है, उदाहरण के लिए, विशेष रूप से पतले फोन और पतले टीवी के रूप में पैकेजिंग से संबंधित है।हालाँकि, भौतिक रूप से छोटे उपकरणों के साथ अधिक भंडारण और तेज़ प्रोसेसर जैसे प्रदर्शन में वृद्धि होती है।यहां बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए तेज़ और अधिक सटीक स्वचालन चरणों की आवश्यकता होती है।

हालाँकि, डिवाइस पैकेजिंग और ऑप्टिकल कपलिंग आवश्यकताएँ एक माइक्रोमीटर से काफी नीचे हैं।इन सहनशीलताओं को बड़े पैमाने पर उत्पादन की थ्रूपुट आवश्यकताओं के साथ जोड़ना एक कठिन स्वचालन चुनौती पैदा करता है।इनमें से कई मामलों में, चरण या चरण - या अधिक महत्वपूर्ण रूप से, पूर्ण स्वचालन समाधान - अंतिम ग्राहक की सटीक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम होना चाहिए।