स्वचालन ने विनिर्माण के लगभग हर पहलू में अपना रास्ता बना लिया है। हालाँकि, सिलाई पारंपरिक रूप से औद्योगिक रोबोटिक्स और अन्य स्वचालन उपकरणों के लिए एक कठिन काम रहा है। स्वचालन प्रौद्योगिकी में नई प्रगति सिलाई निर्माताओं के लिए स्वचालन की दुनिया का विस्तार कर रही है, यहाँ तक कि उन सिलाई कार्यों के लिए भी जिन्हें पहले स्वचालित करना बहुत मुश्किल माना जाता था।

सिलाई रोबोट का परिचय

स्वचालित सिलाई, औद्योगिक और वाणिज्यिक सिलाई कार्यों में रोबोटिक्स का अनुप्रयोग है, जैसे कि चमड़ा, कपड़े और ऊन की सिलाई। इनमें से प्रत्येक सामग्री चुनौतियों का सामना करती है, लेकिन बढ़ी हुई उत्पादन दर, दक्षता और विश्वसनीयता के आकर्षण ने रोबोट निर्माताओं को इस क्षेत्र की सबसे कठिन चुनौतियों के लिए उत्तर विकसित करने के लिए प्रेरित किया है।

निर्माताओं ने कपड़ा उद्योग में 100 से अधिक वर्षों से स्वचालन का उपयोग किया है, हालांकि यह आम तौर पर काटने जैसे सरल कार्यों तक ही सीमित रहा है। हालांकि, पिछले कुछ वर्षों में, इन सीमाओं को संबोधित करने के लिए नए उत्पाद बाजार में आए हैं।

सिलाई इतनी कठिन क्यों है?

ढीले, छोटे कपड़े के धागों को संभालने के लिए आवश्यक निपुणता और सटीकता को यांत्रिक रूप से प्राप्त करना बहुत मुश्किल हो सकता है। धागे खिसकने, गलत संरेखण और खिंचाव के लिए प्रवण होते हैं। इसके अतिरिक्त, कपड़े में खामियाँ होने की संभावना होती है, जिसके लिए सिलाई करते समय बारीक समायोजन की आवश्यकता होती है।

मशीन विज़न की वर्तमान पीढ़ी और रोबोट एंड इफ़ेक्टर (रोबोट के 'हाथ') तकनीक में प्रगति ने फ़ैब्रिक निर्माताओं के लिए संभावनाओं की दुनिया खोल दी है। मशीन विज़न रोबोट को सामग्री के साथ समस्याओं पर प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है, जब फ़ैब्रिक गलत संरेखित या क्रीज हो जाता है, तो उसे समायोजन करने की अनुमति देता है। रोबोट मूवमेंट और एंड इफ़ेक्टर में प्रगति तेजी से परिष्कृत नियंत्रण की अनुमति देती है। टॉर्क कंट्रोल जैसी विशेषताएं सामग्री पर लगाए गए उचित दबाव और तनाव के लिए एक "अनुभव" प्रदान करती हैं।

रोबोट सिलाई कैसे काम करती है

दरअसल, रोबोटिक सिलाई एक आला स्वचालन अनुप्रयोग है जिसकी विशिष्ट आवश्यकताएं हैं। उदाहरण के लिए, कई सिलाई रोबोट किसी कंपनी की विशिष्ट विशिष्टताओं के लिए बनाए जाते हैं - अन्य क्षेत्रों की तरह कोई एक-आकार-फिट-सभी समाधान नहीं है। सिलाई रोबोट को सिलाई सिर, अतिरिक्त ग्रिपर और कई रोबोटिक भुजाओं और एंड इफ़ेक्टर्स जैसी सामग्रियों को सिलने के लिए अद्वितीय यांत्रिकी की भी आवश्यकता होती है।

सिलाई रोबोट के प्रकार

किसी भी अन्य उद्योग की तरह, केवल कुछ प्रकार के रोबोट ही सिलाई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। उन्हें अक्सर औद्योगिक पैमाने पर सिलाई की चुनौतियों का समाधान करने के उद्देश्य से बनाए गए विशेष विकल्पों के साथ फिट किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:

1. छह-अक्षीय औद्योगिक रोबोट
2. सहयोगी रोबोट
3. कार्टेशियन रोबोट
4. दोहरे हाथ वाले रोबोट

सिलाई के लिए विभिन्न विकल्पों की तुलना

अपने सिलाई कार्यों को स्वचालित करने के इच्छुक निर्माताओं के पास अनुप्रयोग और व्यवसाय की विशिष्ट आवश्यकताओं के आधार पर कुछ विकल्प हैं।

सिलाई स्वचालन समाधान निर्माताओं को कई अलग-अलग तरीकों से अपनी उत्पादन क्षमता बढ़ाने की अनुमति देते हैं। रोबोटिक्स थ्रूपुट और स्थिरता, और दोहराव को बढ़ा सकते हैं। ये रोबोटिक सिस्टम आम तौर पर कम अपशिष्ट और डाउनटाइम बनाते हैं, जिससे उत्पादकता बढ़ती है। यहाँ कुछ मुख्य विकल्प दिए गए हैं जिन पर विचार किया जाना चाहिए:

कार्टेशियन रोबोट

कार्टेशियन रोबोट (ऊपर चित्रित) उपकरण के बड़े टुकड़े हैं जो अत्यधिक स्केलेबल हैं। ये लोकप्रिय सिस्टम सभी आकारों की सिलाई प्रक्रियाओं पर लागू होते हैं। वे कई सिलाई हेड अटैचमेंट का उपयोग करके एक साथ कई उत्पादों को सिलते हैं। इसके अतिरिक्त, इन प्रणालियों में स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए उच्च परिशुद्धता इंजीनियरिंग हो सकती है। हालाँकि, इसमें कमियाँ हैं। कार्टेशियन रोबोट औद्योगिक मशीनरी के बड़े, जटिल टुकड़े हैं और अन्य विकल्पों की तुलना में महंगे हो सकते हैं।

जोड़दार हथियार

छह-अक्ष, सहयोगी और दोहरे हाथ वाले रोबोट स्वचालन समाधान का एक और प्रकार हैं। ये रोबोट आर्टिकुलेटेड आर्म्स नामक रोबोट के एक उपसमूह का प्रतिनिधित्व करते हैं। ये मशीनें अत्यधिक निपुण हैं, जो उन्हें सिलाई जैसे नाजुक कार्यों के लिए एकदम सही बनाती हैं, जहाँ कपड़े अनियंत्रित हो सकते हैं और उन्हें संभालने के लिए बढ़िया मोटर कौशल की आवश्यकता होती है। और क्योंकि वे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में इतने अच्छे से फिट होते हैं, उन्हें किसी अलग कार्य में पुनः प्रोग्राम करना और फिर से तैनात करना आसान है। ये रोबोट इतने अनुकूलनीय हैं कि कोई कारण नहीं है कि सिलाई कोबोट को वेल्डिंग कार्य में फिर से तैनात न किया जा सके। वेल्डिंग के लिए अधिक उपयुक्त किसी चीज़ के लिए एंड इफ़ेक्टर को स्वैप करें, और यह फिर से प्रोग्राम होने के लिए तैयार है। हालाँकि, एक कार्टेशियन रोबोट उद्देश्य-निर्मित होता है और इसे प्लाज़्मा कटिंग जैसे किसी नए अनुप्रयोग में फिर से तैनात करने के लिए यांत्रिक घटकों के महत्वपूर्ण ओवरहाल की आवश्यकता होगी। कोबोट्स सहयोगी होने से भी लाभान्वित होते हैं - उन्हें चोट के कम जोखिम वाले लोगों के पास काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हालांकि, अत्यधिक अनुकूलनीय रोबोट भुजाओं की भी अपनी सीमाएँ हैं। वे कार्टेशियन की तरह अच्छी तरह से माप नहीं पाते हैं और आम तौर पर एक साथ कई कपड़े नहीं सिल सकते हैं। वे कार्टेशियन रोबोट जैसी गति और सटीकता भी प्रदान नहीं करते हैं।

सिलाई रोबोट को कैसे एकीकृत करें

इस समय, आप अपनी सिलाई प्रक्रिया के कुछ हिस्से को स्वचालित करने की संभावना के बारे में उत्साहित हो सकते हैं। हालाँकि, एक सूचित निर्णय लेने के लिए अभी भी कुछ आवश्यक कदम उठाने हैं।

अपनी परियोजना का दायरा निर्धारित करें

प्रक्रिया का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा, आश्चर्य की बात नहीं है, शुरुआत में ही शुरू होता है। अपनी परियोजना के दायरे को सही ढंग से परिभाषित करना सफल कार्यान्वयन में एक बड़ी भूमिका निभाएगा। आपको निम्नलिखित कारकों पर विचार करना चाहिए:

1. आपके उत्पाद का विवरण और विशेषताएँ
2. उत्पादन प्रक्रिया के सटीक चरणों को स्पष्ट करें
3. वर्तमान प्रक्रिया (उत्पादन दर, दक्षता, अपटाइम, आदि) के आसपास मेट्रिक्स और प्रमुख प्रदर्शन संकेतक (KPI) को परिभाषित करें और स्वचालन के बाद अपने वांछित परिणाम को परिभाषित करें
4. प्रक्रिया से जुड़ी वास्तविक लागतों (कच्चा माल, श्रम, आदि) की पहचान करें।
5. अपना उपलब्ध बजट निर्धारित करें