रोबोट चुनने के लिए, सबसे पहले एप्लिकेशन की ज़रूरतों का आकलन करें। इसकी शुरुआत जॉब के भार, अभिविन्यास, गति, यात्रा, परिशुद्धता, वातावरण और ड्यूटी साइकिल (जिसे कभी-कभी LOSTPED पैरामीटर भी कहा जाता है) की रूपरेखा तैयार करने से होती है।

1. लोड.

रोबोट की भार क्षमता (निर्माता द्वारा निर्धारित) रोबोट भुजा के अंत में लगे पेलोड के कुल भार से अधिक होनी चाहिए, जिसमें कोई भी उपकरण शामिल हो। SCARA और छह-अक्षीय रोबोटों की सीमा यह है कि वे विस्तारित भुजाओं पर भार सहन कर सकते हैं। एक मशीनिंग केंद्र पर विचार करें जो 100 किलोग्राम या उससे अधिक की बेयरिंग असेंबली बनाता है। वह पेलोड सबसे बड़े SCARA या छह-अक्षीय रोबोटों को छोड़कर सभी की क्षमताओं से अधिक होता है। इसके विपरीत, एक सामान्य कार्टेशियन रोबोट ऐसे भार को आसानी से उठा और रख सकता है, क्योंकि इसका सपोर्ट फ्रेम और बेयरिंग गति की पूरी श्रृंखला को लगातार सहारा देते हैं।
भारी भार रोबोट की क्षमता के भीतर होने पर भी, यह सटीकता को कम कर सकता है। उदाहरण के लिए, 50 किलोग्राम की वस्तुओं को उठाना और रखना SCARA और कार्टेशियन रोबोट, दोनों की पेलोड सीमा के भीतर है। लेकिन 50 किलोग्राम एक सामान्य SCARA की क्षमता के ऊपरी छोर पर है, इसलिए टॉर्क को संभालने के लिए अधिक महंगे नियंत्रण और घटकों की आवश्यकता होगी। इसके अलावा, सामान्य SCARA रोबोट भारी पेलोड को 0.1 मिमी के भीतर रख सकते हैं, क्योंकि भार भुजा को विक्षेपित करता है और रोबोट की भार को सटीकता से लगातार रखने की क्षमता को कम करता है। लेकिन बॉल-स्क्रू एक्ट्यूएटर्स और उचित दूरी वाले सपोर्ट बेयरिंग वाले कार्टेशियन रोबोट 50 किलोग्राम और उससे अधिक भार को 10 µm के भीतर बार-बार रख सकते हैं।

2. अभिविन्यास

यह इस बात पर निर्भर करता है कि रोबोट को कैसे लगाया गया है और वह स्थानांतरित किए जा रहे पुर्जों या उत्पादों को किस स्थिति में रखता है। लक्ष्य रोबोट के पदचिह्न को कार्य क्षेत्र के अनुरूप बनाना है। यदि SCARA या छह-अक्षीय रोबोट का फर्श या लाइन-माउंटेड पेडस्टल बाधा उत्पन्न करता है, तो ऐसे रोबोट सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकते हैं। यदि अनुप्रयोग में केवल कुछ अक्षों में गति की आवश्यकता है, तो छोटे-फ्रेम वाले कार्टेशियन रोबोट ऊपर की ओर और रास्ते से हटकर लगाए जा सकते हैं। लेकिन जटिल पुर्जों को संभालने या चार या अधिक गति अक्षों की आवश्यकता वाले कार्य के लिए, कार्टेशियन रोबोट का ढाँचा बहुत अधिक बाधाएँ उत्पन्न कर सकता है, और एक छोटा SCARA रोबोट, जिसे कभी-कभी केवल 200 वर्ग मीटर जगह और पेडस्टल पर चार बोल्ट की आवश्यकता होती है, अधिक उपयुक्त हो सकता है।
एक अन्य कारक है पुर्जों का अभिविन्यास। SCARA और छह-अक्षीय रोबोट पुर्जों को घुमा सकते हैं, जो विभिन्न कोणों और स्थितियों पर पुर्जों या औजारों को संभालने के लिए एक लाभ है। इसी तरह का लचीलापन पाने के लिए, कुछ कार्टेशियन रोबोट में फीड मॉड्यूल नामक उप-घटक होते हैं जो हल्के पेलोड को Z अक्ष पर गतिमान करते हैं। आमतौर पर, फीड मॉड्यूल हैंडलिंग, पिक-एंड-प्लेस और फीड अनुप्रयोगों में पुर्जों या औजारों को Z अक्ष पर गतिमान करने के लिए बॉल-स्क्रू थ्रस्ट रॉड का उपयोग करते हैं। कार्टेशियन रोबोट अतिरिक्त अभिविन्यास क्षमताएँ प्रदान करने के लिए रोटरी एक्ट्यूएटर्स को भी शामिल कर सकते हैं।

3. गति और यात्रा.

लोड रेटिंग के साथ-साथ, रोबोट निर्माता कैटलॉग में गति रेटिंग भी सूचीबद्ध होती है। पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चुनते समय एक महत्वपूर्ण विचार लंबी दूरी पर त्वरण समय होता है। कार्टेशियन रोबोट 5 मीटर/सेकंड या उससे अधिक की गति से त्वरण कर सकते हैं, जो SCARA और छह-अक्ष रोबोट के प्रदर्शन को टक्कर देता है।
कार्टेशियन रोबोट तब भी उपयोगी होते हैं जब अनुप्रयोगों में लंबी दूरी शामिल हो। ऐसा इसलिए है क्योंकि डिज़ाइनर आवश्यकतानुसार कार्टेशियन रोबोट को 20 मीटर लंबे मॉड्यूल के साथ जल्दी से संशोधित और विस्तारित कर सकते हैं। बेल्ट, लीनियर मोटर, या बॉल-स्क्रू एक्ट्यूएटर के विकल्प द्वारा गति और दूरी को और भी अनुकूलित किया जा सकता है। इसके विपरीत, आर्टिकुलेटिंग आर्म्स आमतौर पर एक निश्चित पहुँच के लिए पूर्व-डिज़ाइन किए जाते हैं, जैसे कि 500 मिमी।

4. स्थिति सटीकता.

SCARA और छह-अक्ष रोबोटों में पूर्वनिर्धारित सटीकता रेटिंग होती है जिससे उनकी गति की पुनरावृत्ति का निर्धारण आसान हो जाता है। लेकिन ये रोबोट डिज़ाइनरों को खरीदारी के समय सटीकता के एक ही स्तर पर सीमित कर देते हैं। उपयोगकर्ता कार्टेशियन या गैन्ट्री रोबोट को बॉल स्क्रू की मदद से एक्ट्यूएटर को बदलकर, यहाँ तक कि 10 µm तक भी, सटीकता के कई स्तरों तक उन्नत कर सकते हैं। कम सटीकता और लागत कम करने के लिए, उपयोगकर्ता 0.1 मिमी सटीकता के लिए एक न्यूमेटिक या बेल्ट ड्राइव और एक अलग एक्ट्यूएटर का उपयोग कर सकते हैं।
मशीन टूलिंग जैसे उच्च-स्तरीय अनुप्रयोगों में परिशुद्धता महत्वपूर्ण है। इन कार्टेशियन रोबोटों को बेहतर यांत्रिक घटकों, जैसे परिशुद्धता-मशीनीकृत बॉल-रेल टेबल और बॉल-स्क्रू एक्ट्यूएटर्स, की आवश्यकता होती है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहाँ SCARA और छह-अक्ष रोबोट भुजाएँ भुजा विक्षेपण के कारण सटीकता बनाए नहीं रख पातीं, उच्च-परिशुद्धता रैखिक बेयरिंग वाले कार्टेशियन रोबोट पर विचार करें। बेयरिंग स्पेसिंग विक्षेपण को कम करती है जिससे एंड इफ़ेक्टर को अधिक सटीकता से स्थापित किया जा सकता है।
हालाँकि छोटे कार्य-क्षेत्र SCARA या छह-अक्षीय रोबोटों के लिए उपयुक्त होते हैं, लेकिन कभी-कभी इन रोबोटों की जटिलता और उच्च लागत अनावश्यक होती है। एक उदाहरण जहाँ कार्टेशियन रोबोट बेहतर काम करते हैं, वह है उच्च-मात्रा वाले चिकित्सा-पिपेट निर्माण अनुप्रयोग। यहाँ, एक रोबोट एक साँचे से पिपेट लेता है और उन्हें एक रैक में डालता है जिसे एक द्वितीयक स्वचालन मशीन द्वारा ले जाया जाता है। SCARA और छह-अक्षीय रोबोट व्यवहार्य हैं क्योंकि इस अनुप्रयोग में 0.1 मिमी सटीकता पर्याप्त है। लेकिन जब रोबोट छोटे 3 मिमी पिपेट को संभालता है तो विक्षेपण समस्याग्रस्त होता है। साथ ही, सेल के अंदर पेडस्टल के लिए जगह की कमी गैन्ट्री रोबोटों के लिए अनुकूल है।

5. पर्यावरण.

सबसे अच्छे रोबोट को निर्धारित करने वाले दो कारक हैं: कार्य क्षेत्र का परिवेश और उस स्थान के खतरे। तीसरा विचार, कि क्या रोबोट क्लीन-रूम में काम करेगा, आमतौर पर कोई मुद्दा नहीं होता क्योंकि सभी प्रकार के रोबोट क्लीन-रूम संस्करणों में निर्मित होते हैं।
SCARA और छह-अक्षीय रोबोट के पेडस्टल आमतौर पर कॉम्पैक्ट होते हैं, जो सीमित जगह में काम आते हैं। लेकिन अगर इंस्टॉलर रोबोट के सपोर्ट फ्रेम को ऊपर या दीवार पर लगा सकते हैं, तो यह अप्रासंगिक हो सकता है। इसके विपरीत, यांत्रिक हस्तक्षेप वाले अनुप्रयोगों के लिए, जैसे कि जब रोबोट को पुर्जे निकालने के लिए बक्सों में हाथ डालना पड़ता है, तो छह-अक्षीय भुजाएँ आमतौर पर सबसे उपयुक्त होती हैं। छह-अक्षीय रोबोट आमतौर पर कार्टेशियन रोबोट से ज़्यादा महंगे होते हैं, लेकिन अगर जटिल गति अनुक्रमों के बिना अनुप्रयोग को निष्पादित करने का कोई तरीका नहीं है, तो यह खर्च उचित है।
धूल और गंदगी जैसे पर्यावरणीय कारक भी रोबोट के चयन को प्रभावित करते हैं। बेलोज़ SCARA और छह-अक्ष रोबोट जोड़ों को ढक सकते हैं, और विभिन्न प्रकार की सील Z-अक्ष एक्चुएटर्स की सुरक्षा करती हैं। वायु शोधन का उपयोग करने वाले स्वच्छ कमरों के लिए, कार्टेशियन रोबोट डिज़ाइनरों को रैखिक एक्चुएटर्स को IP65 संरचना में बंद करने की अनुमति देते हैं जो पानी और धूल के प्रवेश को कम करता है। इसके अलावा, उच्च-प्रदर्शन सील अक्षों के कई संरचनात्मक घटकों को बंद कर सकती हैं।

6. ड्यूटी चक्र.

यह वह समय है जो एक ऑपरेशन चक्र पूरा करने में लगता है। लगातार 24/7 चलने वाले रोबोट (जैसे उच्च-थ्रूपुट स्क्रीनिंग और दवा निर्माण में), सप्ताह में पाँच दिन, केवल 8 घंटे चलने वाले रोबोटों की तुलना में जल्दी अपना जीवनकाल समाप्त कर लेते हैं। इन मुद्दों को पहले ही स्पष्ट कर लें, और बाद में परेशानी से बचने के लिए लंबे स्नेहन अंतराल और कम रखरखाव आवश्यकताओं वाले रोबोट खरीदें।