כדי לבחור רובוט, תחילה הערך את צרכי היישום.זה מתחיל בפרופיל של העומס, הכיוון, המהירות, הנסיעה, הדיוק, הסביבה ומחזור העבודה של העבודה, הנקראים לפעמים פרמטרי LOSTPED.

1. טען.

כושר העומס של רובוט (מוגדר על ידי היצרן) חייב לעלות על המשקל הכולל של המטען, כולל כל כלי עבודה, בקצה זרוע הרובוט.מה שמגביל SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים הוא שהם תומכים בעומסים על זרועות מורחבות.שקול מרכז עיבוד שמייצר מכלולי מיסבים של 100 ק"ג או יותר.המטען הזה עולה על היכולות של כולם מלבד רובוטי ה-SCARA הגדולים או שישה צירים.לעומת זאת, רובוט קרטזיאני טיפוסי יכול לבחור ולהניח עומסים כאלה בקלות, מכיוון שמסגרת התמיכה והמיסבים שלו תומכים באופן עקבי בכל טווח התנועה.
גם כאשר עומס כבד נמצא בטווח הקיבולת של רובוט, הוא עלול לפגוע ברמת הדיוק.לדוגמה, איסוף והצבת פריטים במשקל 50 ק"ג נמצאים בטווח המטען של רובוטים SCARA וגם קרטזיאניים.אבל 50 ק"ג הם בקצה העליון של יכולות SCARA טיפוסיות, כך שיידרשו בקרות ורכיבים יקרים יותר כדי להתמודד עם המומנט.יתרה מכך, רובוטי SCARA טיפוסיים יכולים להציב מטענים כבדים בטווח של 0.1 מ"מ, שכן המשקל מסיט את הזרוע ופוגע ביכולתו של הרובוט למקם את המטען באופן עקבי בדיוק.אבל רובוטים קרטזיאניים עם מפעילי בורג כדורי ומסבי תמיכה מרווחים יכולים להציב שוב ושוב עומסים של 50 ק"ג ועומסים כבדים יותר עד לטווח של 10 מיקרומטר.

2. התמצאות

זה תלוי באופן ההרכבה של הרובוט וכיצד הוא ממקם חלקים או מוצרים המועברים.המטרה היא להתאים את טביעת הרגל של הרובוט לאזור העבודה.אם הרצפה של SCARA או רובוט שישה צירים או הדום המותקן על קו יוצרים חסימה, אז רובוטים כאלה עשויים להיות לא האפשרות הטובה ביותר.אם האפליקציה זקוקה לתנועה בכמה צירים בלבד, רובוטים קרטזיאניים בעלי מסגרת קטנה יכולים לעלות מעליו ולהרחיק אותם מהדרך.אבל עבור טיפול מסובך בחלקים או עבודה הדורשים ארבעה צירי תנועה או יותר, מסגרת של רובוט קרטזיאני יכולה להציב יותר מדי מכשולים, ורובוט SCARA קטן, לפעמים דורש רק 200 מ"מ של שטח וארבעה ברגים על הדום, עשוי להיות מתאים יותר.
גורם אחר אינו אוריינטציה של חלק.רובוטים SCARA ו-6 צירים יכולים לסובב חלקים, יתרון לטיפול בחלקים או כלים בזוויות ובמצבים שונים.כדי לקבל גמישות דומה, לחלק מהרובוטים הקרטזיים יש רכיבי משנה הנקראים מודולי הזנה שמניעים מטענים קלים בציר Z.בדרך כלל, מודולי הזנה משתמשים במוט דחף עם בורג כדורי כדי להזיז חלקים או כלים לאורך ציר ה-Z ביישומי טיפול, איסוף והזנה.רובוטים קרטזיניים יכולים גם לשלב מפעילים סיבוביים כדי לספק יכולות התמצאות נוספות.

3. מהירות ונסיעה.

יחד עם דירוגי עומס, קטלוגים של יצרן רובוטים מציגים גם דירוגי מהירות.שיקול מרכזי אחד בבחירת רובוטים ליישומי בחירה ומקום הוא זמני האצה לאורך מרחקים משמעותיים.רובוטים קרטזיניים יכולים להאיץ במהירות של 5 מ' לשנייה או יותר, ומתחרים בביצועים של SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים.
רובוטים קרטזיאניים הגיוניים גם כאשר יישומים כוללים טווחים ארוכים.הסיבה לכך היא שמעצבים יכולים לשנות ולהרחיב במהירות רובוטים קרטזיים לפי הצורך עם מודולים לאורך של 20 מ'.מהירות ומרחק ניתנים להתאמה אישית נוספת על ידי בחירה של חגורה, מנוע ליניארי או מפעיל בורג כדורי.לעומת זאת, זרועות מפרקים מתוכננות בדרך כלל מראש לטווח נתון, כגון 500 מ"מ, למשל.

4. דיוק מיקום.

ל-SCARA ולרובוטים בעלי שישה צירים יש דירוגי דיוק מוגדרים מראש המקלים על קביעת יכולת החזרה של התנועה שלהם.אבל הרובוטים האלה נועלים מעצבים לרמת דיוק אחת בזמן הרכישה.משתמשי קצה יכולים לשדרג רובוטים קרטזיאניים או גנטי לאינספור רמות דיוק על ידי החלפת המפעיל, אפילו ל-10 מיקרומטר, עם בורג כדורי.עבור פחות דיוק וכדי לחסוך בעלויות, משתמשי קצה יכולים להחליף הנעה פניאומטית או רצועה ומפעיל אחר עבור דיוק של 0.1 מ"מ.
דיוק הוא המפתח ביישומים מתקדמים כגון כלי עבודה במכונה.הרובוטים הקרטזיאניים האלה זקוקים לרכיבים מכניים טובים יותר כמו שולחנות מסילה כדוריים בעיבוד מדויק ומפעילי בורג כדורי.עבור יישומים שבהם זרועות SCARA וזרועות רובוט שישה צירים אינן יכולות לשמור על דיוק עקב סטיית הזרוע, שקול רובוט קרטזי עם מיסבים ליניאריים ברמת דיוק גבוהה.מרווח המיסבים ממזער את הסטייה כך שניתן למקם את גורם הקצה בצורה מדויקת יותר.
למרות שמעטפות עבודה קטנות מעדיפות SCARA או רובוטים בעלי שישה צירים, לפעמים המורכבות והעלות הגבוהה יותר של רובוטים אלו מיותרות.דוגמה אחת שבה רובוטים קרטזיאניים עובדים טוב יותר היא באפליקציה לייצור פיפטות רפואיות בנפח גבוה.כאן, רובוט לוקח פיפטות מתבנית ומחדיר אותן למתלה המועבר על ידי מכונת אוטומציה משנית.רובוטים SCARA ו-6 צירים הם קיימא כי דיוק של 0.1 מ"מ מספיק ביישום זה.אבל סטייה היא בעייתית כאשר הרובוט מטפל בפיפטות קטנות יותר של 3 מ"מ.בנוסף, חוסר מקום לעמוד בתוך התא מעדיף רובוטים של דלתות.

5. סביבה.

שני גורמים שמכתיבים את הרובוט הטוב ביותר הם הסביבה הסביבתית של מעטפת העבודה והסכנות בחלל עצמו.שיקול שלישי, האם רובוט יכנס לחדר נקי, הוא בדרך כלל לא בעיה מכיוון שכל סוגי הרובוטים מיוצרים בגרסאות של חדרים נקיים.
הכנים של SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים נוטים להיות קומפקטיים, וזה שימושי עם שטח רצפה מוגבל.אבל זה עשוי להיות לא רלוונטי אם המתקינים יכולים להרכיב את מסגרת התמיכה של הרובוט מעל או על קיר.לעומת זאת, עבור יישומים עם הפרעות מכניות, כמו כאשר רובוט חייב להגיע לתוך קופסאות כדי לשלוף חלקים, זרועות שישה צירים מתאימות לרוב.רובוטים בעלי שישה צירים עולים בדרך כלל יותר מקרטזיאנים, אבל ההוצאה מוצדקת אם אין דרך להפעיל את היישום ללא רצפי תנועה מורכבים.
גורמים סביבתיים כמו אבק ולכלוך משפיעים גם הם על בחירת הרובוט.מפוח יכול לכסות SCARA וחיבורי רובוט עם שישה צירים, וסוגים שונים של אטמים מגנים על מפעילי ציר Z.עבור חדרים נקיים באמצעות טיהור אוויר, רובוטים קרטזיאניים מאפשרים למעצבים לסגור את המפעילים הליניאריים במבנה IP65 הממזער את כניסת המים והאבק.בנוסף, אטמים בעלי ביצועים גבוהים יכולים לסגור רבים מהרכיבים המבניים של הצירים.

6. מחזור חובה.

זהו משך הזמן שלוקח להשלים מחזור פעולה אחד.רובוטים הפועלים ברציפות 24/7 (כמו בסריקה בתפוקה גבוהה ובייצור תרופות) מגיעים לסוף חייהם מוקדם יותר מאלה הפועלים רק 8 שעות ימים, חמישה ימים בשבוע.הבהרו את הנושאים הללו מראש, וקבלו רובוטים עם מרווחי סיכה ארוכים ודרישות תחזוקה נמוכות כדי למנוע החמרה מאוחרת יותר.