रोबोट चुनने के लिए, पहले एप्लिकेशन की आवश्यकताओं का मूल्यांकन करें।यह कार्य के भार, अभिविन्यास, गति, यात्रा, परिशुद्धता, पर्यावरण और कर्तव्य चक्र की रूपरेखा तैयार करने से शुरू होता है, जिसे कभी-कभी LOSTPED पैरामीटर भी कहा जाता है।

1. लोड.

रोबोट की भार क्षमता (निर्माता द्वारा परिभाषित) रोबोट बांह के अंत में किसी भी टूलींग सहित पेलोड के कुल वजन से अधिक होनी चाहिए।SCARA और छह-अक्ष रोबोटों की सीमा यह है कि वे विस्तारित भुजाओं पर भार का समर्थन करते हैं।एक मशीनिंग केंद्र पर विचार करें जो 100 किलोग्राम या उससे अधिक की बीयरिंग असेंबली बनाता है।वह पेलोड सबसे बड़े SCARA या छह-अक्ष रोबोट को छोड़कर सभी की क्षमताओं से अधिक है।इसके विपरीत, एक सामान्य कार्टेशियन रोबोट ऐसे भार को आसानी से उठा और रख सकता है, क्योंकि इसका समर्थन फ्रेम और बीयरिंग लगातार गति की पूरी श्रृंखला का समर्थन करते हैं।
यहां तक ​​कि जब भारी भार रोबोट की क्षमता के भीतर होता है, तब भी यह सटीकता को ख़राब कर सकता है।उदाहरण के लिए, 50 किलोग्राम की वस्तुओं को चुनना और रखना SCARA और कार्टेशियन रोबोट दोनों की पेलोड सीमा के भीतर है।लेकिन 50 किलोग्राम एक सामान्य SCARA की क्षमताओं के ऊपरी छोर पर है, इसलिए टॉर्क को संभालने के लिए अधिक महंगे नियंत्रण और घटकों की आवश्यकता होगी।इसके अलावा, विशिष्ट SCARA रोबोट 0.1 मिमी के भीतर भारी पेलोड रख सकते हैं, क्योंकि वजन बांह को विक्षेपित करता है और सटीकता के साथ भार को लगातार रखने की रोबोट की क्षमता को कम कर देता है।लेकिन बॉल-स्क्रू एक्चुएटर्स और अच्छी दूरी वाले सपोर्ट बियरिंग वाले कार्टेशियन रोबोट बार-बार 10 माइक्रोमीटर के भीतर 50 किलोग्राम और भारी भार डाल सकते हैं।

2. अभिमुखीकरण

यह इस बात पर निर्भर करता है कि रोबोट को कैसे स्थापित किया गया है और यह ले जाए जाने वाले भागों या उत्पादों को किस प्रकार स्थित करता है।लक्ष्य रोबोट के पदचिह्न का कार्य क्षेत्र से मिलान करना है।यदि SCARA या छह-अक्ष रोबोट का फर्श या लाइन-माउंटेड पेडस्टल बाधा उत्पन्न करता है, तो ऐसे रोबोट सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकते हैं।यदि एप्लिकेशन को केवल कुछ अक्षों में गति की आवश्यकता होती है, तो छोटे-फ़्रेम कार्टेशियन रोबोट ओवरहेड और रास्ते से बाहर माउंट कर सकते हैं।लेकिन जटिल भाग संचालन या गति के चार या अधिक अक्षों की आवश्यकता वाले कार्य के लिए, एक कार्टेशियन रोबोट का ढांचा बहुत अधिक रुकावटें पैदा कर सकता है, और एक छोटा एससीएआरए रोबोट, जिसे कभी-कभी केवल 200 मिमी2 जगह और एक पेडस्टल पर चार बोल्ट की आवश्यकता होती है, अधिक उपयुक्त हो सकता है।
दूसरा कारक आंशिक अभिविन्यास है।SCARA और छह-अक्ष रोबोट भागों को घुमा सकते हैं, जो विभिन्न कोणों और स्थितियों पर भागों या उपकरणों को संभालने के लिए एक फायदा है।समान लचीलापन प्राप्त करने के लिए, कुछ कार्टेशियन रोबोटों में फ़ीड मॉड्यूल नामक उप-घटक होते हैं जो Z अक्ष में हल्के पेलोड को स्थानांतरित करते हैं।आमतौर पर, फ़ीड मॉड्यूल हैंडलिंग, पिक-एंड-प्लेस और फ़ीड अनुप्रयोगों में भागों या उपकरणों को Z अक्ष के साथ स्थानांतरित करने के लिए बॉल-स्क्रू थ्रस्ट रॉड का उपयोग करते हैं।कार्टेशियन रोबोट अतिरिक्त ओरिएंटेशन क्षमताएं प्रदान करने के लिए रोटरी एक्चुएटर्स को भी शामिल कर सकते हैं।

3. गति और यात्रा.

लोड रेटिंग के साथ, रोबोट-निर्माता कैटलॉग स्पीड रेटिंग भी सूचीबद्ध करते हैं।पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चुनते समय एक महत्वपूर्ण विचार महत्वपूर्ण दूरी पर त्वरण समय है।कार्टेशियन रोबोट SCARA और छह-अक्ष रोबोट के प्रदर्शन को टक्कर देते हुए 5 मीटर/सेकंड या उससे अधिक की गति से गति कर सकते हैं।
कार्टेशियन रोबोट तब भी समझ में आते हैं जब अनुप्रयोगों में लंबी अवधि शामिल होती है।ऐसा इसलिए है क्योंकि डिज़ाइनर कार्टेशियन रोबोट को आवश्यकतानुसार 20-मीटर लंबे मॉड्यूल के साथ जल्दी से संशोधित और विस्तारित कर सकते हैं।गति और दूरी को बेल्ट, लीनियर मोटर, या बॉल-स्क्रू एक्चुएटर की पसंद से और अधिक अनुकूलित किया जा सकता है।इसके विपरीत, आर्टिकुलेटिंग हथियार आमतौर पर किसी दी गई पहुंच के लिए पूर्व-डिज़ाइन किए जाते हैं, जैसे कि 500 ​​मिमी, उदाहरण के लिए।

4. स्थिति सटीकता.

SCARA और छह-अक्ष रोबोटों में पूर्वनिर्धारित सटीकता रेटिंग होती हैं जो उनकी गति की पुनरावृत्ति को निर्धारित करना आसान बनाती हैं।लेकिन ये रोबोट खरीदारी के समय डिजाइनरों को सटीकता के एक स्तर में बंद कर देते हैं।अंतिम उपयोगकर्ता बॉल स्क्रू के साथ एक्ट्यूएटर को 10 माइक्रोमीटर तक बदलकर कार्टेशियन या गैन्ट्री रोबोट को सटीकता के असंख्य स्तरों पर अपग्रेड कर सकते हैं।कम सटीकता और लागत में कटौती के लिए, अंतिम उपयोगकर्ता एक वायवीय या बेल्ट ड्राइव और 0.1-मिमी सटीकता के लिए एक अलग एक्चुएटर में स्वैप कर सकते हैं।
मशीन टूलींग जैसे उच्च-स्तरीय अनुप्रयोगों में परिशुद्धता महत्वपूर्ण है।उन कार्टेशियन रोबोटों को बेहतर यांत्रिक घटकों जैसे सटीक-मशीनीकृत बॉल-रेल टेबल और बॉल-स्क्रू एक्चुएटर्स की आवश्यकता होती है।उन अनुप्रयोगों के लिए जहां एससीएआरए और छह-अक्ष रोबोट हथियार हाथ विक्षेपण के कारण सटीकता बनाए नहीं रख सकते हैं, उच्च परिशुद्धता रैखिक बीयरिंग वाले कार्टेशियन रोबोट पर विचार करें।असर रिक्ति विक्षेपण को कम करती है ताकि अंतिम प्रभावकार को अधिक सटीक रूप से तैनात किया जा सके।
हालाँकि छोटे कार्य लिफ़ाफ़े SCARA या छह-अक्ष रोबोटों के पक्ष में हैं, कभी-कभी इन रोबोटों की जटिलता और उच्च लागत अनावश्यक होती है।एक उदाहरण जहां कार्टेशियन रोबोट बेहतर काम करते हैं वह उच्च मात्रा वाले मेडिकल-पिपेट विनिर्माण अनुप्रयोग में है।यहां, एक रोबोट एक सांचे से पिपेट लेता है और उन्हें एक सेकेंडरी ऑटोमेशन मशीन द्वारा परिवहन किए गए रैक में डालता है।एससीएआरए और छह-अक्ष रोबोट व्यवहार्य हैं क्योंकि इस एप्लिकेशन में 0.1-मिमी सटीकता पर्याप्त है।लेकिन जब रोबोट छोटे 3-मिमी पिपेट को संभालता है तो विक्षेपण समस्याग्रस्त होता है।साथ ही, सेल के अंदर एक कुरसी के लिए जगह की कमी गैन्ट्री रोबोटों के पक्ष में है।

5. पर्यावरण.

दो कारक जो सर्वश्रेष्ठ रोबोट को निर्देशित करते हैं, वे हैं कार्यशील लिफाफे का परिवेशीय वातावरण और अंतरिक्ष में खतरे।तीसरा विचार, क्या कोई रोबोट साफ कमरे में जाएगा, आम तौर पर कोई मुद्दा नहीं है क्योंकि सभी प्रकार के रोबोट साफ-सुथरे कमरे में निर्मित होते हैं।
एससीएआरए और छह-अक्ष रोबोट के पेडस्टल कॉम्पैक्ट होते हैं, जो सीमित फर्श स्थान के साथ उपयोगी होते हैं।लेकिन यह अप्रासंगिक हो सकता है यदि इंस्टॉलर रोबोट के सपोर्ट फ्रेम को ओवरहेड या दीवार पर लगा सकते हैं।इसके विपरीत, यांत्रिक हस्तक्षेप वाले अनुप्रयोगों के लिए, जैसे कि जब रोबोट को भागों को बाहर निकालने के लिए बक्से में पहुंचना होता है, तो छह-अक्ष वाले हथियार आमतौर पर सबसे उपयुक्त होते हैं।छह-अक्ष रोबोटों की कीमत आम तौर पर कार्टेशियन से अधिक होती है, लेकिन यदि जटिल गति अनुक्रमों के बिना एप्लिकेशन को निष्पादित करने का कोई तरीका नहीं है तो खर्च उचित है।
धूल और गंदगी जैसे पर्यावरणीय कारक भी रोबोट चयन को प्रभावित करते हैं।धौंकनी SCARA और छह-अक्ष रोबोट जोड़ों को कवर कर सकती है, और विभिन्न प्रकार की सीलें Z-अक्ष एक्चुएटर्स की रक्षा करती हैं।वायु शुद्धिकरण का उपयोग करने वाले स्वच्छ कमरों के लिए, कार्टेशियन रोबोट डिजाइनरों को IP65 संरचना में रैखिक एक्चुएटर्स को संलग्न करने देते हैं जो पानी और धूल के प्रवेश को कम करता है।साथ ही, उच्च-प्रदर्शन वाली सीलें कुल्हाड़ियों के कई संरचनात्मक घटकों को घेर सकती हैं।

6. कर्तव्य चक्र.

यह वह समय है जो ऑपरेशन के एक चक्र को पूरा करने में लगता है।जो रोबोट लगातार 24/7 चलते हैं (जैसे उच्च-थ्रूपुट स्क्रीनिंग और फार्मास्युटिकल विनिर्माण में) सप्ताह में पांच दिन, केवल 8-घंटे चलने वाले रोबोटों की तुलना में जल्द ही जीवन के अंत तक पहुंच जाते हैं।इन मुद्दों को पहले से ही स्पष्ट करें, और बाद में गड़बड़ी को रोकने के लिए लंबे स्नेहन अंतराल और कम रखरखाव आवश्यकताओं वाले रोबोट प्राप्त करें।