औद्योगिक रोबोट स्वचालित मशीनें हैं जिनका उपयोग विनिर्माण उद्योगों में मनुष्यों के स्थान पर किया जाता है। ये तेज़, अधिक सटीक होते हैं और कई दिनों तक चल सकते हैं, यही गुण विनिर्माण जगत में इनके क्रमिक विकास के पीछे हैं। औद्योगिक रोबोटों को 7 मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है, जिनकी चर्चा नीचे की गई है।
आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट निर्माण क्षेत्र में सबसे ज़्यादा इस्तेमाल किए जाने वाले रोबोट हैं और इनकी विशेषता घूर्णनशील जोड़ होते हैं जिन्हें अक्ष कहते हैं। ये साधारण 2-अक्षीय जोड़ों से लेकर 10-अक्षीय जोड़ों वाले परिष्कृत रोबोट तक होते हैं जो मोटरों द्वारा संचालित होते हैं। कारखानों में आपको आमतौर पर मिलने वाला सबसे आम आर्टिकुलेटेड रोबोट 6-अक्षीय रोबोट होता है।
अपनी कुल्हाड़ियों की बदौलत, आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे लचीले होते हैं और इसलिए इनका इस्तेमाल उन भूमिकाओं में किया जाता है जिनमें गहन मल्टीटास्किंग की आवश्यकता होती है। आप इन्हें वेल्डिंग, पार्ट्स ट्रांसफर, असेंबली, पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और पैलेटाइज़िंग जैसे कामों में इस्तेमाल कर सकते हैं।
बेलनाकार रोबोट
ये ऐसे रोबोट हैं जिनके आधार पर एक घूर्णनशील जोड़ होता है और एक अन्य प्रिज्मीय जोड़ होता है जो कड़ियों को जोड़ता है। यह घूर्णनशील जोड़, जोड़ की धुरी के अनुदिश घूर्णन गति का उपयोग करता है, जबकि प्रिज्मीय जोड़ रैखिक गति का उपयोग करता है। हालाँकि, इन्हें बेलनाकार नाम उनके आवरण के आकार के कारण दिया गया है जो एक बेलन जैसा होता है। बेलनाकार रोबोट के लिए सबसे उपयुक्त कुछ नियमों में रोबोटिक कोटिंग और मशीन टेंडिंग शामिल हैं।
कार्टेशियन रोबोट
जैसा कि नाम से ही ज़ाहिर है, कार्टेशियन रोबोट एक रैखिक ट्रैक प्रणाली पर काम करते हैं। इन्हें गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है। इनमें एक घनाकार आवरण होता है जिसमें X, Y और Z के तीन लंबवत अक्ष होते हैं। ये अक्ष ही संचालन के दौरान रोबोट की प्रत्येक दिशात्मक गति को निर्धारित करते हैं। कार्टेशियन रोबोट पिक एंड प्लेस भूमिकाओं के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं क्योंकि ये रैखिक ट्रैक की लंबाई के आधार पर बहुत लंबी दूरी तय कर सकते हैं। ज़्यादातर लाइन ट्रैक आमतौर पर ऊपर की ओर होते हैं, जो इस प्रकार के रोबोट को जगह का उपयोग करने के लिए सबसे उपयुक्त बनाता है।
SCARA रोबोट
SCARA रोबोट सबसे उन्नत औद्योगिक रोबोटों में से एक हैं। ये अपनी गति के लिए जाने जाते हैं, यही वजह है कि इन्हें कारों और अन्य ऑटोमोटिव उपकरणों के जटिल पुर्जों को जोड़ने जैसे जटिल काम दिए जाते हैं। इनका आवरण बेलनाकार होता है और ये घूर्णन गति के साथ X, Y, Z तल पर भी काम कर सकते हैं। SCARA रोबोट अन्य उल्लेखनीय कार्यों में मशीन लोडिंग, पैलेटाइज़िंग और स्वचालित पैकेजिंग शामिल कर सकते हैं।
सहयोगी रोबोट
जब रोबोट के साथ-साथ मानव श्रम को भी शामिल करने की आवश्यकता महसूस हुई, तो सहयोगी रोबोट ही इसका समाधान थे। इन्हें सर्वोत्तम सुरक्षा सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया है जो इन्हें बिना किसी दुर्घटना के खतरे के मनुष्यों के साथ काम करने के लिए आदर्श बनाती हैं। ये बिना किसी बिंदु के गोल होते हैं और अत्याधुनिक सेंसर से लैस होते हैं जो मनुष्यों के निकट होने पर दूरी का पता लगाने में सक्षम होते हैं।
डेल्टा रोबोट्स
इन्हें पैरेलल रोबोट भी कहा जाता है। ये स्वचालित औद्योगिक मशीनें हैं जिनमें समानांतर संयुक्त भुजाएँ होती हैं जो एक सामान्य आधार से नीचे की ओर फैली होती हैं। इनका आवरण गुंबद के आकार का होता है। इनकी बेहद हल्की भुजाएँ इन्हें उन कार्यों के लिए आदर्श बनाती हैं जिनमें समान सटीकता के साथ उच्च बीजों की आवश्यकता होती है। ये उस प्रकार के रोबोट हैं जो आपको किसी इलेक्ट्रॉनिक निर्माण कारखाने, खाद्य प्रसंस्करण संयंत्र या दवा निर्माता कंपनी में मिलेंगे। इनकी भूमिकाओं में पिक एंड प्लेस और पुर्जों का स्थानांतरण शामिल है।
ध्रुवीय रोबोट
पोलर रोबोट पहले औद्योगिक रोबोट थे जिनका आविष्कार किया गया था; उनके बाद आए ज़्यादातर उन्नत रोबोट मोटे तौर पर पोलर रोबोट ब्लूप्रिंट पर आधारित थे। इनमें गोलाकार कार्य आवरण और रोबोट कुल्हाड़ी जैसी ध्रुवीय निर्देशांक संरचना होती है। अब इनका व्यापक रूप से उपयोग नहीं किया जाता है, लेकिन जहाँ इन्हें आधुनिक कार्यों के लिए अनुकूलित किया गया है, वहाँ आप इन्हें डाई कास्टिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग और सामग्री प्रबंधन जैसे कार्यों में इस्तेमाल करते हुए पाएँगे।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट दुनिया भर में विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला रहे हैं। ये तेज़ हैं और उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री का उत्पादन करते हैं। हालाँकि, रोज़गार बाज़ार में इनके निरंतर व्यवधान को नज़रअंदाज़ नहीं किया जा सकता।
जैसे-जैसे ज़्यादा से ज़्यादा निर्माता मानव श्रम से स्वचालित मशीनों की ओर रुख कर रहे हैं, यह बस समय की बात है कि आगे चलकर आपकी जांघें भी रोएँगी। अगर आप पिछले कुछ समय से विनिर्माण क्षेत्र में रुचि ले रहे हैं, तो इन सभी प्रकार के रोबोटों और उनके काम करने के तरीके को जानना आपके सफ़र की एक अच्छी शुरुआत होगी।
पोस्ट करने का समय: 22 मई 2023