औद्योगिक रोबोट स्वचालित मशीनें हैं जिनका उपयोग विनिर्माण उद्योगों में मनुष्यों के स्थान पर किया जाता है। ये तेज़, अधिक सटीक होते हैं और कई दिनों तक लगातार काम कर सकते हैं, यही कारण है कि विनिर्माण जगत में इनका उपयोग धीरे-धीरे बढ़ रहा है। औद्योगिक रोबोटों को नीचे बताए गए 7 मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
आर्टिकुलेटेड रोबोट
विनिर्माण क्षेत्र में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले रोबोट आर्टिकुलेटेड रोबोट हैं, जिनकी विशेषता अक्षीय घूर्णनशील जोड़ होते हैं। ये साधारण 2-अक्षीय जोड़ों से लेकर मोटर द्वारा संचालित 10 से अधिक अक्षीय जोड़ों वाले परिष्कृत रोबोट तक होते हैं। किसी कारखाने में आमतौर पर पाए जाने वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे आम 6-अक्षीय रोबोट होते हैं।
अपनी धुरी की बदौलत, आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे अधिक लचीले होते हैं और इसलिए इनका उपयोग उन कार्यों में किया जाता है जिनमें गहन मल्टीटास्किंग की आवश्यकता होती है। आप इन्हें वेल्डिंग, पार्ट्स ट्रांसफर, असेंबली, पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग कार्यों में पाएंगे।
बेलनाकार रोबोट
ये ऐसे रोबोट हैं जिनके आधार पर एक घूर्णी जोड़ होता है और दूसरा प्रिज्मीय जोड़ होता है जो कड़ियों को जोड़ता है। यह घूर्णी जोड़ जोड़ अक्ष के अनुदिश घूर्णी गति का उपयोग करता है जबकि प्रिज्मीय जोड़ रेखीय गति का उपयोग करता है। इन्हें बेलनाकार नाम इनके बेलनाकार बाहरी आवरण के आकार के कारण मिला है। बेलनाकार रोबोटों के लिए सबसे उपयुक्त कुछ नियम हैं रोबोटिक कोटिंग और मशीन टेंडिंग।
कार्टेशियन रोबोट
जैसा कि नाम से ही स्पष्ट है, कार्टेशियन रोबोट एक सीधी रेखा प्रणाली पर काम करते हैं। इन्हें गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है। इनका आकार घन जैसा होता है और इनमें X, Y और Z अक्ष होते हैं जो एक दूसरे के लंबवत होते हैं। इन्हीं अक्षों के आधार पर रोबोट की गति निर्धारित होती है। कार्टेशियन रोबोट सामान उठाने और रखने के कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं क्योंकि ये सीधी रेखा की लंबाई के आधार पर बहुत अधिक दूरी तय कर सकते हैं। अधिकांश सीधी रेखा प्रणालियाँ आमतौर पर ऊपर की ओर होती हैं, जिससे ये रोबोट कम जगह में भी बेहतर काम करते हैं।
स्कारा रोबोट
SCARA रोबोट सबसे उन्नत औद्योगिक रोबोटों में से हैं। ये अपनी तीव्र गति के लिए जाने जाते हैं, यही कारण है कि इन्हें कारों और अन्य ऑटोमोटिव उपकरणों के जटिल पुर्जों को असेंबल करने जैसे परिष्कृत कार्यों में लगाया जाता है। इनका आकार बेलनाकार होता है और ये घूर्णी गति के साथ-साथ X, Y, Z तल पर भी कार्य कर सकते हैं। SCARA रोबोट मशीन लोडिंग, पैलेटाइजिंग और स्वचालित पैकेजिंग जैसे अन्य कार्यों को भी बखूबी संभाल सकते हैं।
सहयोगी रोबोट
रोबोटों के साथ-साथ मानव श्रम को शामिल करने की आवश्यकता उत्पन्न होने पर सहयोगी रोबोट ही समाधान साबित हुए। इन्हें सर्वोत्तम सुरक्षा सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया है, जो इन्हें दुर्घटनाओं के खतरे के बिना मनुष्यों के साथ काम करने के लिए आदर्श बनाते हैं। ये गोलाकार होते हैं, इनमें कोई नुकीला सिरा नहीं होता और ये अत्याधुनिक सेंसरों से सुसज्जित होते हैं जो मनुष्यों की निकटता में दूरी निर्धारित करने में सक्षम होते हैं।
डेल्टा रोबोट्स
इन्हें पैरेलल रोबोट भी कहा जाता है। ये स्वचालित औद्योगिक मशीनें हैं जिनमें समानांतर जोड़ वाली भुजाएँ होती हैं जो एक सामान्य आधार से नीचे की ओर फैली होती हैं। इनका बाहरी आवरण गुंबद के आकार का होता है। इनकी अत्यंत हल्की भुजाएँ इन्हें उन कार्यों के लिए आदर्श रोबोट बनाती हैं जिनमें उच्च गति और समान सटीकता की आवश्यकता होती है। ये उस प्रकार के रोबोट हैं जो आपको इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण कारखानों, खाद्य प्रसंस्करण संयंत्रों या दवा निर्माताओं में मिलेंगे। इनके कार्यों में वस्तुओं को उठाना और रखना तथा पुर्जों का स्थानांतरण शामिल है।
ध्रुवीय रोबोट
पोलर रोबोट सबसे पहले औद्योगिक रोबोट थे; इनके बाद आए अधिकांश उन्नत रोबोट मोटे तौर पर पोलर रोबोट के डिज़ाइन पर आधारित थे। इनका कार्यक्षेत्र गोलाकार होता है और रोबोट अक्ष का ध्रुवीय निर्देशांक में निर्धारण होता है। इनका उपयोग अब व्यापक रूप से नहीं होता है, लेकिन जिन स्थानों पर इन्हें आधुनिक कार्यों के लिए अनुकूलित किया गया है, वहां आप इन्हें डाई कास्टिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग और सामग्री प्रबंधन जैसे कार्यों में लगे हुए पाएंगे।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट दुनिया भर में विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला रहे हैं। वे तेज़ हैं और उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री का उत्पादन करते हैं। हालांकि, रोज़गार बाजार में इसके निरंतर व्यवधान को नज़रअंदाज़ नहीं किया जा सकता है।
जैसे-जैसे अधिक से अधिक निर्माता मानव श्रम से स्वचालित मशीनों की ओर रुख कर रहे हैं, भविष्य में रोबोटों के बढ़ते उपयोग को देखना एक सुखद आश्चर्य होगा। यदि आप लंबे समय से विनिर्माण क्षेत्र में करियर बनाने की सोच रहे हैं, तो इन सभी प्रकार के रोबोटों और उनके कार्य करने के तरीके को समझना आपके लिए एक अच्छा शुरुआती कदम होगा।
पोस्ट करने का समय: 22 मई, 2023