पिक एंड प्लेस रोबोट कई तरह के अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं। हालाँकि यह आपको पिक एंड प्लेस रोबोट का एक संक्षिप्त विवरण देता है, लेकिन आपके अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त पिक एंड प्लेस रोबोट का सटीक प्रकार आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करेगा।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम को कई अलग-अलग प्रकार के उत्पादों और प्लांट लेआउट के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। एक रोबोटिक हैंडलिंग सिस्टम के रूप में, यह बिना किसी ऑपरेटर इनपुट के, एक प्रक्रिया से दूसरी प्रक्रिया में, या किसी प्रक्रिया से पैकेजिंग में, या किसी अन्य अनुप्रयोग में, जहाँ वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाना आवश्यक हो, पुर्जों को पिक एंड प्लेस करने के लिए काम कर सकता है। एक रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम बार-बार होने वाली तनाव चोटों और श्रमिकों की थकान को कम करेगा, साथ ही उत्पादन क्षमता, उत्पादकता और दक्षता में वृद्धि करेगा।

रोबोटिक भुजा
संभवतः सबसे आम प्रकार का पिक एंड प्लेस रोबोट रोबोटिक आर्म प्रकार है; जो आमतौर पर विमान में मानक पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग के लिए 5 अक्ष रोबोट के रूप में आता है, या अधिक जटिल अनुप्रयोगों के लिए 6 अक्ष रोबोट के रूप में आता है जहां उत्पादों को क्षैतिज से घुमाने की आवश्यकता होती है (ऊपर की छवि के समान)।

काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट भी एक बहुत ही सामान्य प्रकार का पिक एंड प्लेस रोबोट है, जो पहले सस्ता हुआ करता था, लेकिन अब इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के अलावा इसे आमतौर पर स्थापित नहीं किया जाता है।

डेल्टा
डेल्टा रोबोट कन्वेयर के ऊपर लगाए जाते हैं और आमतौर पर उच्च गति वाले पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

फास्ट पिक
फास्ट पिक रोबोट भी तेजी से पिक और प्लेस अनुप्रयोगों के लिए एक अन्य विकल्प है; जिसका चक्र समय 150 चक्र प्रति मिनट जितना तेज है।

सहयोगात्मक
हाल के वर्षों में, विभिन्न प्रकार के सहयोगी रोबोट बाज़ार में आए हैं और इनका औद्योगिक अनुप्रयोगों में तेज़ी से उपयोग हो रहा है, लेकिन ये ज़्यादातर छोटे, धीमे रोबोट हैं जिनमें जटिल कार्यक्षमता कम होती है। इससे कुछ अनुप्रयोगों के लिए उनकी उपयोगिता सीमित हो जाती है।

रोबोटिक प्रणालियों को स्थापित करने और चालू करने के लिए कुशल स्वचालन इंजीनियरों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है; रोबोट प्रोग्रामर और पीएलसी प्रोग्रामर से लेकर मैकेनिकल इंजीनियर और सीएडी डिजाइन इंजीनियर तक।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम में आमतौर पर निम्नलिखित शामिल होते हैं:

1. एक रोबोट.
2. टच स्क्रीन नियंत्रण प्रणाली - आपको अतिरिक्त कार्यक्षमता जोड़ने के लिए विकल्प और बहुत सारी अतिरिक्त क्षमता प्रदान करती है, जैसे कि कन्वेयर, अन्य मशीनरी के साथ लिंक और दूरस्थ उत्पादन लॉगिंग और निगरानी।
3. आवश्यकतानुसार इंटरलॉक और सुरक्षा के साथ गार्डिंग और दरवाजे।
4. विशेष रूप से तैयार रोबोट ग्रिपर (कीमत इस बात पर निर्भर करेगी कि आपके सामान को उठाना और संभालना कितना जटिल है)।
5. एक बुनियादी कन्वेयर.

एक विशेष रूप से डिज़ाइन की गई पिक एंड प्लेस प्रणाली के साथ, आप अपनी आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन में बदलाव भी करवा सकते हैं। इसमें लेआउट, गार्डिंग, रोबोट एक बार में कितने उत्पाद उठाता है, स्टैकिंग कॉन्फ़िगरेशन और बहुत कुछ शामिल हो सकता है।

छोटा रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

छोटे रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम आमतौर पर उन जगहों पर इस्तेमाल किए जाते हैं जहाँ उत्पाद छोटा होता है और उत्पाद को कम दूरी पर ले जाना होता है। कुछ उदाहरण अनुप्रयोग जहाँ एक छोटा पिक एंड प्लेस सिस्टम उपयुक्त होगा, उनमें शामिल हैं: चॉकलेट को डिब्बों में पैक करना, छोटी वस्तुओं को कन्वेयर से ट्रे या कन्वेयर में स्थानांतरित करना, घटकों को सर्किट बोर्ड में रखना, और छोटे पुर्जों का अभिविन्यास।

मध्यम रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

मध्यम पिक एंड प्लेस रोबोट आमतौर पर वहाँ इस्तेमाल किए जाते हैं जहाँ उत्पाद बड़ा होता है और उसे लंबी दूरी तक ले जाना होता है, या जहाँ कई छोटे पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग एक साथ आते हैं। मध्यम पिक एंड प्लेस प्रणाली के कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं; मशीनों के बीच उत्पादों को ले जाना, खाद्य उत्पादन प्रक्रिया के भीतर उत्पादों की आवाजाही, और घटकों की असेंबली।

विशाल रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

बड़े रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम आमतौर पर वहाँ इस्तेमाल किए जाते हैं जहाँ उत्पाद बहुत बड़ा या बहुत भारी होता है, उदाहरण के लिए 100 किलोग्राम या 1,000 किलोग्राम से ज़्यादा वज़न वाले उत्पाद। बड़े पिक एंड प्लेस सिस्टम के कुछ उदाहरणात्मक अनुप्रयोगों में शामिल हैं; उत्पादन लाइन पर कारों को ले जाना, उत्पादन लाइनों पर काँच की बड़ी शीटों और कच्चे माल को ले जाना आदि।

निष्कर्ष

हालाँकि यह पोस्ट आपको विभिन्न प्रकार के रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का एक व्यापक अवलोकन प्रदान करती है, फिर भी अपनी आवश्यकताओं का पेशेवर मूल्यांकन करवाना हमेशा ज़रूरी होता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि आपको अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप सर्वोत्तम समाधान मिले। कई अन्य लाभों के साथ, एक सही मायने में अनुकूलित पिक एंड प्लेस सिस्टम आपको दक्षता बढ़ाने, उत्पाद दोषों को कम करने, उत्पादकता में सुधार करने, बेकार जगह को कम करने, बार-बार होने वाली तनाव क्षति के जोखिम को कम करने, अपने संयंत्र को 24/7 चलाने और लाभ में सुधार करने में सक्षम बनाएगा।