पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं। हालांकि यह आपको पिक एंड प्लेस रोबोट का एक संक्षिप्त परिचय देता है, लेकिन आपके अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त पिक एंड प्लेस रोबोट का सटीक प्रकार आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करेगा।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम को विभिन्न प्रकार के उत्पादों और प्लांट लेआउट के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। एक रोबोटिक हैंडलिंग सिस्टम के रूप में, यह बिना किसी ऑपरेटर के इनपुट के काम कर सकता है और एक प्रक्रिया से दूसरी प्रक्रिया में या एक प्रक्रिया से पैकेजिंग में या किसी अन्य एप्लिकेशन में जहां वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने की आवश्यकता होती है, पार्ट्स को उठा और रख सकता है। एक रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम बार-बार होने वाली चोटों और श्रमिकों की थकान को कम करेगा, जबकि उत्पादन क्षमता, उत्पादकता और दक्षता में वृद्धि करेगा।

रोबोटिक आर्म
पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे आम प्रकार रोबोटिक आर्म वाला रोबोट है; जो आमतौर पर समतल सतह पर मानक पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए 5 अक्षीय रोबोट के रूप में, या अधिक जटिल अनुप्रयोगों के लिए 6 अक्षीय रोबोट के रूप में आते हैं, जहां उत्पादों को क्षैतिज से घुमाने की आवश्यकता होती है (ऊपर दिए गए चित्र के समान)।

काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट भी एक बहुत ही सामान्य प्रकार का पिक एंड प्लेस रोबोट है, जो पहले सस्ता हुआ करता था, लेकिन अब इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को छोड़कर इसे आमतौर पर स्थापित नहीं किया जाता है।

डेल्टा
डेल्टा रोबोट कन्वेयर के ऊपर लगाए जाते हैं और आमतौर पर इनका उपयोग उच्च गति वाले पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है।

त्वरित चयन
फास्ट पिक रोबोट भी फास्ट पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए एक और विकल्प हैं; इनकी चक्र गति 150 चक्र प्रति मिनट तक हो सकती है।

सहयोगात्मक
हाल के वर्षों में, कई प्रकार के सहयोगी रोबोट बाज़ार में आए हैं और औद्योगिक अनुप्रयोगों में इनका उपयोग तेज़ी से बढ़ रहा है, लेकिन ये अधिकतर छोटे, धीमे रोबोट हैं जिनमें जटिल कार्यक्षमता की कमी है। इससे कुछ अनुप्रयोगों के लिए इनकी उपयोगिता सीमित हो जाती है।

रोबोटिक सिस्टम को स्थापित करने और चालू करने के लिए कुशल स्वचालन इंजीनियरों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है; रोबोट प्रोग्रामर और पीएलसी प्रोग्रामर से लेकर मैकेनिकल इंजीनियर और सीएडी डिजाइन इंजीनियर तक।

एक रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम में आमतौर पर निम्नलिखित शामिल होते हैं:

1. एक रोबोट।
2. टच स्क्रीन नियंत्रण प्रणाली - जो आपको सेटअप विकल्प और अतिरिक्त कार्यक्षमता जोड़ने के लिए बहुत अधिक अतिरिक्त क्षमता प्रदान करती है, जैसे कि कन्वेयर, अन्य मशीनरी के साथ लिंक अप और रिमोट प्रोडक्शन लॉगिंग और मॉनिटरिंग।
3. आवश्यकतानुसार इंटरलॉक और सुरक्षा उपायों से युक्त गार्डिंग और दरवाजे।
4. विशेष रूप से निर्मित रोबोट ग्रिपर (कीमत इस बात पर निर्भर कर सकती है कि आपके द्वारा उठाई और संभाली जाने वाली वस्तुएं कितनी जटिल हैं)।
5. एक बुनियादी कन्वेयर।

विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड प्लेस सिस्टम के साथ, आप अपनी आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन में बदलाव भी करवा सकते हैं। बदलावों में लेआउट, सुरक्षा व्यवस्था, रोबोट द्वारा एक बार में उठाए जाने वाले उत्पादों की संख्या, स्टैकिंग कॉन्फ़िगरेशन और बहुत कुछ शामिल हो सकता है।

छोटा रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

छोटे रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम आमतौर पर उन जगहों पर उपयोग किए जाते हैं जहां उत्पाद छोटा होता है और उसे कम दूरी तक ले जाना होता है। कुछ उदाहरण जहां छोटे पिक एंड प्लेस सिस्टम उपयुक्त होते हैं, उनमें शामिल हैं: चॉकलेट को डिब्बों में पैक करना, कन्वेयर से ट्रे या अन्य कन्वेयर पर छोटी वस्तुओं को स्थानांतरित करना, सर्किट बोर्ड में पुर्जे लगाना और छोटे पुर्जों को सही दिशा में लगाना।

मध्यम रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

मध्यम आकार के पिक एंड प्लेस रोबोट आमतौर पर उन जगहों पर उपयोग किए जाते हैं जहां उत्पाद बड़ा होता है और उसे अधिक दूरी तक ले जाना होता है, या जहां कई छोटे पिक एंड प्लेस एप्लिकेशन एक साथ काम करते हैं। मध्यम पिक एंड प्लेस सिस्टम के कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं: मशीनों के बीच उत्पादों को स्थानांतरित करना, खाद्य उत्पादन प्रक्रिया के भीतर उत्पादों को स्थानांतरित करना और घटकों को असेंबल करना।

विशाल रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

बड़े रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का उपयोग आमतौर पर उन जगहों पर किया जाता है जहां उत्पाद बहुत बड़ा या बहुत भारी होता है, उदाहरण के लिए 100 किलोग्राम या 1000 किलोग्राम से भी अधिक वजन वाले उत्पाद। बड़े पिक एंड प्लेस सिस्टम के कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं: उत्पादन लाइन पर कारों को स्थानांतरित करना, उत्पादन लाइनों पर कांच की बड़ी चादरें और कच्चे माल को स्थानांतरित करना आदि।

निष्कर्ष

इस लेख में आपको विभिन्न प्रकार के रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का व्यापक अवलोकन दिया गया है, लेकिन अपनी आवश्यकताओं का पेशेवर आकलन करवाना हमेशा महत्वपूर्ण होता है ताकि आपको अपनी जरूरतों के लिए सर्वोत्तम समाधान मिल सके। कई अन्य लाभों के साथ-साथ, एक अनुकूलित पिक एंड प्लेस सिस्टम आपको दक्षता बढ़ाने, उत्पाद दोषों को कम करने, उत्पादकता में सुधार करने, स्थान की बर्बादी को कम करने, बार-बार होने वाली चोटों के जोखिम को कम करने, अपने संयंत्र को 24/7 चलाने और मुनाफे में वृद्धि करने में सक्षम बनाएगा।