लीनियर मोटर्स सिंक्रोनस ब्रशलेस सर्वो मोटर्स की एक विशेष श्रेणी हैं। ये टॉर्क मोटर्स की तरह काम करती हैं, लेकिन इन्हें खोलकर समतल कर दिया जाता है। कॉइल असेंबली (प्राथमिक भाग) और स्थायी चुंबक असेंबली (द्वितीयक भाग) के बीच विद्युत चुम्बकीय परस्पर क्रिया के माध्यम से, विद्युत ऊर्जा को उच्च दक्षता के साथ रैखिक यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित किया जाता है। प्राथमिक घटक के अन्य सामान्य नाम मोटर, मूविंग पार्ट, स्लाइडर या ग्लाइडर हैं, जबकि द्वितीयक भाग को मैग्नेटिक वे या मैग्नेट ट्रैक भी कहा जाता है।

चूंकि लीनियर मोटर्स को कम गति पर या स्थिर अवस्था में भी उच्च बल उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए इनका आकार शक्ति पर आधारित नहीं होता, बल्कि पूरी तरह से बल पर आधारित होता है, जो पारंपरिक ड्राइव के विपरीत है।

लीनियर मोटर का गतिशील भाग सीधे मशीन लोड से जुड़ा होता है, जिससे जगह की बचत होती है, मशीन का डिज़ाइन सरल हो जाता है, बैकलैश खत्म हो जाता है और बॉलस्क्रू सिस्टम, कपलिंग, बेल्ट या अन्य यांत्रिक ट्रांसमिशन जैसी संभावित विफलताओं के स्रोत दूर हो जाते हैं। अंततः, गति प्रणाली की बैंडविड्थ और कठोरता बहुत अधिक होती है, जिससे उच्च गति पर असीमित यात्रा के दौरान बेहतर स्थितिगत दोहराव और सटीकता प्राप्त होती है।

चूंकि फ्रेमलेस लीनियर मोटर्स में हाउसिंग, बेयरिंग या फीडबैक डिवाइस शामिल नहीं होते हैं, इसलिए मशीन निर्माता एप्लिकेशन की आवश्यकताओं के अनुरूप इन अतिरिक्त घटकों का चयन करने के लिए स्वतंत्र है।