I motori lineari sono una classe speciale di servomotori brushless sincroni.Funzionano come motori torque, ma vengono aperti e stesi in piano.Attraverso l'interazione elettromagnetica tra un gruppo bobina (parte primaria) e un gruppo magnete permanente (parte secondaria), l'energia elettrica viene convertita in energia meccanica lineare con un elevato livello di efficienza.Altri nomi comuni per il componente primario sono motore, parte mobile, cursore o aliante, mentre la parte secondaria è anche chiamata percorso magnetico o traccia magnetica.

Poiché i motori lineari sono progettati per produrre una forza elevata a basse velocità o anche da fermi, il dimensionamento non si basa sulla potenza ma esclusivamente sulla forza, contrariamente agli azionamenti tradizionali.

La parte mobile di un motore lineare è direttamente accoppiata al carico della macchina, risparmiando spazio, semplificando la progettazione della macchina, eliminando il gioco ed eliminando potenziali fonti di guasto come sistemi a ricircolo di sfere, giunti, cinghie o altre trasmissioni meccaniche.Infine, la larghezza di banda e la rigidità del sistema di movimento sono molto più elevate, offrendo una migliore ripetibilità e precisione di posizionamento su viaggi illimitati a velocità più elevate.

Dato che i motori lineari senza telaio non includono un alloggiamento, cuscinetti o un dispositivo di feedback, il costruttore della macchina è libero di selezionare questi componenti aggiuntivi per soddisfare al meglio i requisiti dell'applicazione.