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    Sistema robotico a trasmissione diretta con motore lineare a portale

    Perchè adottare i motori lineari?

    Costo di proprietà ridotto

    L'accoppiamento diretto del carico utile alla parte mobile del motore elimina la necessità di elementi di trasmissione meccanica come viti, cinghie dentate, pignoni e cremagliere e trasmissioni a vite senza fine.A differenza dei motori con spazzole, in un sistema ad azionamento diretto non c'è contatto tra le parti mobili.Pertanto non vi è usura meccanica, con conseguente eccellente affidabilità e lunga durata.Un minor numero di parti meccaniche riduce al minimo la manutenzione e riduce il costo del sistema.La tecnologia di azionamento diretto intrinseca a un sistema basato su motore lineare si traduce in un assemblaggio senza ingranaggi efficiente ed efficace.

    Integrazione semplice

    I motori lineari ETEL sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni e possono essere facilmente adattati alla maggior parte delle applicazioni.L'impareggiabile offerta di prodotti standard di ETEL comprende motori lineari ironless e ironcore.Ogni tecnologia presenta vantaggi specifici:

    • La configurazione dei motori lineari Ironcore riduce al minimo il volume richiesto per l'integrazione nelle macchine.Sono molto compatti e producono la forza maggiore per dimensione del pacco.
    • La forma dei motori lineari senza ferro è molto sottile e offre ai costruttori di macchine una grande flessibilità nel posizionamento dei motori.Inoltre, i motori ironless non forniscono alcuna ondulazione di forza e hanno masse in movimento molto basse.

    Prestazioni dinamiche

    Le applicazioni con motori lineari presentano un'ampia gamma di requisiti di prestazioni dinamiche.A seconda delle specifiche del ciclo di lavoro di un sistema, la forza di picco e la velocità massima determineranno la selezione di un motore:

    • Un'applicazione con un carico utile leggero che richiede velocità e accelerazione molto elevate utilizzerà in genere un motore lineare senza ferro (che ha una parte mobile molto leggera che non contiene ferro).Poiché non hanno forza di attrazione, i motori senza ferro sono preferiti con cuscinetti ad aria, quando la stabilità della velocità deve essere inferiore allo 0,1%.
    • I motori Ironcore producono una forza maggiore per dimensione del pacchetto utilizzando laminazioni per concentrare il flusso magnetico.Con una forza continua maggiore, questi motori si adattano molto bene alle applicazioni a media e alta dinamica che richiedono un ciclo di lavoro elevato.

    Ampio intervallo forza-velocità

    I motori lineari ad azionamento diretto forniscono una forza elevata su un'ampia gamma di velocità, da una condizione di stallo o di bassa velocità alle alte velocità.I motori lineari possono raggiungere velocità molto elevate (fino a 15 m/s) con un compromesso in vigore per i motori Ironcore, poiché la tecnologia viene limitata dalle perdite di correnti parassite.

    I motori lineari raggiungono una regolazione della velocità molto fluida, con un basso ripple.Le prestazioni di un motore lineare nel suo intervallo di velocità possono essere visualizzate nella curva forza-velocità presente nella scheda tecnica corrispondente.


    Orario di pubblicazione: 10 luglio 2023
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