Lineer motorlar, senkron fırçasız servo motorların özel bir sınıfıdır.Tork motorları gibi çalışırlar ancak açılır ve düz bir şekilde yuvarlanırlar.Bobin düzeneği (birincil parça) ve kalıcı mıknatıs düzeneği (ikincil parça) arasındaki elektromanyetik etkileşim yoluyla, elektrik enerjisi yüksek düzeyde verimlilikle doğrusal mekanik enerjiye dönüştürülür.Birincil bileşen için diğer yaygın isimler motor, hareketli parça, kaydırıcı veya planördür; ikincil parça ise manyetik yol veya mıknatıs yolu olarak da adlandırılır.

Lineer motorlar düşük hızlarda veya sabit durumdayken bile yüksek kuvvet üretecek şekilde tasarlandığından, geleneksel sürücülerin aksine boyutlandırma güce göre değil, tamamen kuvvete göre yapılır.

Doğrusal motorun hareketli kısmı doğrudan makine yüküne bağlandığında yerden tasarruf sağlanır, makine tasarımı basitleştirilir, boşluk ortadan kaldırılır ve bilyalı vida sistemleri, kaplinler, kayışlar veya diğer mekanik aktarımlar gibi potansiyel arıza kaynakları ortadan kaldırılır.Son olarak, hareket sisteminin bant genişliği ve sertliği çok daha yüksektir, bu da daha yüksek hızlarda sınırsız harekette daha iyi konumsal tekrarlanabilirlik ve doğruluk sağlar.

Çerçevesiz lineer motorların bir mahfaza, rulmanlar veya geri bildirim cihazı içermediği göz önüne alındığında, makine üreticisi uygulama gereksinimlerine en iyi şekilde uyacak şekilde bu ek bileşenleri seçmekte özgürdür.