Adım 1: Paletleme

Paletleme, ürünlerin palet üzerine istiflenmesi işlemidir.Manuel paletleme işçiler için yorucu, zaman alıcı ve dolayısıyla pahalıdır.Robot paletleyiciler (sistemlerin başlangıç ​​maliyeti yüksek olmasına rağmen) zamandan çok daha verimlidir ve bu nedenle uzun vadede paradan tasarruf etmenizi sağlayabilir.

Dört ana paletleme türü vardır:

• KatmanpaletlemeBitmiş malları, bir katman bitene kadar teker teker palete yerleştirmenin ve ardından işlemi tekrarlamanın olağan yoludur.Ürünün hafif olması durumunda (15 kg'dan az) cobot kullanılabilir.Her durumda, ağır iş robotu daha uygun olacaktır.
• İçindetam katmanlı paletlemerobot, tüm mal katmanını alır ve bunları doğrudan paletin üzerine yerleştirir, böylece zamandan tasarruf sağlar.Böyle bir uygulama için tutucunun büyük ve ağır olması nedeniyle burada genellikle ağır iş robotları kullanılır.
• Karışık kasa paletlemebir paletin farklı ürün tipleri kullanılarak istiflenmesi işlemidir.Bu durumda, altı eklemli bir robot, malların bir karışımının her katmana daha iyi uyacak şekilde döndürülmesi ihtiyacına yol açabileceğinden esneklik katacaktır.
• Hat içi paletlemeÜrünleri farklı yönlere bölmek ve böylece bir katmanı doldurmak için “akıllı” taşıma bantlarını kullanarak üretim hattında yer alır.Daha sonra her katman bir asansör mekanizması kullanılarak bir palete doğru itilir.Bu uygulamada harici robotlara gerek yoktur.

Doğru çözüm ürün tipinize bağlıdır

Paletleme sistemi ararken ürün tipinizi göz önünde bulundurun.Hat içi paletleme, ağır torbalarda paketlenen ürünler için çok faydalı olacaktır; böylece bir robotun veya bir çalışanın ağır kaldırma yükünü ortadan kaldırmış olursunuz.Tam katmanlı paletleme, standart şekilleri nedeniyle kutular için daha uygundur.Katmanlı paletleme, kırılgan olan şişe kasalarına daha uygulanabilir olduğundan, bunları birer birer taşımak akıllıca olacaktır.

Tutucularla ilgili de dikkat edilmesi gereken şeyler var.Manyetik bir tutucu veya vantuzlu bir vakumlu tutucu, karton kutular gibi katı/düz öğelerin üstten alınması için etkilidir.Çanta tutucular, her iki taraftaki kancalarla torbaları alttan kaldırabilir.Özel tutucular da uygulanabilir.

2. Adım: Otomatik sarmalama

Palet sarma, paleti sabitlemek ve içindekileri hareketsiz hale getirmek için paletin etrafına folyo (streç sarma/film) yerleştirme işlemidir.Bu sürecin otomatikleştirilmesi fabrikada hem güvenliği hem de verimliliği artırabilir.

Elle sarmanın dışında bir çözüm de "robotik streç sarmalayıcı" olarak da adlandırılan mobil bir robotun kullanılmasıdır.Sırtına streç film takılan özel bir mobil robot türüdür.Film kuyruğunu yüke takacak ve daha sonra palet etrafında dönecek şekilde programlanmıştır.

Döner kuleli streç sarma sistemleri, ağır (büyük pirinç çuvalları), hafif veya kırılgan (şişeler) yükleri taşıyabildiğinden daha yaygın ve zarif bir çözüm oluşturur.Sabit tasarımları nedeniyle hareketleri mobil robot hareketlerine göre daha stabildir.

Yine paletin etrafında dönen kulenin (daha çok kirişe benzeyen) bir tarafına streç film yapıştırılır.Döner tablalı palet sarıcıları, paletin yerleştirildiği bir döner platform kullanılarak, paleti sarıcının etrafında döndürürken süreçten biraz sapar.

Zamanın önemli olduğu durumlarda esnek kapüşonlu ambalajlar kullanılabilir.Paletin etrafını sarmak yerine, büyük bir mekanizma (üretim hattının sonunda bulunur) aşağıya doğru hareket ederek hızlı bir şekilde paletin üzerine plastik bir başlık yerleştirir.

Elle sarma daha az verimlidir ve potansiyel olarak daha güvensizdir

Elle sarmak pratik değildir çünkü tekrarlanan bir döngüde filmi sonuna kadar elle sarmak zor ve fiziksel olarak zahmetlidir.Forklift filmi delebileceğinden ve yük gevşeyebileceğinden, sonuna kadar sarmak da güvenli sayılmaz.

Aksine streç ambalajlar, paletin üst katmanında sıkı bir kablo kullanılarak yükü tamamen hareketsiz hale getirebilir.Sonuç olarak, tamamen sarmaya gerek yoktur ve forklift, filmi delmeden paleti alabilir.

Son olarak, bir insan filmi bir makine kadar sıkı bir şekilde geremez.Filmi daha da uzatarak daha az film tüketerek daha büyük bir alanı sarabilirsiniz.Genel olarak döner kuleler makul fiyatlıdır ve iyi test edilmiştir.Mobil robotlar esnektir ve streç başlık yüksek kapasitede hızlı sarma imkanı sunar.

3. Adım: Otomatik etiketleme

Palet etiketleme, halihazırda palet üzerinde istiflenmiş olan kutuların üzerine etiket yapıştırma işlemidir.Bu sürecin otomatikleştirilmesi son belirgin adımdır ancak süreç sırasında bazı zorluklar ortaya çıkabilir.

Bunlardan biri robotun palete aşırı kuvvet uygulayarak ürünlere zarar vermesidir.Bunun bir çözümü, ölçülen kuvvete ilişkin geri bildirim sağlayan ve dolayısıyla robotun kuvvetini ve konumunu yeniden ayarlayan bir kuvvet sensörünün (robotun uç efektörünün üzerine) yerleştirilmesidir.

Diğer bir sorun ise etiketin yanlış konumda uygulanması veya hiç uygulanmaması olabilir.Bu sorun, etiketin doğru şekilde uygulanıp uygulanmadığını kontrol eden bir görüntü sistemiyle çözülebilir.Etiketin taranması gereken bir barkod içermesi durumunda bir görüş sistemi de önemlidir.

Ancak ürün kutularla paketlenmiyor, şişe kasaları veya poşetler halinde paketleniyor ve etiketleme tek tek yapılıyorsa üretim hattında gerçekleşmesi gerekir.Bu durumda delta robot, aynı anda çok sayıda ürünü işleyebilecek kadar hızlı olduğundan uygun bir çözümdür.

Şişe/şişe kasaları gibi karmaşık tasarıma sahip ürünleri etiketlemek zordur.Etiketleme, kutu gibi standart şekillerin düz yüzeylerinde daha kolay gerçekleştirildiğinden, üreticilerin bir paketleme çözümü seçerken bunu dikkate alması gerekir.

Çözüm

Paletleme, paketleme ve etiketleme kaçınılması mümkün olmayan üç ana işlemdir.Manuel olarak gerçekleştirilebilirler ancak çoğu durumda robotik çözümler verimliliklerini büyük ölçüde artırabilir.Birçok şirket önce paletlemeyi, sonra geri kalanını otomatikleştirmeye öncelik verir.Bu geçiş ayrı olarak veya birleşik bir çözümün tek bir satın alınmasıyla yapılabilir.Bu nedenle, fabrikanızda üretkenliği ve esnekliği artırırken maliyeti azaltmak için ihtiyaçlarınıza uygun doğru çözümü seçmek çok önemlidir.