ステップ 1: パレタイジング

パレタイズとは、製品をパレットに積み上げる作業のことです。手作業によるパレタイジングは作業員にとって骨の折れる作業であり、時間がかかるため、費用がかかります。ロボットパレタイザーは (システムの初期コストは高くなりますが) 時間効率がはるかに高いため、長期的にはコストを節約できます。

パレタイジングには主に 4 つのタイプがあります。

• 層パレタイジング完成品を 1 つずつパレットに置き、1 層が完成したらこのプロセスを繰り返すのが通常の方法です。製品が軽量 (15 kg 未満) の場合は、協働ロボットを使用できます。それ以外の場合には、頑丈なロボットの方が適しています。
• で全層パレタイジング、ロボットは商品の層全体を持ち上げてパレットに直接配置するため、時間を節約できます。このような用途のグリッパーは大きくて重いため、通常は頑丈なロボットがここに適用されます。
• 混合ケースパレタイジング異なる製品タイプを使用してパレットを積み重ねるプロセスです。この場合、商品が混在しているため、各層に合わせて商品を回転させる必要があるため、6 関節ロボットを使用すると柔軟性が高まります。
• インラインパレタイジング生産ライン中に参加し、「スマート」コンベア ベルトを使用して製品をさまざまな方向に分割し、層を充填します。次に、各層がエレベーター機構を使用してパレットに押し下げられます。このアプリケーションでは外部ロボットは必要ありません。

適切なソリューションは製品の種類によって異なります

パレタイジング システムをお探しの場合は、製品のタイプを考慮してください。インラインパレタイジングは、重い袋に梱包された製品に非常に役立ち、ロボットや従業員による重労働を回避できます。全層パレタイジングは、標準的な形状のため、ボックスに適しています。レイヤーパレタイジングは、壊れやすいボトルの箱に適しているため、一度に 1 つずつ移動するのが賢明です。

グリッパーについても注意すべき点があります。吸盤付きの磁気グリッパーまたは真空グリッパーは、ダンボール箱などの固体/平らなアイテムを上からピックアップするのに効率的です。バッググリッパーは、両側のフックでバッグを底から持ち上げることができます。カスタムグリッパーも適用可能です。

ステップ 2: 自動ラッピング

パレットラッピングは、パレットの周囲にフォイル（ストレッチラップ/フィルム）を置き、パレットを固定し、内容物を固定するプロセスです。このプロセスを自動化すると、工場の安全性と効率性の両方が向上します。

手作業によるラッピング以外の解決策の 1 つは、「ロボット ストレッチ ラッパー」とも呼ばれるモバイル ロボットの使用です。背中にストレッチフィルムを貼り付けた特殊なタイプの移動ロボットです。フィルムテールを荷物に取り付け、パレットの周りを回転するようにプログラムされています。

ロータリータワーストレッチラッパーシステムは、重い荷物（大きな米袋）、軽い荷物、または壊れやすい荷物（瓶）を処理できるため、より一般的で洗練されたソリューションを構成します。静止型の設計のため、移動ロボットの動作に比べて動作が安定します。

ここでも、パレットの周りを回転するタワー (梁に似ています) の片側にストレッチ フィルムが取り付けられています。ターンテーブルパレットラッパーは、パレットが置かれた回転プラットフォームを使用して、ラッパーの周りでパレットを回転させるため、プロセスからわずかに逸脱します。

時間が限られている場合は、ストレッチ フード ラッパーを使用できます。パレットに巻き付ける代わりに、大きな機構 (生産ラインの最後にあります) が下方に移動してプラスチック製のフードをパレットの上に素早く配置します。

手動ラッピングは効率が悪く、安全性がより危険になる可能性があります

繰り返しサイクルでフィルムを最後まで手作業で巻き付けるのは難しく、物理的に負担がかかるため、手で巻き付けることは現実的ではありません。また、下まで巻き付けるとフォークリフトがフィルムに穴を開け、荷重が緩む可能性があるため、安全とは言えません。

反対に、ストレッチ ラッパーは、パレットの最上層に緊密なケーブルを使用することで、荷物を完全に固定することができます。そのため、下まで巻き込む必要がなく、フォークリフトでフィルムに穴を開けることなくパレットを持ち上げることができます。

最後になりますが、人間は機械のようにフィルムをしっかりと伸ばすことはできません。フィルムをさらに伸ばすと、フィルムの消費量を減らしながら、より広い面積をラッピングすることができます。一般に、回転タワーは手頃な価格であり、十分にテストされています。モバイルロボットは柔軟性があり、ストレッチフードは大容量で素早く包み込むことができます。

ステップ 3: 自動ラベル付け

パレットラベル貼りとは、パレットに積み上げられた箱にラベルを貼り付ける作業です。このプロセスの自動化は最後の明白なステップですが、プロセス中にいくつかの課題が発生する可能性があります。

その一つは、ロボットがパレットに過剰な力を加えて製品を損傷してしまうことです。その解決策は、測定された力のフィードバックを提供する力センサーを (ロボットのエンドエフェクターに) 配置し、ロボットの力と位置を再調整することです。

もう 1 つの問題は、ラベルが間違った位置に適用されているか、まったく適用されていないことです。これは、ラベルが正しく貼られているかどうかをチェックするビジョン システムで解決できます。ラベルにスキャンする必要があるバーコードが含まれている場合には、ビジョン システムも重要です。

それにもかかわらず、製品が箱ではなくボトルの箱や袋に梱包されており、ラベル付けが個別に行われる場合は、生産ラインで行う必要があります。この場合、デルタ ロボットは同時に多数の商品を処理できる速度を備えているため、適切なソリューションとなります。

ボトルやボトル箱など、複雑なデザインの製品にラベルを付けるのは困難です。箱などの標準的な形状の平らな面ではラベル付けがより簡単に実行できるため、メーカーは包装ソリューションを選択する際にそのことを考慮する必要があります。

結論

パレタイジング、ラッピング、ラベル貼りは避けて通れない 3 つの主要なプロセスです。これらは手動で実行することもできますが、多くの場合、ロボット ソリューションによって効率が大幅に向上します。多くの企業は、まずパレタイジングの自動化を優先し、その後に残りを自動化します。この移行は、個別に行うことも、組み合わせたソリューションを 1 回購入することによっても行うことができます。したがって、工場の生産性と柔軟性を高めながらコストを削減するには、ニーズに合わせた適切なソリューションを選択することが重要です。