Vaihe 1: Paletointi

Lavoin asettaminen on prosessi, jossa tuotteet pinotaan lavalle.Manuaalinen lavaus on työntekijöille raskasta, aikaa vievää ja siksi kallista.Robottilavalaitteet (vaikka järjestelmien alkukustannukset ovat korkeat) ovat paljon tehokkaampia ja voivat näin ollen säästää rahaa pitkällä aikavälillä.

On olemassa neljä päätyyppiä kuormalavoille:

• Kerroslavauson tavallinen tapa sijoittaa valmiita tuotteita lavalla yksitellen, kunnes yksi kerros on valmis, ja sitten toistaa prosessi.Jos tuote on kevyt (alle 15 kg), voidaan käyttää kobottia.Joka muussa tapauksessa raskas robotti sopii paremmin.
• Sisäänkoko kerroksen lavaus, robotti poimii kokonaisen kerroksen tavaroita ja asettaa ne suoraan lavalle, mikä säästää aikaa.Koska tarttuja tällaiseen sovellukseen on suuri ja raskas, tässä käytetään tyypillisesti raskaita robotteja.
• Sekalaatikon lavauson prosessi lavan pinoamiseksi käyttämällä erilaisia ​​tuotetyyppejä.Tässä tapauksessa kuuden nivelen robotti lisäisi joustavuutta, koska tavaroiden sekoitus saattaa johtaa tarpeeseen kääntää niitä sopimaan paremmin jokaiseen kerrokseen.
• Inline-lavausosallistuu tuotantolinjan aikana "älykkäillä" kuljetinhihnoilla jakaakseen tuotteet eri suuntiin ja siten täyttäen kerroksen.Sitten jokainen kerros työnnetään alas lavalle hissimekanismilla.Tässä sovelluksessa ei tarvita ulkoisia robotteja.

Oikea ratkaisu riippuu tuotetyypistäsi

Kun etsit lavausjärjestelmää, harkitse tuotetyyppiäsi.Linjalavaus olisi erittäin hyödyllinen raskaisiin pusseihin pakattujen tuotteiden kohdalla, jolloin vältytään robotin tai työntekijän raskaalta nostamiselta.Täyskerroslavaus sopii paremmin laatikoihin niiden vakiomuodon vuoksi.Kerroslavaus soveltuu paremmin särkyvien pullojen laatikoihin, joten niitä olisi viisasta siirtää yksi kerrallaan.

Myös tarttujassa on huomioitavaa.Magneettitarrain tai imukupeilla varustettu tyhjiötarttuja on tehokas kiinteiden/litteiden esineiden, kuten pahvilaatikoiden, poimimiseen ylhäältä.Pussitarraimet voivat nostaa pussit pohjasta molemmilla puolilla olevilla koukuilla.Myös mukautetut tarttujat ovat käytettävissä.

Vaihe 2: Automaattinen kääriminen

Lavan kääriminen on prosessi, jossa kalvo (joustokääre/kalvo) asetetaan lavan ympärille sen kiinnittämiseksi ja sen sisällön liikkumattomaksi tekemiseksi.Tämän prosessin automatisointi voi lisätä sekä turvallisuutta että tehokkuutta tehtaalla.

Yksi ratkaisu manuaalisen käärintämisen lisäksi on mobiilirobotin käyttö, jota kutsutaan myös "robottikäärimmäksi".Se on tietyntyyppinen mobiilirobotti, jonka selkään on kiinnitetty joustava kalvo.Se on ohjelmoitu kiinnittämään kalvon häntä kuormaan ja kiertämään sitten lavan ympäri.

Pyörivän tornin venytyskäärejärjestelmät ovat yleisempi ja tyylikkäämpi ratkaisu, koska ne pystyvät käsittelemään raskaita (isot riisisäkit), kevyitä tai herkkiä (pullot) kuormia.Kiinteän rakenteensa ansiosta niiden liike on vakaampaa kuin liikkuvan robotin liike.

Jälleen kiristyskalvo on kiinnitetty tornin toiselle puolelle (enemmän kuin palkki), joka pyörii lavan ympäri.Pyöritettävät lavan kääreet poikkeavat hieman prosessista, kun ne pyörittävät lavaa kääreen ympäri, käyttämällä kääntölavaa, jolle lava asetetaan.

Kun aika on tärkeää, voidaan käyttää joustavia huppukääreitä.Lavan ympärille käärimisen sijaan suuri mekanismi (sijaitsee tuotantolinjan päässä) asettaa nopeasti muovisen hupun lavan päälle liikkumalla alaspäin.

Manuaalinen kääriminen on vähemmän tehokasta – ja mahdollisesti vaarallisempaa

Käsin kääriminen ei ole käytännöllistä, koska on vaikeaa ja fyysisesti vaativaa kääriä kalvo käsin toistuvan syklin aikana.Käärimistä kokonaan alas ei myöskään pidetä turvallisena, koska trukki saattaa puhkaista kalvon ja kuorma voi löystyä.

Päinvastoin, joustavat kääreet pystyvät pysäyttämään kuorman täysin käyttämällä tiukkaa kaapelia kuormalavan yläkerroksessa.Näin ollen ei tarvitse kääriä kokonaan alas, ja trukki voi poimia lavan ilman, että kalvo lävistetään.

Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, ihminen ei voi venyttää kalvoa yhtä tiukasti kuin kone.Venytämällä kalvoa pidemmälle päädyt käärimään suuremman alueen ja kuluttamaan vähemmän kalvoa.Yleensä pyörivät tornit ovat kohtuuhintaisia ​​ja hyvin testattuja.Mobiilirobotit ovat joustavia, kun taas joustava huppu tarjoaa nopean käärimisen suurella kapasiteetilla.

Vaihe 3: Automaattinen merkintä

Lavojen etiketöinti on prosessi, jossa tarroja kiinnitetään laatikoihin, jotka on jo pinottu lavalla.Tämän prosessin automatisointi on viimeinen ilmeinen vaihe, mutta joitain haasteita saattaa ilmetä prosessin aikana.

Yksi niistä on robotti, joka kohdistaa liikaa voimaa lavalle ja vahingoittaa siten tuotteita.Ratkaisu tähän on voima-anturin sijoittaminen (robotin päätetehostimeen), joka antaa palautetta mitatusta voimasta ja säätää siten uudelleen robotin voimaa ja asentoa.

Toinen ongelma voi olla se, että etiketti on kiinnitetty väärään asentoon tai sitä ei kiinnitetä ollenkaan.Tämä voidaan ratkaista näköjärjestelmällä, joka tarkistaa, onko etiketti kiinnitetty oikein.Näköjärjestelmä on tärkeä myös silloin, kun tarra sisältää viivakoodin, joka pitää skannata.

Kuitenkin, jos tuotetta ei ole pakattu laatikoihin, vaan pullolaatikoihin tai pusseihin ja etiketöinti tehdään yksittäin, sen tulisi tapahtua tuotantolinjan aikana.Tässä tapauksessa delta-robotti on oikea ratkaisu, sillä se on riittävän nopea käsittelemään suuren määrän tavaroita samanaikaisesti.

Monimutkaisia ​​tuotteita, kuten pulloja/pullolaatikoita, on vaikea merkitä.Merkinnät tehdään helpommin vakiomuotoisille tasaisille pinnoille, kuten laatikoille, joten valmistajien tulee ottaa se huomioon pakkausratkaisua valitessaan.

Johtopäätös

Lavatointi, kääriminen ja etiketöinti ovat kolme pääprosessia, joita ei voida välttää.Ne voidaan suorittaa manuaalisesti, mutta monissa tapauksissa robottiratkaisut voivat parantaa niiden tehokkuutta huomattavasti.Monet yritykset asettavat etusijalle lavaamisen automatisoinnin ensin ja sitten loput.Tämä siirtyminen voidaan tehdä erikseen tai yhtenä kokonaisratkaisun ostona.Siksi on tärkeää valita oikea ratkaisu tarpeisiisi, jotta voit vähentää kustannuksia ja lisätä tehtaan tuottavuutta ja joustavuutta.