Крок 1: Палетування

Палетування — це процес укладання продукції на піддон.Ручне палетування є важким для робітників, займає багато часу і тому дорого.Роботи-палетоукладачі (хоча системи мають високу початкову вартість) набагато ефективніші за часом і, отже, можуть заощадити ваші гроші в довгостроковій перспективі.

Існує чотири основних типи палетування:

• Шарпалетуванняце звичайний спосіб розміщення готових виробів на піддоні один за одним, доки не буде закінчений один шар, а потім повторення процесу.Якщо виріб легкий (менше 15 кг), можна використовувати кобот.У будь-якому іншому випадку краще підійде важкий робот.
• вповношарове палетування, робот збирає цілий шар товарів і розміщує їх прямо на піддоні, заощаджуючи таким чином час.Оскільки захоплення для такого застосування є великим і важким, тут зазвичай застосовують важкі роботи.
• Палетування змішаних ящиківце процес укладання піддону з використанням різних видів продукції.У цьому випадку робот із шістьма з’єднаннями додасть гнучкості, оскільки змішування товарів може призвести до необхідності повертати їх, щоб краще підходити до кожного шару.
• Внутрішнє палетуваннябере участь у виробничій лінії, використовуючи «розумні» конвеєрні стрічки, щоб розділити продукти в різних напрямках і таким чином заповнити шар.Потім кожен шар штовхається на піддон за допомогою механізму ліфта.У цьому додатку не потрібні зовнішні роботи.

Правильне рішення залежить від типу продукту

Шукаючи систему палетування, враховуйте тип продукту.Вбудоване палетування було б дуже корисним для продуктів, упакованих у важкі мішки, уникаючи підйому важкого роботом або працівником.Повношарове палетування краще підходить для ящиків завдяки їх стандартній формі.Палетування шарів більш застосовне до ящиків з пляшками, які є крихкими, тому було б розумно переміщувати їх по одній.

Також є речі, які слід зазначити щодо захватів.Магнітний захват або вакуумний захват із присосками ефективний для збирання твердих/плоських предметів, наприклад картонних коробок, зверху.Захвати для сумок можуть піднімати сумки знизу за допомогою гачків з кожного боку.Застосовуються також спеціальні захвати.

Крок 2: Автоматичне обгортання

Обгортання піддонів — це процес накладання фольги (стрейч-плівки/плівки) навколо піддону, щоб закріпити його та знерухомити його вміст.Автоматизація цього процесу може підвищити безпеку та ефективність на заводі.

Одним із рішень, окрім ручного обгортання, є використання мобільного робота, який також називають «роботизованим обгортком».Це певний тип мобільного робота, на спині якого прикріплена стрейч-плівка.Він запрограмований на прикріплення хвоста плівки до вантажу, а потім обертання навколо піддону.

Системи обгортки з обертовою вежею є більш поширеним і елегантним рішенням, оскільки вони можуть обробляти важкі (великі мішки рису), легкі або крихкі (пляшки) вантажі.Завдяки стаціонарній конструкції їх рух більш стабільний, ніж рух мобільного робота.

Знову ж таки, з одного боку вежі (більше схоже на балку) прикріплена стрейч-плівка, яка обертається навколо піддону.Обгортки піддонів, що обертаються, дещо відхиляються від процесу, коли вони обертають піддон навколо обгортки за допомогою поворотної платформи, на якій розміщено піддон.

Коли час важливий, можна використовувати стрейч-капюшони.Замість обертання навколо піддону великий механізм (розташований у кінці виробничої лінії) швидко розміщує пластиковий ковпак на піддоні, рухаючись вниз.

Ручне обгортання є менш ефективним і потенційно більш небезпечним

Обгортання вручну непрактично, оскільки складно та фізично важко загортати плівку вручну до кінця в циклі, що повторюється.Загортання до кінця також не вважається безпечним, оскільки навантажувач може проколоти плівку і вантаж може послабитися.

Навпаки, стретч-папери здатні повністю знерухомити вантаж за допомогою тугого троса на верхньому шарі піддону.Отже, немає потреби загортати всю дорогу вниз, і навантажувач може підняти піддон, не проколюючи плівку.

І останнє, але не менш важливе: людина не може натягнути плівку так само, як машина.Розтягуючи плівку далі, ви загортаєте більшу площу, споживаючи менше плівки.Загалом поворотні башти мають розумну ціну та добре перевірені.Мобільні роботи є гнучкими, а еластичний капюшон забезпечує швидке загортання та високу місткість.

Крок 3: Автоматизоване маркування

Маркування піддонів — це процес наклеювання етикеток на коробки, які вже складені на піддоні.Автоматизація цього процесу є останнім очевидним кроком, але під час цього процесу можуть виникнути деякі проблеми.

Одна з них — робот, який прикладає надмірну силу до піддону, пошкоджуючи продукцію.Рішення цієї проблеми полягає в розміщенні датчика сили (на кінцевому ефекторі робота), який передає зворотний зв’язок із виміряною силою, таким чином змінюючи силу та положення робота.

Іншою проблемою може бути те, що мітка нанесена в неправильному місці або не нанесена взагалі.Це можна вирішити за допомогою системи зору, яка перевіряє, чи правильно нанесено етикетку.Система зору також важлива, якщо етикетка містить штрих-код, який потрібно відсканувати.

Тим не менш, якщо продукт упакований не в коробки, а в ящики для пляшок або мішки, і маркування виконується окремо, то це має відбуватися під час виробничої лінії.У цьому випадку дельта-робот є правильним рішенням, оскільки він достатньо швидкий, щоб обробляти велику кількість товарів одночасно.

Важко маркувати продукти зі складним дизайном, такі як пляшки/ящики для пляшок.Маркування легше виконувати на плоских поверхнях стандартної форми, як-от коробки, тому виробники повинні враховувати це, коли обирають пакувальне рішення.

Висновок

Палетування, обгортання та маркування — три основні процеси, яких неможливо уникнути.Їх можна виконувати вручну, але в багатьох випадках роботизовані рішення можуть значно підвищити їх ефективність.Багато компаній надають першочергову перевагу автоматизації палетування, а потім решті.Цей перехід можна здійснити окремо або як одну покупку комбінованого рішення.Тому дуже важливо вибрати правильне рішення, яке відповідає вашим потребам, щоб зменшити витрати, одночасно підвищивши продуктивність і гнучкість на вашому підприємстві.