Etapa 1: Paletização

Paletização é o procedimento de empilhamento de produtos em um palete.A paletização manual é cansativa para os trabalhadores, demorada e, portanto, cara.Os paletizadores robóticos (embora os sistemas tenham um custo inicial elevado) são muito mais eficientes em termos de tempo e podem, portanto, poupar dinheiro a longo prazo.

Existem quatro tipos principais de paletização:

• Camadapaletizaçãoé a forma usual de colocar os produtos acabados no palete, um por um, até terminar uma camada e depois repetir o processo.Se o produto for leve (menos de 15 kg), pode ser utilizado um cobot.Em qualquer outro caso, um robô pesado é a melhor opção.
• Empaletização de camada completa, o robô recolhe toda uma camada de mercadoria e coloca-a diretamente na palete, poupando assim tempo.Como a pinça para tal aplicação é grande e pesada, robôs pesados ​​são normalmente aplicados aqui.
• Paletização de caixas mistasé o processo de empilhamento de um palete utilizando diferentes tipos de produtos.Neste caso, um robô de seis juntas acrescentaria flexibilidade, pois uma mistura de produtos poderia resultar na necessidade de transformá-los para que se adaptassem melhor a cada camada.
• Paletização em linhaparticipa da linha de produção, utilizando esteiras transportadoras “inteligentes” para dividir os produtos em diferentes direções e assim preencher uma camada.Em seguida, cada camada é empurrada para um palete usando um mecanismo de elevador.Não há necessidade de robôs externos nesta aplicação.

A solução certa depende do seu tipo de produto

Ao procurar um sistema de paletização, considere o seu tipo de produto.A paletização em linha seria muito útil para produtos embalados em sacos pesados, evitando o trabalho pesado por parte de um robô ou funcionário.A paletização em camada completa é mais adequada para caixas devido ao seu formato padrão.A paletização em camadas é mais aplicável a caixas de garrafas que são frágeis, por isso seria aconselhável movê-las uma de cada vez.

Há coisas a serem observadas sobre as pinças também.Uma pinça magnética ou uma pinça a vácuo com ventosas é eficiente para pegar itens sólidos/planos, como caixas de papelão, pela parte superior.As pinças para sacos podem levantar os sacos do fundo com ganchos em cada lado.Pinças personalizadas também são aplicáveis.

Etapa 2: empacotamento automatizado

A embalagem de paletes é o processo de colocar papel alumínio (filme elástico/filme) em torno de um palete para prendê-lo e imobilizar seu conteúdo.Automatizar esse processo pode aumentar a segurança e a eficiência na fábrica.

Uma solução além da embalagem manual é a utilização de um robô móvel, também chamado de “embaladora robótica”.É um tipo específico de robô móvel com uma película extensível fixada nas costas.Ele é programado para prender a ponta do filme à carga e depois girar em torno do palete.

Os sistemas de embalagem extensível de torre rotativa constituem uma solução mais comum e elegante, pois podem lidar com cargas pesadas (grandes sacos de arroz), leves ou frágeis (garrafas).Devido ao seu design estacionário, seu movimento é mais estável do que o movimento de um robô móvel.

Novamente, um filme extensível é preso em um lado da torre (mais parecido com uma viga) que gira em torno do palete.As embaladoras de paletes com plataforma giratória desviam-se ligeiramente do processo à medida que giram a palete em torno da embaladora, através da utilização de uma plataforma giratória na qual a palete é colocada.

Quando o tempo é essencial, podem ser usados ​​​​invólucros elásticos.Em vez de envolver a palete, um grande mecanismo (situado no final da linha de produção) coloca rapidamente uma cobertura de plástico no topo da palete, movendo-a para baixo.

A embalagem manual é menos eficiente – e potencialmente mais insegura

Embrulhar manualmente não é prático, pois é difícil e fisicamente exigente embrulhar manualmente o filme em um ciclo repetitivo.Embrulhar totalmente também não é considerado seguro, pois a empilhadeira pode perfurar o filme e a carga pode se soltar.

Pelo contrário, as embalagens extensíveis são capazes de imobilizar completamente a carga através da utilização de um cabo apertado na camada superior da palete.Consequentemente, não há necessidade de embrulhar totalmente e a empilhadeira pode pegar o palete sem perfurar o filme.

Por último, mas não menos importante, um ser humano não consegue esticar o filme com tanta força quanto uma máquina.Ao esticar ainda mais o filme, você acaba envolvendo uma área maior e consumindo menos filme.Em geral, as torres rotativas têm preços razoáveis ​​e são bem testadas.Os robôs móveis são flexíveis, enquanto o capuz extensível oferece embalagem rápida e de alta capacidade.

Etapa 3: rotulagem automatizada

A etiquetagem de paletes é o processo de colar etiquetas em caixas já empilhadas no palete.Automatizar este processo é a última etapa óbvia, mas alguns desafios podem surgir durante o processo.

Um deles é o robô aplicar força excessiva no palete, danificando os produtos.Uma solução para isso é colocar um sensor de força (no efetor final do robô) que fornece feedback da força medida, reajustando assim a força e a posição do robô.

Outro problema pode ser que a etiqueta seja aplicada na posição errada ou nem seja aplicada.Isso pode ser resolvido com um sistema de visão que verifica se o rótulo está aplicado corretamente.Um sistema de visão também é importante caso a etiqueta inclua um código de barras que precise ser digitalizado.

No entanto, se o produto não for embalado em caixas, mas sim em grades ou sacos e a rotulagem for realizada individualmente, esta deverá ocorrer durante a linha de produção.Neste caso, um robô delta é uma solução adequada, pois é rápido o suficiente para manusear um grande número de mercadorias ao mesmo tempo.

É difícil rotular produtos com um design complexo, como garrafas/engradados de garrafas.A etiquetagem é realizada mais facilmente em superfícies planas de formatos padrão, como caixas, por isso os fabricantes devem levar isso em consideração ao escolher uma solução de embalagem.

Conclusão

Paletização, embalagem e etiquetagem são três processos principais que não podem ser evitados.Eles podem ser realizados manualmente, mas em muitos casos as soluções robóticas podem aumentar significativamente a sua eficiência.Muitas empresas dão prioridade à automatização da paletização primeiro e depois ao resto.Essa transição pode ser feita separadamente ou como compra única de uma solução combinada.Portanto, é essencial escolher a solução adequada às suas necessidades para reduzir custos e ao mesmo tempo aumentar a produtividade e a flexibilidade da sua fábrica.