1단계: 팔레타이징

팔레타이징은 팔레트에 제품을 쌓는 절차입니다.수동 팔레타이징은 작업자에게 힘들고 시간이 많이 걸리므로 비용이 많이 듭니다.로봇 팔레타이저(시스템의 초기 비용은 높지만)는 훨씬 더 시간 효율적이므로 장기적으로 비용을 절약할 수 있습니다.

팔레타이징에는 네 가지 주요 유형이 있습니다.

• 층팔레타이징한 겹이 완성될 때까지 완성품을 팔레트 위에 하나씩 올려놓고 이 과정을 반복하는 일반적인 방식입니다.제품이 가벼운 경우(15kg 미만) 협동로봇을 사용할 수 있습니다.다른 경우에는 튼튼한 로봇이 더 적합합니다.
• ~ 안에전체 레이어 팔레타이징, 로봇은 전체 상품 층을 집어 팔레트에 직접 올려 놓기 때문에 시간이 절약됩니다.이러한 용도의 그리퍼는 크고 무거우므로 여기에는 일반적으로 대형 로봇이 적용됩니다.
• 혼합 케이스 팔레타이징다양한 제품 유형을 사용하여 팔레트를 쌓는 과정입니다.이 경우 6개 관절 로봇은 상품이 혼합되어 각 레이어에 더 잘 맞도록 상품을 회전해야 할 수 있으므로 유연성을 추가합니다.
• 인라인 팔레타이징생산 라인에서 "스마트" 컨베이어 벨트를 사용하여 제품을 여러 방향으로 분할하여 한 층을 채우는 방식으로 참여합니다.그런 다음 각 레이어는 엘리베이터 메커니즘을 사용하여 팔레트로 밀려납니다.이 애플리케이션에는 외부 로봇이 필요하지 않습니다.

올바른 솔루션은 제품 유형에 따라 다릅니다.

팔레타이징 시스템을 찾을 때 제품 유형을 고려하십시오.인라인 팔레타이징은 무거운 가방에 포장된 제품에 매우 유용하며 로봇이나 직원이 무거운 물건을 들어올릴 필요가 없습니다.전체 레이어 팔레타이징은 표준 모양으로 인해 상자에 더 적합합니다.레이어 팔레타이징은 깨지기 쉬운 병 상자에 더 적합하므로 한 번에 하나씩 이동하는 것이 현명합니다.

그리퍼에 대해서도 주의할 점이 있습니다.자석 그리퍼 또는 흡입 컵이 있는 진공 그리퍼는 상자 상자와 같은 단단하고 평평한 품목을 위에서 들어올리는 데 효율적입니다.가방 그리퍼는 양쪽에 후크가 있어 가방을 바닥에서 들어 올릴 수 있습니다.맞춤형 그리퍼도 적용 가능합니다.

2단계: 자동 포장

팔레트 포장은 팔레트 주위에 호일(스트레치 랩/필름)을 넣어 팔레트를 고정하고 내용물을 고정시키는 과정입니다.이 프로세스를 자동화하면 공장의 안전성과 효율성을 모두 높일 수 있습니다.

수동 포장 이외의 한 가지 솔루션은 "로봇 스트레치 래퍼"라고도 불리는 모바일 로봇을 사용하는 것입니다.등에 스트레치 필름을 부착한 일종의 이동형 로봇이다.필름 테일을 하중에 부착한 다음 팔레트 주위를 회전하도록 프로그래밍되어 있습니다.

회전식 타워 스트레치 포장지 시스템은 무겁거나(큰 쌀 봉지), 가볍거나 깨지기 쉬운(병) 하중을 처리할 수 있으므로 보다 일반적이고 우아한 솔루션을 구성합니다.고정식 설계로 인해 이동 로봇의 움직임보다 움직임이 더 안정적입니다.

이번에도 팔레트 주위를 회전하는 타워(빔과 유사)의 한쪽 면에 스트레치 필름이 부착되어 있습니다.턴테이블 팔레트 래퍼는 팔레트가 놓인 터닝 플랫폼을 사용하여 래퍼 주위로 팔레트를 회전할 때 프로세스에서 약간 벗어납니다.

시간이 중요한 경우에는 스트레치 후드 래퍼를 사용할 수 있습니다.팔레트를 감싸는 대신 대형 메커니즘(생산 라인 끝에 위치)이 아래로 이동하여 팔레트 위에 플라스틱 후드를 신속하게 배치합니다.

수동 포장은 덜 효율적이며 잠재적으로 더 안전하지 않습니다.

손으로 포장하는 것은 반복적인 주기로 필름을 끝까지 수동으로 포장하는 것이 어렵고 물리적으로 까다롭기 때문에 실용적이지 않습니다.지게차로 인해 필름에 구멍이 나고 하중이 느슨해질 수 있으므로 끝까지 감는 것도 안전하지 않은 것으로 간주됩니다.

반대로 스트레치 래퍼는 팔레트 상단 레이어에 단단한 케이블을 사용하여 하중을 완전히 고정할 수 있습니다.결과적으로, 끝까지 감쌀 필요가 없으며 지게차가 필름에 구멍을 내지 않고 팔레트를 들어올릴 수 있습니다.

마지막으로 인간은 기계처럼 필름을 촘촘하게 늘릴 수 없습니다.필름을 더 늘리면 더 적은 양의 필름을 사용하면서 더 넓은 면적을 감싸게 됩니다.일반적으로 회전 타워는 가격이 적당하고 테스트가 잘 이루어졌습니다.모바일 로봇은 유연하며 스트레치 후드는 고용량으로 빠르게 포장할 수 있습니다.

3단계: 자동 라벨링

팔레트 라벨링은 팔레트 위에 이미 쌓여 있는 상자에 라벨을 붙이는 과정입니다.이 프로세스를 자동화하는 것이 마지막 단계이지만 프로세스 중에 몇 가지 문제가 발생할 수 있습니다.

그 중 하나는 로봇이 팔레트에 과도한 힘을 가해 제품을 손상시키는 경우입니다.이에 대한 해결책은 측정된 힘에 대한 피드백을 제공하는 힘 센서(로봇의 엔드 이펙터에)를 배치하여 로봇의 힘과 위치를 재조정하는 것입니다.

또 다른 문제는 라벨이 잘못된 위치에 부착되었거나 전혀 부착되지 않은 것입니다.이는 라벨이 올바르게 부착되었는지 확인하는 비전 시스템으로 해결될 수 있습니다.라벨에 스캔해야 하는 바코드가 포함되어 있는 경우 비전 시스템도 중요합니다.

그럼에도 불구하고 제품이 상자에 포장되지 않고 병 상자나 봉지에 포장되어 개별적으로 라벨링이 수행되는 경우 생산 라인에서 이루어져야 합니다.이 경우 델타 로봇은 동시에 많은 수의 상품을 처리할 수 있을 만큼 빠르기 때문에 적절한 솔루션입니다.

병/병상자 등 복잡한 디자인의 제품에는 라벨링이 어렵습니다.라벨링은 상자와 같은 표준 모양의 평평한 표면에서 더 쉽게 수행되므로 제조업체는 포장 솔루션을 선택할 때 이를 고려해야 합니다.

결론

팔레타이징, 포장 및 라벨링은 피할 수 없는 세 가지 주요 프로세스입니다.수동으로 수행할 수도 있지만 대부분의 경우 로봇 솔루션은 효율성을 크게 높일 수 있습니다.많은 회사에서는 팔레타이징 자동화를 먼저 자동화한 다음 나머지 자동화를 우선시합니다.이러한 전환은 별도로 수행하거나 결합된 솔루션을 한 번 구매하여 수행할 수 있습니다.따라서 공장의 생산성과 유연성을 높이면서 비용을 절감하려면 요구 사항에 맞는 올바른 솔루션을 선택하는 것이 중요합니다.