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    Robot pórtico de embalaje automatizado
    Los procesos de paletizado, embalaje de palés y etiquetado constituyen los últimos pasos de una línea de producción para la mayoría de aplicaciones de embalaje, independientemente del tipo de producto.Basado en las necesidades de los fabricantes, este artículo presenta las soluciones adecuadas para cada proceso y destaca los desafíos y las diferencias del trabajo manual.

    Paso 1: paletizado

    La paletización es el procedimiento de apilar productos sobre un palet.El paletizado manual es agotador para los trabajadores, requiere mucho tiempo y, por tanto, caro.Los paletizadores robóticos (aunque los sistemas tienen un alto costo inicial) ahorran mucho más tiempo y, por lo tanto, pueden ahorrarle dinero a largo plazo.

    Existen cuatro tipos principales de paletizado:

    • CapapaletizarEs la forma habitual de colocar los productos terminados en el palet uno a uno hasta terminar una capa y luego repetir el proceso.Si el producto es liviano (menos de 15 kg), se puede utilizar un cobot.En cualquier otro caso, un robot pesado sería una mejor opción.
    • Enpaletizado de capa completa, el robot recoge una capa completa de mercancías y las coloca directamente sobre el palet, ahorrando así tiempo.Dado que la pinza para tal aplicación es grande y pesada, aquí se suelen utilizar robots de alta resistencia.
    • Paletizado de cajas mixtases el proceso de apilar un pallet utilizando diferentes tipos de productos.En este caso, un robot de seis articulaciones añadiría flexibilidad, ya que una mezcla de productos podría dar lugar a la necesidad de girarlos para que encajen mejor en cada capa.
    • Paletizado en líneaparticipa durante la línea de producción, utilizando cintas transportadoras “inteligentes” para dividir los productos en diferentes direcciones y así llenar una capa.Luego, cada capa se empuja hacia abajo hasta una plataforma mediante un mecanismo elevador.No hay necesidad de robots externos en esta aplicación.

    La solución adecuada depende de su tipo de producto

    Al buscar un sistema de paletizado, considere su tipo de producto.La paletización en línea sería muy útil para productos envasados ​​en sacos pesados, evitando el levantamiento pesado por parte de un robot o un empleado.La paletización de capas completas se adapta mejor a las cajas debido a su forma estándar.La paletización por capas es más aplicable a cajas de botellas que son frágiles, por lo que sería aconsejable moverlas una a la vez.

    También hay cosas a tener en cuenta sobre las pinzas.Una pinza magnética o una pinza de vacío con ventosas son eficaces para recoger artículos sólidos/planos, como cajas de cartón, desde la parte superior.Las pinzas para bolsas pueden levantar bolsas desde la parte inferior con ganchos a cada lado.También se aplican pinzas personalizadas.

    Paso 2: embalaje automatizado

    El envoltorio de palés es el proceso de colocar papel de aluminio (film extensible/film) alrededor de un palé para asegurarlo e inmovilizar su contenido.Automatizar este proceso puede aumentar tanto la seguridad como la eficiencia en la fábrica.

    Una solución aparte del enfardado manual es el uso de un robot móvil, también llamado “envolvedora robótica”.Se trata de un tipo específico de robot móvil que lleva una película estirable adherida a su parte posterior.Está programado para sujetar la cola de la película a la carga y luego girar alrededor del palet.

    Los sistemas enfardadores de torre giratoria constituyen una solución más habitual y elegante, ya que pueden manipular cargas pesadas (grandes sacos de arroz), ligeras o frágiles (botellas).Debido a su diseño estacionario, su movimiento es más estable que el de un robot móvil.

    Nuevamente, se coloca una película estirable en un lado de la torre (más como una viga) que gira alrededor de la plataforma.Las envolvedoras de paletas con plataforma giratoria se desvían ligeramente del proceso a medida que giran la paleta alrededor de la envolvedora, mediante el uso de una plataforma giratoria sobre la cual se coloca la paleta.

    Cuando el tiempo apremia, se pueden utilizar envoltorios con capucha elástica.En lugar de envolver el palé, un gran mecanismo (situado al final de la línea de producción) coloca rápidamente una cubierta de plástico encima del palé moviéndose hacia abajo.

    El envoltorio manual es menos eficiente y potencialmente más inseguro

    Envolver manualmente la película no es práctico ya que es difícil y físicamente exigente envolver manualmente la película hasta el final en un ciclo repetitivo.Envolver hasta el fondo tampoco se considera seguro, ya que la carretilla elevadora podría perforar la película y la carga podría aflojarse.

    Por el contrario, las enfardadoras son capaces de inmovilizar completamente la carga mediante el uso de un cable tenso en la capa superior del palet.En consecuencia, no es necesario envolver completamente y la carretilla elevadora puede recoger el palet sin perforar el film.

    Por último, pero no menos importante, un ser humano no puede estirar la película con tanta fuerza como una máquina.Al estirar más la película, terminas envolviendo un área más grande y consumiendo menos película.En general, las torres giratorias tienen un precio razonable y están bien probadas.Los robots móviles son flexibles, mientras que el enfundado elástico ofrece un envoltorio rápido con gran capacidad.

    Paso 3: etiquetado automatizado

    El etiquetado de palets es el proceso de pegar etiquetas en cajas ya apiladas en el palet.Automatizar este proceso es el último paso obvio, pero pueden surgir algunos desafíos durante el proceso.

    Uno de ellos es que el robot aplique una fuerza excesiva sobre el palet, dañando así los productos.Una solución es colocar un sensor de fuerza (en el efector final del robot) que proporciona retroalimentación de la fuerza medida y, por lo tanto, reajusta la fuerza y ​​la posición del robot.

    Otro problema podría ser que la etiqueta esté aplicada en la posición incorrecta o que no se haya aplicado en absoluto.Esto se puede solucionar con un sistema de visión que compruebe si la etiqueta está correctamente aplicada.Un sistema de visión también es importante en caso de que la etiqueta incluya un código de barras que deba escanearse.

    Sin embargo, si el producto no se envasa en cajas sino en cajas o bolsas de botellas y el etiquetado se realiza de forma individual, entonces deberá realizarse durante la línea de producción.En este caso, un robot delta es una solución adecuada, ya que es lo suficientemente rápido como para manipular una gran cantidad de mercancías al mismo tiempo.

    Es difícil etiquetar productos con un diseño complejo, como botellas o cajas de botellas.El etiquetado se realiza más fácilmente en superficies planas de formas estándar, como cajas, por lo que los fabricantes deben tenerlo en cuenta a la hora de elegir una solución de embalaje.

    Conclusión

    Paletizar, envolver y etiquetar son tres procesos principales que no se pueden evitar.Se pueden realizar manualmente, pero en muchos casos las soluciones robóticas pueden aumentar enormemente su eficiencia.Muchas empresas dan prioridad a automatizar primero el paletizado y luego el resto.Esta transición se puede realizar por separado o como una compra única de una solución combinada.Por lo tanto, es esencial elegir la solución adecuada que se adapte a sus necesidades para reducir costos y al mismo tiempo aumentar la productividad y la flexibilidad en su fábrica.


    Hora de publicación: 24-jul-2023
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