Aunque a menudo parecen simples, los sistemas de pórtico suelen requerir diseños sofisticados con motores lineales y servoaccionamientos para operar con alta velocidad y precisión. Ya sea un sistema de pórtico de recorrido corto o un modelo totalmente automatizado de alta aceleración, las soluciones de servocontrol proporcionan la precisión, la velocidad y la inteligencia necesarias para impulsar su aplicación.

¿Qué es un sistema de pórtico?

Como definición general, los pórticos son simplemente un marco con componentes móviles que soportan y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces, todo el marco se mueve sobre rieles. En otros diseños, los rieles están unidos al marco y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos; en algunos casos, es una combinación de ambos.

Los robots de pórtico o robots lineales utilizan un manipulador para crear movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar una dirección X-Y-Z completa a lo largo de un plano cartesiano, moviendo objetos a alta velocidad e incluso recogiéndolos y colocándolos.

Los pórticos varían en tamaño, desde pórticos elevados industriales que pueden levantar y mover motores de automóviles en una fábrica o contenedores de envío en un patio de envío, hasta pequeños pórticos de escritorio que realizan tareas automatizadas.

Los sistemas de pórtico pequeños se utilizan a menudo en las siguientes aplicaciones: automatización, ensamblaje robótico, máquinas de selección y colocación, impresión 3D y ensamblaje electrónico.

Los pórticos de gran tamaño son estructuras elevadas para cargas pesadas, habituales en fábricas de automóviles, instalaciones aeroespaciales, astilleros y plantas de ensamblaje. Estos pórticos de mayor tamaño suelen utilizar motores rotativos con ruedas, engranajes o sistemas de poleas en lugar de motores lineales.

Los sistemas de pórtico medianos se utilizan para tareas intermedias. Estos sistemas pueden utilizarse para mover cargas por encima o por debajo de la cabeza. Además, pueden equiparse con herramientas como sopletes de corte para aplicaciones de mecanizado de gran envergadura. En algunos casos, los pórticos medianos pueden utilizarse para fines de entretenimiento, para mover cámaras, escenografías o incluso actores.

Comprensión del movimiento del sistema de pórtico

Según el tamaño y la aplicación, los sistemas de pórtico pueden operarse con controles de arranque/parada o con funciones de control inteligente. Los pórticos pequeños suelen funcionar de forma autónoma con programas predefinidos. La mayoría de los pórticos elevados medianos se operan con controles de arranque y parada. Los pórticos grandes suelen operarse con controles manuales.

El modo de asistencia de elevación inteligente se utiliza a menudo en pórticos grandes para permitir a los operadores levantar cargas más pesadas que un modelo de fábrica mediano estándar. El pórtico aplica una fuerza que refleja los movimientos del operador, brindándole un control preciso que se siente como una extensión natural de su cuerpo.

Por último, los pórticos, que van desde pequeños modelos de escritorio hasta modelos de fábrica de tamaño completo, a menudo funcionan y se alimentan mediante un control de servoaccionamiento.

Cómo los servoaccionamientos impulsan los sistemas de pórtico de potencia

Los pórticos con rieles en dos lados pueden atascarse si su movimiento no está coordinado. Para evitarlo, se pueden implementar servoaccionamientos que coordinen su movimiento. Además, los servoaccionamientos pueden ayudar a los ejes verticales grandes a gestionar la regeneración.

Por esta razón, los servomotores y variadores lineales sin escobillas se emplean a menudo en modelos pequeños y medianos. Los servoaccionamientos con control de posición en todos los ejes pueden posicionar con precisión una carga en el espacio 3D, gestionar la regeneración de forma fiable y mover cargas de cientos de metros, entre otras funciones.

Con retroalimentación del codificador, los servoaccionamientos proporcionan la coordinación, la velocidad y el posicionamiento rotatorio necesarios para impulsar los requisitos de movimiento del sistema de pórtico más simples y avanzados.