कई अनुप्रयोगों में जहाँ ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, एक Z अक्ष प्रवर्तक को एक या दो क्षैतिज अक्षों के साथ कार्टेशियन या गैन्ट्री-शैली की व्यवस्था में संयोजित किया जाता है। इन बहु-अक्षीय विन्यासों में, स्थानांतरित भार को एक ब्रैकेट के माध्यम से Z अक्ष पर आरोहित किया जाता है, जिससे एक आघूर्ण भार उत्पन्न होता है जो न केवल Z अक्ष को, बल्कि क्षैतिज (X और Y) अक्षों को भी प्रभावित करता है। यह कैंटिलीवर भार, अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों में अस्वीकार्य सेटलमेंट समय और दोलनों के अलावा, सहायक रैखिक गाइडों, प्रवर्तक आवासों और ब्रैकेटों में विक्षेपण का कारण बन सकता है। यही कारण है कि जिन अनुप्रयोगों में उच्च कठोरता और न्यूनतम विक्षेपण के साथ ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, उनमें कभी-कभी पारंपरिक Z अक्ष प्रवर्तक के बजाय एक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण का उपयोग किया जाता है।

एक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेज, ऊर्ध्वाधर गतिमान भार को सहारा देने के लिए एक सपाट, क्षैतिज मेज का उपयोग करता है, जिससे विक्षेपण उत्पन्न करने वाले कैंटिलीवर भार को हटाया जा सकता है। ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेज के डिज़ाइन में कई विविधताएँ होती हैं, लेकिन जब अत्यंत सुचारू, सटीक यात्रा और उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता सबसे महत्वपूर्ण मानदंड होते हैं, तो डिज़ाइन में आमतौर पर एक मेज होती है जो एक वेज व्यवस्था में क्रॉस्ड रोलर स्लाइड्स से जुड़ी होती है। एक बॉल या लेड स्क्रू मेज को पार्श्व दिशा में चलाता है, और क्रॉस्ड रोलर स्लाइड्स की वेज व्यवस्था, स्क्रू से क्षैतिज गति को मेज की ऊर्ध्वाधर गति में बदल देती है। यह डिज़ाइन बहुत सटीक यात्रा और स्थिति निर्धारण सटीकता प्रदान करता है, लेकिन आमतौर पर 25 मिमी या उससे कम की स्ट्रोक लंबाई तक सीमित होता है।

ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरणों के लिए एक अन्य सामान्य डिज़ाइन में प्रत्येक कोने पर एक ऊर्ध्वाधर रैखिक गाइड (या कुछ मामलों में, टेबल के क्षेत्र के चारों ओर समान रूप से फैले छह रैखिक गाइड) और बीच में स्थित एक ऊर्ध्वाधर बॉल या लीड स्क्रू का उपयोग किया जाता है। ये गाइड आमतौर पर गोल शाफ्ट होते हैं जिनमें पुनरावर्ती रैखिक बुशिंग होती हैं, क्योंकि ये बहुत ही सुचारू गति प्रदान करते हैं और चार (या अधिक) गाइडों का एक साथ उपयोग करने पर इनके बंधने की प्रवृत्ति कम होती है, क्योंकि ये किसी भी प्रकार के गलत संरेखण की भरपाई करने में सक्षम होते हैं।

इस ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेज डिज़ाइन का लाभ यह है कि यह बड़े और भारी पेलोड को ले जाने में सक्षम है, साथ ही गति के दौरान टेबल और बेस के बीच सुचारू, सटीक गति और अच्छी समानांतरता बनाए रखता है। उपलब्ध स्ट्रोक लंबाई भी स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन की तुलना में लंबी होती है - कुछ मामलों में कई सौ मिलीमीटर तक।

ध्यान दें कि ऊपर वर्णित दोनों प्रकार के ऊर्ध्वाधर लिफ्ट को "स्टेज" कहा जाता है क्योंकि वे Z दिशा में अत्यंत सटीक यात्रा और स्थिति निर्धारण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, बहुत कुछ XY चरणों की तरह जो उच्च परिशुद्धता रैखिक गाइड और बॉल या लीड स्क्रू ड्राइव का उपयोग करते हैं।

हालांकि, स्क्रू-चालित वेज डिजाइन में, टेबल की सतह को आमतौर पर बहुत सख्त समतलता सहनशीलता के साथ मशीन किया जाता है, इसलिए यह स्क्रू-चालित रैखिक गाइड संस्करण की तुलना में स्टेज की पारंपरिक परिभाषा के अधिक करीब बैठता है।