ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता वाले कई अनुप्रयोगों में, एक Z अक्ष एक्चुएटर को कार्टेशियन या गैन्ट्री-शैली व्यवस्था में एक या दो क्षैतिज अक्षों के साथ संयोजित किया जाता है। इन बहु-अक्षीय विन्यासों में, स्थानांतरित भार को एक ब्रैकेट के माध्यम से Z अक्ष पर लगाया जाता है, जिससे एक मोमेंट लोड उत्पन्न होता है जो न केवल Z अक्ष को, बल्कि क्षैतिज (X और Y) अक्षों को भी प्रभावित करता है। यह कैंटिलीवर लोड, अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों में अस्वीकार्य सेटलिंग समय और दोलनों के अलावा, सहायक रैखिक गाइड, एक्चुएटर हाउसिंग और ब्रैकेट में विक्षेपण का कारण बन सकता है। यही कारण है कि उच्च कठोरता और न्यूनतम विक्षेपण के साथ ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में पारंपरिक Z अक्ष एक्चुएटर के बजाय कभी-कभी ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेज का उपयोग किया जाता है।

वर्टिकल लिफ्ट स्टेज में, लोड को लंबवत रूप से गति देने के लिए एक सपाट, क्षैतिज टेबल का उपयोग किया जाता है, जिससे कैंटिलीवर लोड के कारण होने वाले विक्षेपण की समस्या दूर हो जाती है। वर्टिकल लिफ्ट स्टेज के कई डिज़ाइन उपलब्ध हैं, लेकिन जब अत्यंत सुगम, सटीक गति और उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता सबसे महत्वपूर्ण मानदंड होते हैं, तो आमतौर पर डिज़ाइन में एक टेबल होती है जो वेज व्यवस्था में क्रॉस रोलर स्लाइड से जुड़ी होती है। एक बॉल या लीड स्क्रू टेबल को पार्श्व दिशा में चलाता है, और क्रॉस रोलर स्लाइड की वेज व्यवस्था स्क्रू की क्षैतिज गति को टेबल की ऊर्ध्वाधर गति में परिवर्तित करती है। यह डिज़ाइन बहुत सटीक गति और स्थिति निर्धारण सटीकता प्रदान करता है, लेकिन आमतौर पर इसकी स्ट्रोक लंबाई 25 मिमी या उससे कम तक सीमित होती है।

वर्टिकल लिफ्ट स्टेज के लिए एक अन्य सामान्य डिज़ाइन में प्रत्येक कोने पर एक वर्टिकल लीनियर गाइड (या कुछ मामलों में, टेबल के चारों ओर समान दूरी पर स्थित छह लीनियर गाइड) और केंद्र में स्थित एक वर्टिकल बॉल या लीड स्क्रू का उपयोग किया जाता है। गाइड आमतौर पर रीसर्कुलेटिंग लीनियर बुशिंग वाले गोल शाफ्ट होते हैं, क्योंकि ये बहुत सुचारू गति प्रदान करते हैं और चार (या अधिक) गाइडों का एक साथ उपयोग करने पर इनमें जाम होने की संभावना कम होती है, क्योंकि ये कुछ मिसअलाइनमेंट की भरपाई कर सकते हैं।

इस वर्टिकल लिफ्ट स्टेज डिज़ाइन का लाभ यह है कि यह अधिक और भारी भार उठाने में सक्षम है, साथ ही गति के दौरान टेबल और बेस के बीच सुचारू, सटीक और अच्छी समानांतरता बनाए रखता है। स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन की तुलना में उपलब्ध स्ट्रोक लंबाई भी अधिक होती है - कुछ मामलों में कई सौ मिलीमीटर तक।

ध्यान दें कि ऊपर वर्णित दोनों प्रकार के ऊर्ध्वाधर लिफ्टों को "स्टेज" कहा जाता है क्योंकि वे Z दिशा में अत्यंत सटीक गति और स्थिति निर्धारण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, ठीक उसी तरह जैसे XY स्टेज उच्च परिशुद्धता रैखिक गाइड और बॉल या लीड स्क्रू ड्राइव का उपयोग करते हैं।

हालांकि, स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन में, टेबल की सतह को आमतौर पर बहुत ही सटीक समतलता सहनशीलता के साथ मशीनीकृत किया जाता है, इसलिए यह स्क्रू-चालित रैखिक गाइड संस्करण की तुलना में स्टेज की पारंपरिक परिभाषा के अधिक करीब आता है।