У багатьох застосуваннях, які вимагають вертикального руху, привод осі Z поєднується з однією або двома горизонтальними осями в декартовому або портальному стилі.У цих багатоосьових конфігураціях переміщене навантаження кріпиться до осі Z за допомогою кронштейна, створюючи моментне навантаження, яке впливає не лише на вісь Z, але й на горизонтальні осі (X і Y).Це консольне навантаження може призвести до прогину опорних лінійних напрямних, корпусів приводів і кронштейнів, а також до неприйнятного часу встановлення та коливань у високодинамічних застосуваннях.Ось чому програми, які потребують вертикального руху з високою жорсткістю та мінімальним відхиленням, іноді використовують вертикальний підйомний ступінь, а не традиційний привод осі Z.

Ступінь вертикального підйому використовує плоский горизонтальний стіл для підтримки вантажу, який рухається вертикально, усуваючи консольні навантаження, які можуть спричинити відхилення.Існує кілька варіантів конструкції ступенів вертикального підйому, але коли надзвичайно плавний, точний хід і висока точність позиціонування є найважливішими критеріями, конструкція, як правило, складатиметься зі столу, який з’єднаний із схрещеними роликовими ковзаннями у формі клина.Кульковий або ходовий гвинт приводить стіл у бічний рух, а клинове розташування схрещених роликових полозків перетворює горизонтальний рух від гвинта у вертикальний рух столу.Ця конструкція забезпечує дуже точний хід і точність позиціонування, але зазвичай обмежується довжиною ходу 25 мм або менше.

Інша поширена конструкція для ступенів вертикального підйому використовує вертикальну лінійну напрямну в кожному куті (або в деяких випадках шість лінійних напрямних, рівномірно розташованих навколо площі столу) і вертикальну кульку або ходовий гвинт, розташований у центрі.Направляючі, як правило, є круглими валами з лінійними втулками з рециркуляцією, оскільки вони забезпечують дуже плавний рух і мають меншу тенденцію до заклинювання при використанні чотирьох (або більше) напрямних у тандемі, завдяки їхній здатності компенсувати деяке зміщення.

Перевагою цієї конструкції вертикального підйомного столу є можливість перевозити більші та важкі корисні вантажі, зберігаючи при цьому плавний, точний рух і хорошу паралельність між столом і основою під час руху.Доступна довжина ходу також більша, ніж для клинової конструкції з гвинтовим приводом — у деяких випадках до кількох сотень міліметрів.

Зверніть увагу, що обидва типи вертикального підйому, описані вище, називаються «ступенями», оскільки вони розроблені для надзвичайно точного переміщення та позиціонування в напрямку Z, подібно до ступенів XY, які використовують високоточні лінійні напрямні та кулькові або ходові гвинти.

Однак у конструкції клина з гвинтовим приводом поверхня столу зазвичай обробляється з дуже жорстким допуском на площинність, тому вона більше відповідає традиційному визначенню столика, ніж версія лінійної напрямної з гвинтовим приводом.