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    z-Achsen-Hubtisch

    In vielen Anwendungen, die eine vertikale Bewegung erfordern, wird ein Z-Achsen-Aktuator mit einer oder zwei horizontalen Achsen in einer kartesischen oder Gantry-Anordnung kombiniert. Bei diesen mehrachsigen Konfigurationen wird die bewegte Last über eine Halterung an der Z-Achse montiert, wodurch eine Momentbelastung entsteht, die nicht nur die Z-Achse, sondern auch die horizontalen Achsen (X und Y) beeinflusst. Diese freitragende Belastung kann neben unzulässigen Einschwingzeiten und Schwingungen in hochdynamischen Anwendungen zu einer Durchbiegung der tragenden Linearführungen, Aktuatorgehäuse und Halterungen führen. Aus diesem Grund verwenden Anwendungen, die eine vertikale Bewegung mit hoher Steifigkeit und minimaler Durchbiegung erfordern, manchmal einen vertikalen Hubtisch anstelle eines herkömmlichen Z-Achsen-Aktuators.

    Eine vertikale Hubbühne verwendet einen flachen, horizontalen Tisch, um eine Last zu tragen, während sie sich vertikal bewegt, wodurch freitragende Lasten, die zu einer Durchbiegung führen können, eliminiert werden. Es gibt verschiedene Konstruktionsvarianten vertikaler Hubtische, aber wenn extrem sanfter, genauer Lauf und hohe Positioniergenauigkeit die wichtigsten Kriterien sind, besteht die Konstruktion typischerweise aus einem Tisch, der mit Kreuzrollenschlitten in einer Keilanordnung verbunden ist. Eine Kugel- oder Leitspindel treibt den Tisch in seitlicher Richtung an, und die Keilanordnung der gekreuzten Rollenschlitten wandelt die horizontale Bewegung von der Schraube in eine vertikale Bewegung des Tisches um. Diese Konstruktion bietet eine sehr genaue Bewegungs- und Positionierungsgenauigkeit, ist jedoch typischerweise auf Hublängen von 25 mm oder weniger beschränkt.

    Ein weiteres übliches Design für vertikale Hubtische verwendet eine vertikale Linearführung an jeder Ecke (oder in einigen Fällen sechs Linearführungen, die gleichmäßig um den Bereich des Tisches verteilt sind) und eine vertikale Kugel oder Leitspindel in der Mitte. Die Führungen sind in der Regel runde Wellen mit umlaufenden Linearbuchsen, da sie eine sehr gleichmäßige Bewegung bieten und bei Verwendung von vier (oder mehr) Führungen im Tandem weniger dazu neigen, sich zu verklemmen, da sie eine gewisse Fehlausrichtung ausgleichen können.

    Der Vorteil dieses vertikalen Hubbühnendesigns ist die Fähigkeit, größere und schwerere Nutzlasten zu tragen, während eine reibungslose, präzise Bewegung und eine gute Parallelität zwischen Tisch und Basis während der Bewegung aufrechterhalten werden. Die verfügbaren Hublängen sind auch länger als bei der schraubengetriebenen Keilausführung – in einigen Fällen bis zu mehreren hundert Millimetern.

    Beachten Sie, dass beide oben beschriebenen Arten des vertikalen Hubs als „Tische“ bezeichnet werden, da sie für extrem genaue Bewegung und Positionierung in Z-Richtung ausgelegt sind, ähnlich wie XY-Tische, die hochpräzise Linearführungen und Kugel- oder Leitspindelantriebe verwenden.

    Bei der schraubengetriebenen Keilkonstruktion wird die Tischoberfläche jedoch typischerweise auf eine sehr enge Ebenheitstoleranz bearbeitet, sodass sie der traditionellen Definition eines Tisches besser entspricht als die schraubengetriebene Linearführungsversion.


    Postzeit: 01.08.2022
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