गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में विद्युत-यांत्रिक डिजाइन।

जब किसी अनुप्रयोग में शुद्ध थ्रस्ट बलों की आवश्यकता होती है, तो सबसे अच्छा प्रकार का रैखिक एक्ट्यूएटर अक्सर रॉड-शैली का एक्ट्यूएटर होता है। इन्हें "थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स" और (जब एक मोटर एकीकृत होती है) "इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स" भी कहा जाता है, ये विद्युत-यांत्रिक उपकरण भार को धकेलने, खींचने या धारण करने के लिए अक्षीय, या थ्रस्ट, बल प्रदान करने में उत्कृष्ट होते हैं। हालाँकि इनका कार्य सरल है, थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स डिज़ाइन, आकार और विन्यास की एक विस्तृत श्रृंखला में उपलब्ध हैं।

थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स के लिए विशिष्ट ड्राइव मैकेनिज्म बॉल, लीड या रोलर स्क्रू और ट्यूबलर लीनियर मोटर्स होते हैं। इन डिज़ाइनों में जो ड्राइव मैकेनिज्म आम नहीं हैं, वे हैं बेल्ट और पुली या रैक और पिनियन सिस्टम। इन ड्राइव तकनीकों में थ्रस्ट एक्ट्यूएटर डिज़ाइनों में उपयुक्त थ्रस्ट बल और कठोरता (बेल्ट) या उपयुक्त फॉर्म फैक्टर (रैक और पिनियन) नहीं होते हैं।

प्रणोद बल एक छड़ द्वारा भार तक प्रेषित होता है जो एक्चुएटर बॉडी से एक सादे बुशिंग द्वारा निर्देशित होकर फैलती और सिकुड़ती है। विशिष्ट प्रणोदक एक्चुएटर में रैखिक गाइड नहीं होते, क्योंकि उनका डिज़ाइन भार वहन करने के लिए नहीं होता—केवल उन्हें धकेलने, खींचने या थामे रखने के लिए। यदि भार को सहारा देने या मार्गदर्शन करने की आवश्यकता हो, तो एक्चुएटर से स्वतंत्र रेल, शाफ्ट या ट्रैक का उपयोग किया जाता है।

जबकि अधिकांश रॉड-शैली के एक्ट्यूएटर्स को इस तरह डिज़ाइन किया जाता है कि हाउसिंग स्थिर रहे और थ्रस्ट ट्यूब फैलती और सिकुड़ती रहे, कुछ डिज़ाइन ट्यूब को स्थिर और हाउसिंग को गतिमान रखने की अनुमति देते हैं। यह रैखिक मोटर डिज़ाइनों में ज़्यादा आम है, लेकिन कुछ स्क्रू-चालित डिज़ाइन भी इस विन्यास की अनुमति देते हैं।

चूँकि ये अक्सर वायवीय या हाइड्रोलिक संस्करणों की जगह लेते हैं, इसलिए इलेक्ट्रोमैकेनिकल थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स को बाहरी आयामों और माउंटिंग विकल्पों के साथ डिज़ाइन किया जाना आम बात है जो ISO और NFPA जैसे मानकों का पालन करते हैं, जिनका वायवीय और हाइड्रोलिक सिलेंडर आमतौर पर पालन करते हैं। बड़े व्यास वाले बॉल स्क्रू या रोलर स्क्रू द्वारा संचालित होने पर, इलेक्ट्रोमैकेनिकल थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स में अत्यधिक उच्च शक्ति घनत्व होता है और ये हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स की तुलना में कम जटिल समाधान प्रदान करते हैं। और बॉल और लीड स्क्रू संस्करण वायवीय तकनीकों के अच्छे प्रतिस्थापन हैं, जो कंप्रेसर, फ़िल्टर, वाल्व और अन्य वायु-संचालन उपकरणों की आवश्यकता को समाप्त करते हैं।

इलेक्ट्रोमैकेनिकल रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स में उनके पारंपरिक, स्लाइडर-प्रकार के समकक्षों की तुलना में एकीकृत मोटर और नियंत्रण हार्डवेयर होने की संभावना अधिक होती है। OEM और अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए जटिलता को कम करने के अलावा, एक ही पैकेज में पूर्ण इलेक्ट्रोमैकेनिकल समाधान प्रदान करने से न्यूमेटिक या हाइड्रोलिक तकनीक से इलेक्ट्रोमैकेनिकल तकनीक में बदलाव कम बोझिल हो जाता है। थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स के लिए एकीकरण विकल्पों में सरल एंड-टू-एंड पोजिशनिंग के लिए लिमिट स्विच वाली कम-वोल्टेज DC मोटर से लेकर एकीकृत मोटर, ड्राइव और कंट्रोलर वाले प्लग-एंड-प्ले सर्वो डिज़ाइन तक शामिल हैं।

थ्रस्ट एक्ट्यूएटर का आवरण आमतौर पर एक पूरी तरह से बंद डिज़ाइन होता है जो यांत्रिक और विद्युत घटकों को घेरे रहता है। थ्रस्ट रॉड में सील लगाने से, इन एक्ट्यूएटर्स के लिए अक्सर उच्च IP रेटिंग प्राप्त करना संभव हो जाता है, जिससे ये उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाते हैं जहाँ एक्ट्यूएटर सूक्ष्म कणों, तरल पदार्थों या वाशडाउन स्थितियों के संपर्क में आता है। और निर्माता आमतौर पर आवरण के लिए सामग्री के विकल्प प्रदान करते हैं, जिसमें विभिन्न प्रकार के रसायनों और वातावरणों के प्रति संक्षारण-प्रतिरोध प्रदान करने के लिए प्लेटिंग और कोटिंग्स शामिल हैं।