X, Y और/या Z दिशाओं में गति के लिए रैखिक प्रणालियाँ बनाने के कई तरीके हैं – जिन्हें कार्टेशियन निर्देशांक भी कहा जाता है। इन प्रणालियों को संदर्भित करने के लिए हम आमतौर पर जिन शब्दों का उपयोग करते हैं, वे इस बात पर निर्भर करते हैं कि अक्षों को कैसे संयोजित किया गया है, भार कहाँ स्थित है, और कुछ हद तक, प्रणाली को किस प्रकार के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया था। कई औद्योगिक अनुप्रयोगों में, कार्टेशियन और गैन्ट्री-शैली के रोबोट प्रचलित हैं, लेकिन सटीक अनुप्रयोगों में, XY टेबल अक्सर बेहतर विकल्प होते हैं, क्योंकि उनकी कॉम्पैक्ट, कठोर संरचना और बहुत उच्च गति और स्थिति निर्धारण सटीकता होती है।

कार्टेशियन प्रणालियाँ
कार्टेशियन प्रणालियों में दो या तीन अक्ष होते हैं: XY, XZ, या XYZ। इनमें अक्सर भार या वर्कपीस को दिशा देने के लिए घूर्णी घटक वाला एक एंड इफेक्टर शामिल होता है, लेकिन ये हमेशा तीन कार्टेशियन निर्देशांकों में से कम से कम दो में रैखिक गति प्रदान करते हैं।
जब कार्टेशियन प्रणाली का उपयोग किया जाता है, तो भार आमतौर पर सबसे बाहरी अक्ष (Y या Z) से कैंटिलीवर के रूप में लगाया जाता है। उदाहरण के लिए, एक XY गैन्ट्री में, भार Y अक्ष पर लगाया जाता है, या तो अक्ष के अंत में या अक्ष से कुछ दूरी पर, जिससे Y अक्ष पर एक मोमेंट आर्म बनता है। यह उनकी भार वहन क्षमता को सीमित कर सकता है, विशेष रूप से तब जब सबसे बाहरी अक्ष का स्ट्रोक बहुत लंबा हो, जिससे निचले, सहायक अक्षों पर एक बड़ा मोमेंट उत्पन्न होता है।
कार्टेशियन सिस्टम का उपयोग विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जाता है, जिनमें प्रत्येक अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक आमतौर पर एक मीटर या उससे कम होता है। इनमें से सबसे आम अनुप्रयोगों में पिक-एंड-प्लेस, डिस्पेंसिंग और असेंबली शामिल हैं।

गैन्ट्री सिस्टम
बाहरी अक्षों द्वारा आंतरिक अक्षों पर उत्पन्न होने वाले मोमेंट लोड की समस्या को दूर करने के लिए, गैन्ट्री सिस्टम में दो X अक्षों का उपयोग किया जाता है, और कुछ मामलों में, दो Y और दो Z अक्षों का भी। (गैन्ट्री में लगभग हमेशा तीन अक्ष होते हैं: X, Y और Z।) गैन्ट्री सिस्टम पर लोड गैन्ट्री के फुटप्रिंट के भीतर स्थित होता है और गैन्ट्री को कार्य क्षेत्र के ऊपर स्थापित किया जाता है। हालांकि, जिन पुर्जों को ऊपर से नहीं संभाला जा सकता, उनके लिए गैन्ट्री को नीचे से कार्य करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
गैन्ट्री सिस्टम का उपयोग लंबी स्ट्रोक (एक मीटर से अधिक) वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है और यह बहुत भारी भार को परिवहन कर सकता है जो कैंटिलीवर डिज़ाइन के लिए उपयुक्त नहीं होते हैं। गैन्ट्री सिस्टम के सबसे सामान्य उपयोगों में से एक ओवरहेड परिवहन है, जैसे कि असेंबली प्रक्रिया में बड़े ऑटोमोटिव घटकों को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाना।