Esistono molti tipi diversi di robot pick and place, come:

Robot cartesiani:

I robot cartesiani spostano gli oggetti su più piani, utilizzando le coordinate X, Y e Z (note come coordinate cartesiane).

Robot di prelievo rapido:

I robot di prelievo rapido prelevano gli oggetti a velocità molto elevata, motivo per cui vengono utilizzati in applicazioni ad alto volume. Questi robot sono in grado di movimentare circa 300 oggetti all'ora.

Braccia robotiche:

I bracci robotici sono il tipo più semplice e comune di robot pick and place. Come descritto in precedenza, vengono utilizzati come bracci robotici a 5 e 6 assi. Il braccio robotico a 6 assi funziona in modo simile ai robot cartesiani, ma ha una precisione di posizionamento inferiore rispetto ai robot delta.

Robot Delta:

I robot Delta possono prelevare oggetti e posizionarli in schemi o gruppi di assemblaggio predefiniti. Questi robot possono essere dotati di sensori o sistemi di visione per selezionare gli oggetti in base a colori o dimensioni diverse.

Robot collaborativi (Cobot):

I robot collaborativi sono così chiamati perché lavorano in collaborazione con gli esseri umani. Il loro scopo è guidare gli esseri umani verso il punto di prelievo o la posizione desiderata. Questi robot possono creare un percorso ottimale per ridurre al minimo i tempi di trasporto.

Quali sono i vantaggi di un robot pick and place?

I robot pick-and-place offrono diversi vantaggi rispetto all'impiego di personale umano per lo stesso scopo. Ecco alcuni di questi vantaggi:

Velocità:

La velocità operativa è uno dei principali motivi a favore dei robot pick and place. Queste macchine possono sollevare molti oggetti contemporaneamente, nello stesso tempo che un operatore umano impiegherebbe per sollevarne uno solo.

Produttività:

Grazie alla maggiore velocità operativa, un robot pick and place ha una produttività maggiore rispetto alla controparte umana. Per questo motivo, i moderni ambienti di produzione sono in grado di produrre un numero maggiore di prodotti, incrementando i ritmi di produzione.

Produzione ininterrotta:

I lavoratori umani necessitano di pause, il che può portare a interruzioni nella linea di produzione. Le interruzioni si verificano anche durante il cambio turno dei lavoratori. I robot, invece, non necessitano di pause e possono lavorare 24 ore su 24.

Coerenza:

Il lavoro umano comporta sempre il fattore dell'errore umano. Tuttavia, un robot pick and place funzionerà secondo precisi principi matematici, quindi non ci saranno errori e il risultato finale sarà un'operazione coerente.

Sicurezza:

Sollevare oggetti comporta il rischio che l'oggetto possa cadere addosso ai lavoratori e causare lesioni. Tuttavia, i robot non presentano questo rischio, il che si traduce in una maggiore sicurezza sul posto di lavoro.

Ritorno sull'investimento:

I robot pick-and-place consentono alle aziende di ridurre al minimo i costi di gestione sostenendo un piccolo investimento iniziale. Non ci sono stipendi né benefit da pagare. Ciò si traduce in un maggiore ritorno sull'investimento nei processi produttivi.

Capacità di elaborazione:

I robot pick and place garantiscono una maggiore produttività poiché possono movimentare grandi quantità di oggetti in un dato lasso di tempo. Come accennato in precedenza, i robot pick-and-place veloci sono in grado di movimentare oggetti a una velocità di 300 unità all'ora.

Applicazioni dei robot pick and place

Oltre ai robot industriali per il confezionamento alimentare, i robot pick and place trovano impiego in diverse applicazioni. Tra queste:

Applicazioni di assemblaggio:

Nei processi di assemblaggio, i robot pick-and-place possono prelevare più componenti da più postazioni e assemblarli in un unico posto. Questi tipi di robot pick-and-place svolgono lavori complessi in ambito elettronico.

Applicazioni di imballaggio:

Come strumento di confezionamento, il robot pick-and-place preleva gli alimenti e li posiziona in un contenitore per l'imballaggio. Per caricare gli alimenti nel contenitore, è possibile prelevarli anche da un nastro trasportatore.

Applicazioni di prelievo dai contenitori:

Nelle applicazioni di bin picking, i robot pick and place sono in grado di prelevare un determinato articolo da un contenitore. Questi robot pick and place sono dotati di sistemi di visione avanzati che consentono loro di identificare con precisione l'articolo richiesto, un'applicazione necessaria nel bin picking.

Ispezione e controlli di qualità:

I robot pick and place per l'ispezione e il controllo qualità identificano ogni articolo per verificare se soddisfa il protocollo di controllo qualità del produttore. In caso di esito negativo, il robot può rimuoverlo dalla linea di produzione.

Ordinamento delle parti:

I robot per la selezione dei pezzi possono smistare oggetti diversi in base alla loro forma o alle informazioni fornite sull'oggetto stesso. Possono essere utilizzati per separare pacchi o per applicazioni simili.

Applicazioni mediche:

I robot pick-and-place trovano applicazione anche nel settore medico. Non solo aiutano a smistare l'inventario dei medicinali, ma possono anche essere d'aiuto durante interventi chirurgici complessi.