10 domande per aiutarti a decidere.

Sebbene i confini possano essere spesso sfumati, robotica e motion control non sono la stessa cosa. Sono strettamente correlati sotto molti aspetti, ma i robot tendono a soluzioni più "pre-ingegnerizzate", mentre il motion control propende per soluzioni più modulari. Questa piccola ma significativa distinzione pone una serie di aspetti che i decisori devono considerare nella scelta della soluzione più adatta al loro processo. Rifletti sulle tue risposte alle seguenti 10 domande e usale come indicatori per la tua decisione.

Queste domande sono fondamentali per scegliere tra robotica e controllo del movimento. Utilizzatele durante la progettazione del vostro progetto e tenete presente che le risposte sono tutte relative e dipendono dalla vostra applicazione.

1. Una forma a scatola o a cilindro si adatta meglio alla tua area di lavoro/applicazione?

I robot tendono a essere incentrati su una base, che conferisce loro un campo di lavoro cilindrico o sferico. Esistono "robot" cartesiani che rompono questo schema, ma sono una minoranza. Sebbene i controllori di movimento generici possano essere utilizzati per i robot, questi tendono maggiormente a una meccanica modulare e lineare che si traduce in campi di lavoro simili a scatole XYZ, con gli assi rotanti in movimento anziché fissi.

2. La soluzione deve soddisfare più progetti con requisiti meccanici molto diversi?

I robot sono disponibili in diverse forme, dimensioni e fattori di forma. I controlli possono variare notevolmente da un progetto all'altro. La meccanica modulare è ideale per combinare e abbinare gli assi per ottimizzare le prestazioni in base ai requisiti specifici, poiché i motion controller sono adatti al controllo di molti tipi diversi di assi.

3. Riutilizzerai e riutilizzerai l'attrezzatura?

Se il tuo progetto è un progetto a breve termine o un prototipo, avere la flessibilità di una meccanica modulare e intercambiabile può essere un enorme vantaggio. Singoli elementi di controllo del movimento sono più facili da trasferire tra progetti diversi rispetto a elementi robotici completamente assemblati.

4. La meccanica deve adattarsi a una geometria specifica?

Con un progetto limitato a dimensioni specifiche, la meccanica modulare è più flessibile e consente diverse combinazioni e personalizzazioni. Tipi di robot come i bracci robotici cartesiani, a sei assi e ad articolazione selettiva (SCARA) sono più adatti a progetti che richiedono dimensioni e spazi di lavoro più generici.

5. Hai requisiti molto diversi per le diverse direzioni di movimento?

A volte le esigenze dei vari assi di movimento in un progetto sono molto diverse. Ad esempio, in un sistema XYZ, X potrebbe richiedere movimenti rapidi e imprecisi, Y potrebbe richiedere movimenti lenti e altamente precisi, e Z potrebbe non avere requisiti per nessuno dei due, ma concentrarsi solo sulla forza. Le soluzioni modulari possono essere dotate di componenti configurabili e adattabili per soddisfare questi requisiti.

6. C'è un tipo specifico di linguaggio di programmazione, fattore di forma o architettura che vuoi utilizzare?

I controller di movimento generici offrono una gamma vertiginosa di funzionalità, offrendo una scelta pressoché illimitata di linguaggi, fattori di forma e architetture. La progettazione dei controller per robot tende a concentrarsi maggiormente sullo scopo dei robot a cui sono abbinati, semplificando il processo di scelta.

7. Quanti assi di movimento sono richiesti per la tua applicazione?

È comune vedere robot con sei gradi di libertà che consentono loro un'ampia gamma di movimento. Se si ha un'applicazione che richiede l'uso di questi sei gradi di libertà, il controllo robotico è probabilmente l'opzione migliore. Progettare un sistema di meccanica modulare che utilizzi lo stesso DoF del robot è possibile, ma può rivelarsi una sfida.

8. Vorrai mai aggiungere altri assi per aumentarne la funzionalità?

Una volta implementato il robot, vorrai mai aggiungere uno o due assi extra? I robot sono sistemi pre-ingegnerizzati che non offrono molta flessibilità per l'aggiunta di ulteriori assi in un secondo momento. Il controllo del movimento modulare, d'altra parte, semplifica notevolmente questa operazione. Ad esempio, un ingegnere potrebbe acquistare un controller a 8 assi e solo due assi meccanici. In seguito, potrebbero essere aggiunti altri assi e, ancora più avanti, potrebbero essere implementati altri assi.

9. Sono richieste altre funzioni di livello superiore oltre al movimento?

L'implementazione di altri fattori importanti, come il controllo macchina, l'I/O remoto e la raccolta dati, dovrebbe essere presa in considerazione durante la progettazione del processo. Molti motion controller hanno la capacità di trasformarsi in "machine controller", ovvero dispongono delle capacità e della potenza di elaborazione necessarie per gestire più del semplice motion control, il cuore dell'applicazione.

10. Quali sono le preoccupazioni ambientali?

I robot sono più facili da proteggere in ambienti estremi. Alcuni sono addirittura pre-progettati per requisiti specifici, come IP69K. Sebbene non sia impossibile con la meccanica modulare, ci sono numerosi ostacoli da superare se esposti ad ambienti difficili.