ישנם סוגים רבים ושונים של רובוטי איסוף והצבה, כגון:

רובוטים קרטזיים:

רובוטים קרטזיים מזיזים פריטים במישורים מרובים, באמצעות קואורדינטות X, Y ו-Z (הידועות כקואורדינטות קרטזיות).

רובוטי בחירה מהירה:

רובוטים לאיסוף מהיר אוספים פריטים במהירות גבוהה מאוד, ולכן הם משמשים ביישומים בנפח גבוה. רובוטים אלה מסוגלים להזיז כ-300 פריטים בשעה.

זרועות רובוטיות:

זרועות רובוטיות הן הסוג הפשוט והנפוץ ביותר של רובוטים מסוג "פיק אנד פלאס". כפי שתואר קודם לכן, הן משמשות כזרועות רובוטיות בעלות 5 צירים ו-6 צירים. זרוע רובוטית בעלת 6 צירים פועלת באופן דומה לרובוטים קרטזיים אך בעלת דיוק מיקום נמוך יותר בהשוואה לרובוטי דלתא.

רובוטי דלתא:

רובוטי דלתא יכולים לאסוף פריטים ולמקם אותם בתבניות הרכבה או קבוצות מוגדרות מראש. רובוטים אלה יכולים להיות מצוידים בחיישנים או במערכות ראייה כדי לבחור פריטים על סמך צבעים או גדלים שונים.

רובוטים שיתופיים (קובוט):

רובוטים שיתופיים נקראים כך משום שהם עובדים בשיתוף פעולה עם בני אדם. מטרתם היא להדריך בני אדם למיקום האיסוף או למיקום הרצוי. רובוטים אלה יכולים ליצור מסלול אופטימלי כדי למזער את זמן ההובלה.

מהם היתרונות של רובוט פיק אנד פלאס?

רובוטי איסוף והצבה מציעים מספר יתרונות בהשוואה לשימוש בעובדים אנושיים לאותה מטרה. חלק מהיתרונות הללו הם:

מְהִירוּת:

מהירות הפעולה היא אחת הסיבות העיקריות לטובת רובוטי איסוף והצבה. מכונות אלו יכולות להרים חפצים רבים בו זמנית, שיידרשו עובדים אנושיים כדי להרים חפץ אחד.

פִּריוֹן:

בשל מהירות פעולה גבוהה יותר, לרובוט "פיק אנד פלאס" יש פרודוקטיביות גבוהה יותר מאשר למקבילו האנושי. זו הסיבה שסביבות ייצור מודרניות מסוגלות לייצר מספר גדול יותר של מוצרים, כדי להגדיל את קצב הייצור.

ייצור ללא הפרעה:

עובדים אנושיים זקוקים להפסקות, מה שעלול להוביל להפרעות בקו הייצור. הפרעות מתרחשות גם במהלך חילופי משמרות של עובדים. עם זאת, רובוטים אינם זקוקים להפסקות ויכולים לעבוד כל היום והלילה.

עֲקֵבִיוּת:

עבודה אנושית תמיד מביאה איתה את גורם הטעות האנושית. עם זאת, רובוט "פיק אנד פלאס" יעבוד על פי עקרונות מתמטיים מדויקים, כך שאין שגיאות והתוצאה הסופית היא פעולה עקבית.

בְּטִיחוּת:

הרמת חפצים כרוכה בסיכון של נפילת חפץ על עובדים אנושיים וגרימת פציעות. עם זאת, לרובוטים אין סיכון כזה, מה שמוביל לבטיחות גבוהה יותר במקום העבודה.

תשואה על ההשקעה:

רובוטי Pick and Place מאפשרים לחברות למזער את עלויות התפעול על ידי השקעה ראשונית קטנה. אין משכורות ואין הטבות לתשלום. התוצאה היא תשואה גבוהה יותר על ההשקעה בתהליכי הייצור.

תפוקה:

רובוטי איסוף והצבה (Lict and Place) מביאים לתפוקה גבוהה יותר מכיוון שהם יכולים להזיז הרבה חפצים בזמן נתון. כפי שצוין קודם לכן, רובוטי איסוף מהירים מסוגלים להזיז פריטים בקצב של 300 סקו לשעה.

יישומים של רובוטי פיק-אנד-פלס

אפילו כרובוטים תעשייתיים לאריזות מזון, רובוטי איסוף והנחה משמשים למספר יישומים שונים. יישומים אלה כוללים:

יישומי הרכבה:

בתהליכי הרכבה, רובוטי איסוף והצבה יכולים לאסוף חלקים מרובים ממספר מיקומים ולהרכיב אותם במקום אחד. עבודות מורכבות בסביבות אלקטרוניות מתבצעות באמצעות רובוטי איסוף והצבה מסוג זה.

יישומי אריזה:

ככלי אריזה, רובוט איסוף והנחה (Lite and Place) תופס את פריטי המזון ומניח אותם במיכל אריזה. כדי לטעון את הפריטים למיכל אריזה, ניתן אפילו לאסוף אותם ממסוע.

יישומי איסוף סלים:

ביישומי ליקוט סלים, רובוטי איסוף והצבה מסוגלים לאסוף פריט מסוים מסל. רובוטי איסוף והצבה אלה מצוידים במערכות ראייה מתקדמות המאפשרות להם לזהות במדויק את הפריט הנדרש, יישום הנדרש בליקוט סלים.

פיקוח ובקרות איכות:

רובוטי איסוף והצבה של פיקוח ובקרת איכות מזהים כל פריט כדי לברר אם הוא עומד בפרוטוקול בקרת האיכות של היצרן. אם הפריטים נכשלים, הרובוט יכול להסיר את הפריט מקו הייצור.

מיון חלקים:

רובוטים למיון חלקים יכולים למיין חפצים שונים על סמך צורתם או המידע המסופק על החפץ עצמו. ניתן להשתמש בהם להפרדת חבילות או ליישומים דומים.

יישומים רפואיים:

רובוטי פיק-אנד-פלייס מוצאים את יישומים שלהם גם במגזר הרפואי. הם לא רק מסייעים במיון המלאי הרפואי אלא אף יכולים לסייע בניתוחים מורכבים.