השגת דיוק וחזרתיות גבוהים מקווי ייצור

עד לאחרונה, היה קשה להשיג דיוק גבוה וחזרתיות מקווי ייצור. אך כעת מערכות חדשות לאוטומציה מסירות מחסומים הקשורים לטיפול ידני והרכבה של מוצרים באיכות גבוהה. כאן אנו סוקרים אפשרות אחת כזו - ההיצע המכונה מערכות ליניאריות להעברת מגש כלים.

מערכות ליניאריות להעברת מגשי כלים הן לעתים קרובות אופציה בת קיימא להחליף שולחנות אינדקס סיבוביים הנפוצים כל כך בתעשייה. יתרונות רבים, שכן מערכות ליניאריות להעברת מגשי כלים משרתות פונקציה דומה מאוד לזו של עיצובים בעלי ציר 7. ההבדל הוא שבמקום להעביר את הרובוט למעלה ולמטה בקו (כמו שעושים עיצובים בעלי ציר 7), מערכות ליניאריות להעברת מגשי כלים מזיזות חלקים ומתקנים מעבר לרובוט נייח. יתרה מכך, בדיוק כמו הצעות של ציר 7, מערכות ליניאריות להעברת מגשי כלים יכולות להשתלב עם מנועים ובקרות רובוט כדי לתקשר (ולתאם משימות) ביעילות עם אותו רובוט.

היתרונות של מערכות העברת מגשי כלים עבור מהנדסי תכנון מפעלים ובוני מכונות כוללים מפחית הילוכים בהנעה ישירה למכשירי גלגלי שיניים עם דיוק גבוה יותר וביצועים טובים יותר עם פחות רכיבים. בנוסף, מבנה פלדה צינורי חזק ממזער תחזוקה וצורך בנגישות.

שימו לב שלא כל מערכות העברת מגשי כלים ליניאריים מיוצרות בדיוק ובדיוק הדרושים לטיפול או להרכבה של חלקים מדויקים מורכבים. מערכות העברה ליניאריות שעומדות באתגר מבטיחות דיוק על ידי שילוב מסילות הנחיה מדויקות ומערכות מתלה וגלגל שיניים, כמו גם בקרות מנוע בלולאה סגורה, מהירויות אינדקס גבוהות וגמישות כדי להתאים לאתגרי אוטומציה ולתקני איכות. יחידות העברה כוללות גם מבנה פלדה מרותך במכונה, וגרונות ההעברה יכולים להרכיב מגשי כלים ומתקנים של הלקוח. (רפידות מעובדות מקומיות מתאימים למגשי כלים לזמני העברה מהירים יותר.) לבסוף, התכנון שומר על דיוק גבוה במיוחד עם מפחית הילוכים בעל חופש פעולה נמוך ומנוע AC (בשילוב עם מקודד מוחלט) או מנוע סרבו.

תכונות המסייעות למשתמשי קצה של מערכות העברת מגשי כלים קיימות גם הן בשפע. אחת התכונות המובילות היא שילוב של מסילות ליניאריות (מסלולים) ובלוקים מדויקים. העיצובים כוללים גם מגש ניהול כבלים (המותקן באופן פנימי); מעצורים קשיחים בכל קצה של מערכות ההעברה לצורך מעבר יתר; וציפויי פני השטח להפחתת חיכוך ולביטול הצורך בשימון חיצוני. קיבולת העומס הכוללת של הציר עולה על 100,000 ליברות, בהתאם לעיצוב.

לפני רכישת מערכת ליניארית להעברה של מגש כלים עבור מפעל, מהנדסים צריכים לשתף פעולה עם ספקים בעלי ניסיון בתכנון, בנייה והתקנה של הציוד הרלוונטי. מהנדסי המפעל צריכים להיות מוכנים גם לספק פרטי מפרט - כולל פעולות קו הייצור הנוכחיות, גודל, צורה ומשקל החלקים שיש להעביר, זמן ההרכבה ומידות רצפת המפעל, במידה וישנן, כדי להתאים את המערכת.