חיים בתנועה אומרים הרבה.

בעת קביעת גודל של מערכת ליניארית, פרמטרי היישום הראשונים שעולים בראש הם כנראה מהלך, עומס ומהירות. בנוסף, יש צורך בפרטים על מיקום העומס, פרופיל התנועה ומחזור העבודה על מנת לחשב במדויק את אורך חיי המיסב, שהוא הסטנדרט הטיפוסי לפיו מוערכת מערכת ליניארית.

למרות שאורך החיים של המהלך יכול להנחות אותך (בלי משחק מילים) לבחירה מתאימה, ישנם קריטריוני ביצועים אחרים הראויים לשיקול שווה - ואף עשויים לחשוף פתרון טוב יותר עבור היישום. הנה חמישה גורמים שלעתים קרובות מתעלמים מהם, אך יש לקחת אותם בחשבון (בנוסף לאורך החיים) כדי לקבוע את המערכת הלינארית הטובה ביותר עבור היישום שלך.

【הֲטָיָה】

ביישומים של גנטרי וקרטזיות, רק הציר האופקי (או הצירים) הבסיסי (בדרך כלל "X") ייתמך במלואו. בתצורות גנטרי, ציר ה-Y (או הצירים) יורכב רק בקצוות, עם קטע ארוך שאינו נתמך בין נקודות ההרכבה. באופן דומה, בתצורות קרטזיות, הציר האופקי המשני (בדרך כלל "Y") יורכב רק בקצה אחד, כאשר רוב הציר לא נתמך.

סטייה של מפעילים שאינם נתמכים עלולה לגרום להיתקעות ולבלאי מוקדם. אך במקרים רבים, פשוט יחסית לדמות את המפעיל כקורה ואת העומס כעומס נקודתי או כעומס אחיד על מנת לבצע חישובי סטיית הקורה. לאחר מכן ניתן לבדוק את תוצאות הסטיה החזויה מול הסטיה המקסימלית המותרת שצוינה על ידי היצרן.

【דיוק וחזרתיות】

באופן כללי, אם מערכת דורשת דיוק או חזרתיות גבוהים, מערכת מונעת על ידי בורג כדורי או מנוע ליניארי תהיה הבחירה הראשונה. ואם הדיוק הנדרש נמוך יחסית, רצועה או מפעיל פנאומטי עשויים להיחשב כפתרון מתאים. אך הכללות אלו עלולות להוביל למערכת בעלת ביצועים נמוכים או למערכת יקרה שלא לצורך.

גורמים רבים משפיעים על הדיוק והיכולת לחזור על עצמה של מערכת, כולל תוספת של תיבות הילוכים, צימודים, צירים מחוברים ואפילו סטייה ושינויי טמפרטורה של המערכת. חשוב לקחת בחשבון את כל המשתנים הללו, כמו גם את סוג מערכת המשוב והבקרה שבה נעשה שימוש, בעת קביעת הדיוק והיכולת לחזור על עצמה הנדרשים של מערכת ליניארית. הוספת משוב חיצוני, כגון סקאלה ליניארית, יכולה להפוך מערכת מסורתית בעלת "דיוק נמוך יותר", כגון מפעיל מונע רצועה, למתאימה ליישום הדורש רמה גבוהה של דיוק וחזרה על עצמה. ובקרות סרוו נפוצות יכולות לפצות על אי דיוקים צפויים בתנועה, כגון סטיית הגלגל של הנעת בורג כדורי.

【סְבִיבָה】

לכלוך, אבק, שבבים ונוזלים הם כולם מזהמים שיכולים להשפיע לרעה על ביצועי מערכת ליניארית. כדי להגן מפני אלה, יש להשתמש במערכת עם אטמים חזקים או מנגנוני איטום, כגון מפעיל ליניארי עם כיסוי שנשמר באופן חיובי. ניתן גם להרכיב את המערכת על צידה או הפוכה כדי למנוע חדירת מזהמים, אך יש לזכור כי כיוון המפעיל ישפיע על העומסים והכוחות על מנגנוני ההנחיה וההנעה.

גורם סביבתי אחד שלעתים קרובות מתעלמים ממנו הוא טמפרטורה, או ליתר דיוק, שינויי טמפרטורה בסביבת העבודה. כאשר משתמשים במפעיל באזור שיכולים לראות שינויי טמפרטורה משמעותיים, עקב תנאי הסביבה או כתוצאה מהתהליך המבוצע, ההתפשטות וההתכווצות של חומרים שונים עלולות להפוך לבעייתיות. לדוגמה, מקדם ההתפשטות התרמית של אלומיניום כמעט כפול מזה של פלדה. לכן, מפעיל עם בסיס או בית אלומיניום ומוליכי פלדה עלול לחוות קשירה או לחץ מיותר כאשר משתמשים בו בסביבה עם שינויי טמפרטורה גבוהים.

【אפשרויות הרכבה】

מפעילים ליניאריים מורכבים בדרך כלל באמצעות מלחציים בצידי המפעיל, דרך חורים בבסיס המארז, או דרך חריצים במארז. טכניקת ההרכבה משפיעה לא רק על השטח הדרוש למפעיל, אלא גם על הסטייה. במערכות גנטרי או קרטזיות בעלות דיוק גבוה, מפעילים עשויים להיות מחוברים באמצעות פינים וכן מהודקים, על מנת להבטיח מקבילות וניצב בין הצירים. סכמת ההרכבה תשפיע גם על קלות התחזוקה. מערכת שקל להרכיב ולהסיר תהיה קלה יותר לתחזוקה או להחלפה, ויכולה להפחית זמן השבתה מיותרת.

【תַחזוּקָה】

רוב המפעילים דורשים תחזוקה בסיסית של שימון - אספקת גריז או שמן לרכיבים במגע מתכת-על-מתכת. השיטה הקלה ביותר לשימון מפעיל היא דרך פתח מרכזי אחד או יותר המספקים שימון לכל הרכיבים הדרושים. אך ישנם עיצובים שהופכים שימון מרכזי לבלתי אפשרי. החלופה היא לשמן כל רכיב ישירות, אך גישה נוחה לאביזרי השימון חיונית. אחרת, קיים סיכון שהמשתמש יוותר על שימון נאות מכיוון שזה טרחה גדולה מדי.

גורם נוסף שיש לקחת בחשבון הוא מיקום גישת הסיכה על גבי המפעיל. לדוגמה, אם פתחי הסיכה ממוקמים בצידי המפעיל, אך רכיבים אחרים חוסמים את הגישה, יהיה צורך למצוא שיטת סיכה אחרת או סידור הרכבה אחר.