אוטומציה בתעשיית הייצור ממשיכה לגדול בביקוש וניתן ליישם אותה כמעט בכל יישום, החל מעיבוד, הרכבה ובדיקה ועד אריזה. גנטרי ורובוטים תעשייתיים בעלי 6 צירים נמצאים בשימוש נרחב להשגת אוטומציה עבור יישומים כגון אריזה על משטחים, מיון ופיק-אפ, אם למנות רק כמה. בעת הגדרת גנטרי או רובוט, יש לקחת בחשבון את המשימה והמטען הנדרשים, את האחיזה שיחוברה למערכת ואת המרחק והמהירויות הנדרשות.

עבור יישומים רבים, מערכת גנטרי מונחית תנועה ליניארית יכולה לבצע את אותן משימות כמו רובוט תעשייתי, תוך עלות נמוכה יותר וגמישות רבה יותר. ואכן, כאשר המשימה כרוכה בהעברת מוצרים כבדים ובעלי צורה מסורבלת על פני מרחק גדול - מערכת גנטרי היא ללא ספק הפתרון הטוב יותר. בואו נסביר את היתרונות של מערכות גנטרי.

אזור עבודה גדול יותר

יתרון מרכזי של מערכות גנטרי הוא היכולת שלהן להרים עומסים גבוהים יותר על פני מרחק גדול יותר. גנטרי בגודל 3 מטר מרובע, לדוגמה, יכול למקם מטען של, נניח, 100 ק"ג בכל מקום בתוך מעטפת 3 המטרים על שני הצירים. לעומת זאת, לרובוט תעשייתי יש קיבולת מוגבלת מבחינת עומס מומנט, וכאשר העומס מורחב הרחק מהרובוט, המטען יקטן ככל שהוא מתרחב יותר מהציר המרכזי. לדוגמה, המטען יקטן בכ-50% כאשר טווח העבודה האופקי מורחב ל-0.5 מטר בלבד עם רובוט טיפוסי בעל 6 צירים. לכן, נדרש רובוט גדול למדי עבור מטען קטן הנע למרחק גדול יותר. ככל שעוטפת העבודה גדלה בגודלה, יתרון העלות של הגנטרי עולה.

FUYUMotion מספקת מגוון פתרונות גנטרי ליניאריים להרמת משטחים, תוך הדגשת היתרונות של גנטרי באזור עבודה גדול יותר. לכל גנטרי יש מטען של 100 ק"ג, כאשר ציר ה-X נע במהירות של 1.5 מטר/שנייה, ציר ה-Z נע במהירות של 0.5 מטר/שנייה וציר ה-Z מספק מהלך של 2 מטרים. מערכות אלו, הנעות בין אורך של מטר אחד ועד אורך של 3.9 מטרים, מאפשרות איסוף והנחה על פני שטח רחב, ומדגימות את התאמתם של גנטרי לעבודה באזורי עבודה גדולים יותר. FUYUMotion מציעה מגוון פתרונות גנטרי - ממטען קל במהירות גבוהה ועד מטען כבד, קיים פתרון שיענה על דרישות יישומי הלקוח.

עומסים גדולים יותר

חברת FUYUMotion, מומחית תנועה ליניארית, התקינה לאחרונה מערכת גנטרי ליניארית מונעת רשת במפעל שלה, כדי לספק מפעל טבילה רב-תחנות לגימור כימי. בהתבסס על מטען כולל של 100 ק"ג ומהירות נומינלית של 0.5 מטר/שנייה, פתרון זה מספק מהלך ציר X ארוך של 2,000 מ"מ. היישום מתאים באופן אידיאלי למערכת גנטרי, שכן היא צריכה להרים ולטעון מגלשות באורך 2 מטר לתוך 4 מיכלי טבילה נפרדים. שני ראשי טבילה משמשים כדי לספק יציבות בתמרון אורכים של 2 מטר; צורה וגודל מאתגרים שאינם מתאימים לרובוט. מוביל ליניארי עמיד עם מגוון רחב של מיסבי אלומיניום ומובילי רשת ליניאריים מתאימים באופן אידיאלי ליישום זה, והיקף האספקה ​​של FUYU כולל את כל הרכיבים המכניים כגון רגליים, קורות XZ, מגלשה, מיסבים, מתלה וגלגל שיניים, הנעות רצועות ושרשרת כבלים, המותאמים לצרכים האישיים של הלקוח.

יכולת הסתגלות וגמישות

במקרים מסוימים, יש צורך להגדיל את אזור העבודה לאחר שהמערכת פעלה זמן מה, ואחד היתרונות המרכזיים של מערכת גנטרי הוא שניתן להאריך את האורך כדי להגביר את הגמישות או להתאים את המתקנים הקיימים לעתיד. הצורך להגדיל את הייצור מטיל ביקוש נוסף על מערכות קיימות, ובמקום להשקיע בגנטרי נוסף, העדיפה לעתים קרובות להאריך במידת האפשר. סיבות נוספות לצורך בהרחבה יכולות להיות שינוי בתהליך או ביישום.

עם מערכת גנטרי, הגדלת טווח התנועה האופקי מ-2 מטר ל-4 מטר, למשל, היא תהליך פשוט יחסית הדורש הארכת ציר אחד בלבד כדי להגדיל את אורך התנועה. כל שאר האלמנטים של הגנטרי נשארים זהים כאשר קורה אחת בלבד מושפעת, מה שהופך פתרון זה לפשוט וחסכוני.

אחד מלקוחות FUYU Motion ביקש מהלך אנכי נוסף לאחר שהמערכת הייתה בבנייה. FUYU הצליחה לספק תחליף לקורת ציר ה-Z בלבד, מה שהאריך את מהלך הפעולה כנדרש. שאר המערכת נותרה ללא שינוי, מה שמדגים את הגמישות של פתרון FUYU. רובוט תעשייתי באותו מצב כנראה ידרוש החלפה מלאה.

למרות שניתן לרכוש רובוטים בעלי ציר מורחב כדי לאפשר טווח הגעה גדול יותר, הדבר משפיע על מטען הרובוט ולכן הארכת ציר אינה תמיד הפתרון הטוב ביותר. ברוב הנסיבות, כדי להאריך את טווח ההגעה של הרובוט ולשמור על אותו מטען, הלקוח יצטרך לעבור לרובוט בגודל הבא, מה שיגרור עלות גבוהה משמעותית.

טכנולוגיית מדריך מיקום

ליעילות מרבית, כל התקנת מערכת חייבת להציע עלויות תחזוקה שוטפות נמוכות. זה רלוונטי במיוחד עבור יישומים בעלי עומס גבוה, המכסים מרחקים ארוכים עם עומסים כבדים. מערכות שיכולות לספק פעולה רציפה, ללא צורך בעצירה קבועה לצורך תחזוקה שוטפת כגון שימון חוזר, מוערכות מאוד על ידי מעצבים ומהנדסי ייצור כאחד.

מערכות המיסב הליניאריות של FUYU מבוססות על טכנולוגיית הנחיית מיקום מדויקת. למערכת ההנחיה הליניארית פעולת ניגוב ייחודית המסלקת פסולת, מה שהופך אותה לביצועים טובים במיוחד בסביבות תעשייתיות קשות בהן נעשה שימוש לעתים קרובות במסבי מיסב. הקוטר החיצוני של המיסב נע במהירות גבוהה יותר מהקוטר הפנימי. הפרש המהירות גורם לחלקיקים הקרובים יותר למרכז לנוע החוצה לפריפריה ולהיפלט. בשל הגיאומטריה של ממשק המחלקה והמיסב, הפסולת נפלטה לקוטר החיצוני של המיסב בתנועה ספירלית, הרחק ממשטח הריצה.

 תַחזוּקָה

כאשר נדרשת תחזוקה, הלקוח רוצה לדעת שהתהליך פשוט ולא יפגע יותר מדי בזמן הייצור. כל המיסבים המשמשים בגררות גנטרי הם מהסוג הניתן להסרה וניתן לפרק אותם מהגררה מבלי צורך להסיר את הגררה מקצה הציר. משמעות הדבר היא שכל התהליך מהיר מאוד וניתן להשיגו עם זמן השבתה מינימלי. בתנאים משומנים, אין גם צורך להחליף את המדריך. החלפת מיסבים וגלגלי שיניים היא פשוטה יחסית וניתנת לביצוע בקלות על ידי צוות התחזוקה הפנימי של הלקוח. פתרונות משולבים רובוטיים בדרך כלל דורשים תיקון על ידי מומחה - מה שגורם לא רק לעלות נוספת אלא גם לאי נוחות נוספת.

הִשׁתַלְבוּת

ייצור מוצרים חדשים על פס ייצור קיים הוא אתגר תכוף שלקוחות מתמודדים איתו, ולעתים קרובות הולך יד ביד עם הרצון לשלב גנטרי או רובוט אוטומטיים במערכת. מכיוון שרובוט ניתן לתכנות מלא, שילובו במערכת קיימת יכול להיות מאתגר. עם זאת, מערכת גנטרי פשוטה וחסכונית יותר לשילוב. פתרונות מכונה קיימים רבים מונעים באמצעות בקרות PLC פשוטות ויכולים להתגלות כאתגר ויקרים לשילוב מערכות הבקרה המורכבות של רובוט בעל 6 צירים. לעומת זאת, מערכת גנטרי בעלת 3 צירים תשתלב לעתים קרובות עם הבקר הקיים וניתן לשלב אותה לחלוטין בתוך פונקציות מכונה קיימות.

מעטפת עבודה יעילה

מכיוון שגנטריים מותקנים מעל, או לפעמים מתחת למעטפת העבודה, הם מציעים את היתרון הנוסף של חיסכון בשטח רצפה יקר, וכתוצאה מכך מעטפת עבודה יעילה יותר מאשר רובוט תעשייתי מסורתי. במקרים בהם מקום הוא מוגבל, זה רלוונטי במיוחד, במיוחד כאשר יש לקחת בחשבון גם את המקום עבור שמירת הרובוט. גנטריים מאפשרים גם גישה טובה יותר לתחנות עבודה. כאשר יצרנים מתמקדים בהפחתת זמן השבתה כדי למקסם את הפרודוקטיביות, היכולת לגשת במהירות לתחנות עבודה היא יתרון ברור.

לסיכום, אם היישום אינו דורש תנועה מורכבת אשר תזדקק ל-6 דרגות חופש, יש סיכוי טוב שגנטרי יכול להיות יתרון, במיוחד בעת טיפול בעומסים כבדים על פני שטחי עבודה גדולים יותר.