האם לא קיווינו פעם רובנו, בתקופת הילדות, לרובוט שיוכל לאסוף את הצעצועים שלנו, להחזיר אותם ולארגן אותם כך שההורים שלנו לא ינזפו בנו שאנחנו עושים בלגן?היום זה הפך למציאות.למרות שרובוטים עדיין לא קוטפים ומניחים פריטים בבתים שלנו, הם עושים זאת במפעלים שלנו.
הבה ננסה להרחיב את האופקים שלנו, על ידי הבנת רובוטים של בחירה ומקום.
מה?אֵיך?
רובוט המשמש לקטיף פריטים, למקם אותם במקום רצוי ובאופן רצוי נקרא רובוט פיק והניח.בשימוש נפוץ בסביבות ייצור מודרניות, רובוטים של איסוף ומקום עושים אוטומציה ומזרזים את תהליך האיסוף והצבת הפריטים במיקומם.רובוטים בוחרים וממקמים מבצעים את כל המשימות החוזרות ונשנות ועוזרים בהגדלת קצב הייצור.
סוגים:
ישנם מספר סוגים של רובוטי בחירה והמקום.הם משתנים בהתאם למתוח הזרוע שלהם ולעבודה שהם אמורים לבצע:
מְבוּטָא
זהו אחד הזנים הנפוצים ביותר של רובוטים לקטוף ומקום.הם מגיעים בשתי וריאציות שונות: 5 צירים ו-6 צירים.לרובוטים 5 צירים אין חופש מוחלט, ואילו לרובוטים 6 צירים יש.זה מאפשר להם לבצע ביעילות משימות מורכבות ולכוון בקלות חלקים בצירים שונים.
קרטזיאני
הרובוט הקרטזיאני ידוע גם בשם רובוט ה-Gantry.הוא מגיע עם שלושה מפרקים וצירים מנסרים העולים בקנה אחד עם הקואורדינטות הקרטזיות.הם קלים לתכנות, קלים לשימוש, ויש להם סביבת עבודה קוביית.בשל המהירות הגבוהה שלהם, הם אחד מרובוטי הבחירה והמקום התעשייתיים המפורסמים ביותר.
רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים בטוחים לבני אדם ולכן יכולים לחלוק מרחב עבודה.חיישני הבטיחות שלהם, תכונות הבטיחות, הקצוות המעוגלים, המהירות והכוח המוגבלים שלהם הופכים אותם בטוחים לבני אדם.הם יכולים לבצע משימות פשוטות כמו איסוף ומקום או משימות מורכבות כמו מיון חומרים עם מטענים שונים.
דֶלתָא
עם חיישני הראייה המתקדמים שלו המזהים וממיינים חפצים, זהו אחד הסוגים המתקדמים ביותר של רובוטים של איסוף ומקום.רובוטים אלה משיגים מהירויות גבוהות הודות למעטפת סביבת העבודה הייחודית שלהם בצורת כיפה.הם בדרך כלל מורכבים מעל מסועים לצורך מיקום וניידות טובים יותר.
סקארה רובוטים
זרוע רובוט מפרקית (SCARA) נעה בכל שלושת הממדים (X, Y ו-Z) ואפילו בעלת תנועה סיבובית.הם רובוטים של ארבעה צירים וחסרים את הטוויסט והתנופה מרובוטי ששת הצירים.יש להם מרחב עבודה גלילי, המוכל ברובו בחזית ובצדדים, למעט כמה חריגים בצד האחורי.הם מהסוגים המהירים ביותר של רובוטים ולכן משתמשים בהם כאשר זמני המחזור המופחתים הם קריטיים.משמש בצורה הטובה ביותר עבור איסוף ומקום, אך גם שימושי מאוד עבור יישומי הברגה ופיזור.
מדוע ואיפה להשתמש ברובוטים של Pick and Place?
רובוטים של Pick and Place משמשים ליישומים שונים ומכיוון שהם גמישים, ניתן לשנות אותם מתחנה אחת לאחרת בפס הייצור תוך זמן קצר.חלק מהיישומים שלהם הם:
הסיבות העיקריות להשתמש ברובוטים של איסוף ומקום הן לצמצם משימות עמלניות וחוזרות על עצמו עבור בני אדם, ולהאיץ את תהליך הייצור.לפי מחקר שנערך על ידי OSHA (מנהל הבטיחות והבריאות התעסוקתית), רובוטי בחירה ומקום מסייעים להתגבר על הפרעות שרירים ושלד המהוות כמעט 33% מכלל פציעות העבודה.
עם שינויים קלים בלבד, ניתן להשתמש באותו רובוט לביצוע פעולות שונות.עם זאת, הממד, התנועה והטיפול במוצר שלהם מגבילים אותם.למרבה המזל, הם דורשים תחזוקה מינימלית למרות הטכנולוגיה המתוחכמת שלהם.מכיוון שהם חסכוניים יותר מטכנולוגיות אוטומציה אחרות בשוק, רובוטי הבחירה והמקום מאפשרים לחברות להשיג יתרון תחרותי ולמקסם את הפרודוקטיביות.
זמן פרסום: 06-12-2021