A maioria de nós, durante a infância, não esperava por um robô que pudesse pegar nossos brinquedos, colocá-los de volta e organizá-los para que nossos pais não nos repreendessem por fazermos bagunça?Hoje, isso se tornou realidade.Embora os robôs ainda não estejam selecionando e colocando itens em nossas casas, eles o fazem em nossas fábricas.
Vamos tentar expandir nossos horizontes, compreendendo os robôs pick and place.
O que?Como?
Um robô usado para selecionar itens, colocá-los no local desejado e da maneira desejada é chamado de robô de coleta e colocação.Comumente usados em ambientes de fabricação modernos, os robôs de coleta e colocação automatizam e aceleram o processo de coleta e colocação de itens em seu local.Os robôs pick and place realizam todas as tarefas repetitivas e ajudam a aumentar a taxa de produção.
Tipos:
Existem vários tipos de robôs pick and place.Eles variam dependendo da extensão do braço e do trabalho que devem realizar:
Articulado
Esta é uma das variedades mais comuns de robôs pick and place.Eles vêm em duas variações diferentes: 5 eixos e 6 eixos.Os robôs de 5 eixos não têm liberdade total, enquanto os robôs de 6 eixos têm.Isso lhes permite realizar tarefas complexas com eficiência e orientar facilmente as peças em diferentes eixos.
cartesiano
O robô cartesiano também é conhecido como robô Gantry.Possui três juntas e eixos prismáticos que coincidem com as coordenadas cartesianas.Eles são fáceis de programar, fáceis de usar e possuem um espaço de trabalho cúbico.Devido à sua alta velocidade, eles são um dos mais famosos robôs industriais de coleta e colocação.
Robôs Colaborativos
Os robôs colaborativos são seguros para os humanos e, portanto, podem compartilhar um espaço de trabalho.Seus sensores de segurança, recursos de segurança, bordas arredondadas, velocidade e força limitadas os tornam seguros para a presença humana.Eles podem realizar tarefas simples, como selecionar e colocar, ou tarefas complexas, como classificação de materiais com diferentes cargas úteis.
Delta
Com seus sensores de visão de última geração que identificam e classificam objetos, este é um dos tipos mais avançados de robôs de coleta e colocação.Esses robôs atingem altas velocidades graças ao seu exclusivo envelope de espaço de trabalho em forma de cúpula.Geralmente são montados sobre transportadores para melhor posicionamento e mobilidade.
Robôs Scara
O braço robótico articulado de conformidade seletiva (SCARA) se move em todas as três dimensões (X, Y e Z) e ainda tem movimento rotatório.Eles são robôs de quatro eixos e não possuem a torção e o balanço dos robôs de seis eixos.Possuem um espaço de trabalho cilíndrico, maioritariamente contido na frente e nas laterais, com algumas exceções na parte traseira.Eles são um dos tipos de robôs mais rápidos e, portanto, usados quando os tempos de ciclo reduzidos são críticos.Melhor usado para coleta e posicionamento, mas também muito útil para aplicações de aparafusamento e distribuição.
Por que e onde usar robôs Pick and Place?
Os robôs pick and place são utilizados para diversas aplicações e, por serem flexíveis, podem ser alterados de uma estação para outra na linha de produção em pouco tempo.Algumas de suas aplicações são:
As principais razões para usar robôs pick and place são reduzir tarefas laboriosas e repetitivas para os humanos e acelerar o processo de produção.De acordo com um estudo da OSHA (Administração de Segurança e Saúde Ocupacional), os robôs pick and place ajudam a superar distúrbios musculoesqueléticos que são responsáveis por quase 33% de todos os acidentes de trabalho.
Com apenas pequenas alterações, o mesmo robô pode ser usado para realizar diversas operações.Dito isto, sua dimensão, movimento e efetor final de manuseio do produto os limitam.Felizmente, eles exigem manutenção mínima, apesar de sua tecnologia sofisticada.Por serem mais econômicos do que outras tecnologias de automação no mercado, os robôs pick and place permitem que as empresas obtenham uma vantagem competitiva e maximizem a produtividade.
Horário da postagem: 06/12/2021