La maggior parte di noi, durante l'infanzia, non ha forse sperato in un robot che potesse raccogliere i nostri giocattoli, rimetterli a posto e organizzarli in modo che i nostri genitori non ci rimproverassero per aver combinato un pasticcio?Oggi è diventata realtà.Anche se i robot non raccolgono e depositano ancora gli oggetti nelle nostre case, lo fanno nelle nostre fabbriche.
Proviamo ad espandere i nostri orizzonti comprendendo i robot pick and place.
Che cosa?Come?
Un robot utilizzato per raccogliere oggetti, posizionarli nel punto desiderato e nel modo desiderato è chiamato robot pick and place.Comunemente utilizzati nei moderni ambienti di produzione, i robot di prelievo e posizionamento automatizzano e accelerano il processo di prelievo e posizionamento degli articoli nella loro posizione.I robot Pick and Place svolgono tutte le attività ripetitive e aiutano ad aumentare il tasso di produzione.
Tipi:
Esistono diversi tipi di robot pick and place.Variano a seconda dell'estensione del braccio e del lavoro che devono svolgere:
Articolato
Questa è una delle varietà più comuni di robot pick and place.Sono disponibili in due diverse varianti: 5 assi e 6 assi.I robot a 5 assi non hanno la libertà completa, mentre i robot a 6 assi sì.Ciò consente loro di svolgere in modo efficiente compiti complessi e di orientare facilmente le parti su assi diversi.
cartesiano
Il robot cartesiano è anche conosciuto come robot Gantry.È dotato di tre giunti prismatici e assi che coincidono con le coordinate cartesiane.Sono facili da programmare, facili da usare e hanno uno spazio di lavoro cubico.Grazie alla loro elevata velocità, sono uno dei robot pick and place industriali più famosi.
Robot collaborativi
I robot collaborativi sono sicuri per gli esseri umani e quindi possono condividere uno spazio di lavoro.I loro sensori di sicurezza, le caratteristiche di sicurezza, i bordi arrotondati, la velocità e la forza limitate li rendono sicuri per la presenza umana.Possono svolgere compiti semplici come il prelievo e il posizionamento o compiti complessi come lo smistamento di materiali con carichi utili diversi.
Delta
Con i suoi sensori di visione all'avanguardia che identificano e ordinano gli oggetti, questo è uno dei tipi più avanzati di robot pick and place.Questi robot raggiungono velocità elevate grazie al loro esclusivo involucro dello spazio di lavoro a forma di cupola.Di solito sono montati su trasportatori per un migliore posizionamento e mobilità.
Robot Scara
Il braccio robotico articolato Selective Compliance (SCARA) si muove in tutte e tre le dimensioni (X, Y e Z) e ha anche un movimento rotatorio.Sono robot a quattro assi e non hanno la rotazione e l'oscillazione dei robot a sei assi.Hanno uno spazio di lavoro cilindrico, contenuto principalmente nella parte anteriore e laterale, con alcune eccezioni nella parte posteriore.Sono uno dei tipi di robot più veloci e quindi utilizzati quando i tempi ciclo ridotti sono critici.Ideale per il pick and place, ma molto utile anche per applicazioni di avvitatura e distribuzione.
Perché e dove utilizzare i robot Pick and Place?
I robot Pick and Place vengono utilizzati per diverse applicazioni e, poiché sono flessibili, possono essere cambiati in pochissimo tempo da una stazione all'altra della linea di produzione.Alcune delle loro applicazioni sono:
I motivi principali per utilizzare i robot pick and place sono ridurre le attività laboriose e ripetitive per gli esseri umani e accelerare il processo di produzione.Secondo uno studio dell’OSHA (Amministrazione per la sicurezza e la salute sul lavoro), i robot pick and place aiutano a superare i disturbi muscoloscheletrici che rappresentano quasi il 33% di tutti gli infortuni sul lavoro.
Con solo piccole modifiche, lo stesso robot può essere utilizzato per eseguire varie operazioni.Detto questo, la loro dimensione, il movimento e l'effettore finale di movimentazione del prodotto li limitano.Per fortuna, richiedono una manutenzione minima nonostante la loro tecnologia sofisticata.Poiché sono più convenienti rispetto ad altre tecnologie di automazione presenti sul mercato, i robot pick and place consentono alle aziende di ottenere un vantaggio competitivo e massimizzare la produttività.
Orario di pubblicazione: 06-dic-2021