Хіба більшість із нас у дитинстві не сподівалися колись на робота, який міг би підбирати наші іграшки, розміщувати їх і складати так, щоб батьки не лаяли нас за безлад?Сьогодні це стало реальністю.Хоча роботи ще не збирають і не розміщують предмети в наших домівках, вони роблять це на наших фабриках.
Давайте спробуємо розширити свій кругозір, розуміючи роботи pick and place.
Що?як?
Робот, який використовується для вибору предметів, розміщення їх у бажаному місці та в бажаний спосіб, називається роботом вибору та розміщення.Роботи-підбирачі, які зазвичай використовуються в сучасних виробничих середовищах, автоматизують і прискорюють процес збирання та розміщення предметів на їхньому місці.Роботи-підбирачі виконують усі повторювані завдання та допомагають збільшити продуктивність.
Типи:
Існує кілька типів роботів-підбирачів.Вони відрізняються залежно від розгинання руки та роботи, яку вони повинні виконати:
Шарнірний
Це один із найпоширеніших різновидів роботів-підбирачів.Вони бувають двох різних варіантів: 5-осьовий і 6-осьовий.5-осьові роботи не мають повної свободи, тоді як 6-осьові роботи мають.Це дозволяє їм ефективно виконувати складні завдання та легко орієнтувати деталі по різних осях.
картезіанський
Декартовий робот також відомий як робот Gantry.Він має три призматичні шарніри та осі, що збігаються з декартовими координатами.Їх легко програмувати, легко використовувати та вони мають кубічний робочий простір.Завдяки своїй високій швидкості вони є одними з найвідоміших промислових роботів-підбирачів.
Роботи для співпраці
Колаборативні роботи безпечні для людей і тому можуть спільно використовувати робочий простір.Їх датчики безпеки, функції безпеки, закруглені краї, обмежена швидкість і сила роблять їх безпечними для людей.Вони можуть виконувати прості завдання, такі як підбір і розміщення, або складні завдання, такі як сортування матеріалів з різними корисними навантаженнями.
Дельта
Завдяки ультрасучасним датчикам зору, які ідентифікують і сортують об’єкти, це один із найсучасніших типів роботів-підбирачів.Ці роботи досягають високих швидкостей завдяки своїй унікальній куполоподібній формі робочого простору.Зазвичай вони встановлюються над конвеєрами для кращого позиціонування та мобільності.
Роботи Скара
Шарнірна рука робота із вибірковою відповідністю (SCARA) рухається в усіх трьох вимірах (X, Y та Z) і навіть має обертальний рух.Це роботи з чотирма вісями, і їм не вистачає повороту та розгойдування, як у роботів із шістьма вісями.Вони мають циліндричний робочий простір, який переважно міститься спереду та з боків, за деякими винятками на задній стороні.Вони є одними з найшвидших типів роботів і тому використовуються, коли скорочений час циклу є критичним.Найкраще використовувати для забирання та розміщення, але також дуже корисно для загвинчування та дозування.
Чому і де використовувати Pick and Place Robots?
Роботи-підбирачі використовуються для різних застосувань і, оскільки вони є гнучкими, їх можна миттєво змінювати з однієї станції на іншу на виробничій лінії.Деякі з їх застосувань:
Основними причинами використання роботів-підбирачів є зменшення трудомістких і повторюваних завдань для людей і прискорення виробничого процесу.Згідно з дослідженням OSHA (Управління з безпеки та гігієни праці), роботи-підбирачі допомагають подолати розлади опорно-рухового апарату, на які припадає майже 33% усіх виробничих травм.
З незначними змінами той самий робот можна використовувати для виконання різних операцій.Зважаючи на це, їхні розміри, рух і кінцевий ефектор обробки продукту дійсно обмежують їх.На щастя, вони потребують мінімального обслуговування, незважаючи на свою складну технологію.Оскільки вони є економічно ефективнішими, ніж інші технології автоматизації на ринку, роботи-підбирачі дозволяють компаніям отримати конкурентну перевагу та максимізувати продуктивність.
Час публікації: 06 грудня 2021 р