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    Haben die meisten von uns nicht einmal in ihrer Kindheit auf einen Roboter gehofft, der unsere Spielsachen aufheben, zurücklegen und organisieren kann, damit unsere Eltern uns nicht dafür ausschimpfen, dass wir ein Chaos anrichten? Heute ist es Realität geworden. Obwohl Roboter in unseren Häusern noch keine Artikel kommissionieren und platzieren, tun sie dies in unseren Fabriken.

    Lassen Sie uns versuchen, unseren Horizont zu erweitern, indem wir Pick-and-Place-Roboter verstehen.

    Was? Wie?

    Ein Roboter, der verwendet wird, um Gegenstände aufzunehmen, an einer gewünschten Stelle und auf eine gewünschte Weise zu platzieren, wird als Pick-and-Place-Roboter bezeichnet. Pick-and-Place-Roboter werden häufig in modernen Fertigungsumgebungen verwendet und automatisieren und beschleunigen den Prozess der Aufnahme und Platzierung von Artikeln an ihrem Standort. Pick-and-Place-Roboter erledigen alle sich wiederholenden Aufgaben und helfen, die Produktionsrate zu steigern.

    Typen:

    Es gibt verschiedene Arten von Pick-and-Place-Robotern. Sie variieren je nach Armstreckung und der Arbeit, die sie ausführen sollen:

    Artikuliert

    Dies ist eine der gängigsten Varianten von Pick-and-Place-Robotern. Es gibt sie in zwei verschiedenen Variationen: 5-Achsen und 6-Achsen. 5-Achs-Roboter haben keine vollständige Freiheit, während 6-Achs-Roboter dies tun. Dadurch können sie komplexe Aufgaben effizient erledigen und Teile einfach in verschiedenen Achsen ausrichten.

    Kartesisch

    Der kartesische Roboter wird auch als Gantry-Roboter bezeichnet. Es verfügt über drei prismatische Gelenke und Achsen, die mit den kartesischen Koordinaten übereinstimmen. Sie sind einfach zu programmieren, einfach zu bedienen und haben einen kubischen Arbeitsbereich. Aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit gehören sie zu den bekanntesten industriellen Pick-and-Place-Robotern.

    Kollaborative Roboter

    Kollaborative Roboter sind für den Menschen sicher und können sich daher einen Arbeitsbereich teilen. Ihre Sicherheitssensoren, Sicherheitsfunktionen, abgerundeten Kanten, begrenzte Geschwindigkeit und Kraft machen sie für Menschen sicher. Sie können einfache Aufgaben wie Pick and Place oder komplexe Aufgaben wie die Materialsortierung mit unterschiedlichen Nutzlasten erledigen.

    Delta

    Mit seinen hochmodernen Vision-Sensoren, die Objekte identifizieren und sortieren, ist er einer der fortschrittlichsten Arten von Pick-and-Place-Robotern. Diese Roboter erreichen dank ihrer einzigartigen kuppelförmigen Arbeitsraumhülle hohe Geschwindigkeiten. Sie werden normalerweise über Förderbändern montiert, um eine bessere Positionierung und Mobilität zu gewährleisten.

    Scara-Roboter

    Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) bewegen sich in allen drei Dimensionen (X, Y und Z) und haben sogar eine Drehbewegung. Sie sind vierachsige Roboter und es fehlt die Drehung und das Schwingen der sechsachsigen Roboter. Sie haben eine zylindrische Arbeitsfläche, die meist vorne und an den Seiten enthalten ist, mit einigen Ausnahmen auf der Rückseite. Sie gehören zu den schnellsten Robotertypen und werden daher eingesetzt, wenn die reduzierten Taktzeiten entscheidend sind. Bestens geeignet für Pick-and-Place, aber auch sehr nützlich für Schraub- und Dosieranwendungen.

    Warum und wo kann man Pick-and-Place-Roboter einsetzen?

    Pick-and-Place-Roboter werden für unterschiedliche Anwendungen eingesetzt und können aufgrund ihrer Flexibilität innerhalb kürzester Zeit von einer Station zur anderen in der Produktionslinie gewechselt werden. Einige ihrer Anwendungen sind:

    Die Hauptgründe für den Einsatz von Pick-and-Place-Robotern sind, mühsame und sich wiederholende Aufgaben für den Menschen zu reduzieren und den Produktionsprozess zu beschleunigen. Laut einer Studie der OSHA (Occupational Safety and Health Administration) helfen Pick-and-Place-Roboter bei der Überwindung von Muskel-Skelett-Erkrankungen, die fast 33 % aller Arbeitsunfälle ausmachen.

    Mit nur geringfügigen Änderungen kann derselbe Roboter für verschiedene Operationen verwendet werden. Davon abgesehen begrenzen ihre Dimension, Bewegung und Produkthandhabungs-Endeffektor sie. Zum Glück benötigen sie trotz ihrer ausgereiften Technik nur minimale Wartung. Da sie kostengünstiger sind als andere Automatisierungstechnologien auf dem Markt, ermöglichen Pick-and-Place-Roboter Unternehmen, einen Wettbewerbsvorteil zu erzielen und die Produktivität zu maximieren.


    Postzeit: 06.12.2021
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