Çoğumuz çocukluğumuzda oyuncaklarımızı alıp yerine yerleştirecek ve ebeveynlerimizin ortalığı dağıttığımız için bizi azarlamamasını sağlayacak şekilde düzenleyecek bir robotun olmasını umut etmedik mi?Bugün artık gerçeğe dönüştü.Robotlar henüz evlerimizde eşya toplayıp yerleştirmiyor olsa da fabrikalarımızda bunu yapıyorlar.
Alma ve yerleştirme robotlarını anlayarak ufkumuzu genişletmeye çalışalım.
Ne?Nasıl?
Eşyaları alıp istenilen yere ve istenilen şekilde yerleştirmek için kullanılan robota al ve yerleştir robotu denir.Modern üretim ortamlarında yaygın olarak kullanılan alma ve yerleştirme robotları, öğeleri alıp bulundukları yere yerleştirme sürecini otomatikleştirir ve hızlandırır.Alma ve yerleştirme robotları tüm tekrarlanan görevleri yerine getirir ve üretim oranının artırılmasına yardımcı olur.
Türler:
Birkaç çeşit alma ve yerleştirme robotu vardır.Kol uzatmalarına ve yapmaları gereken işe bağlı olarak değişirler:
mafsallı
Bu, alma ve yerleştirme robotlarının en yaygın çeşitlerinden biridir.İki farklı varyasyona sahiptirler: 5 eksenli ve 6 eksenli.5 eksenli robotların tam bir özgürlüğü yoktur, oysa 6 eksenli robotların özgürlüğü vardır.Bu onların karmaşık görevleri verimli bir şekilde yerine getirmelerine ve parçaları farklı eksenlerde kolayca yönlendirmelerine olanak tanır.
Kartezyen
Kartezyen robot aynı zamanda Portal robotu olarak da bilinir.Kartezyen koordinatlarla çakışan üç prizmatik eklem ve eksenle birlikte gelir.Programlanması kolaydır, kullanımı kolaydır ve kübik bir çalışma alanına sahiptirler.Yüksek hızları nedeniyle en ünlü endüstriyel alma ve yerleştirme robotlarından biridir.
İşbirlikçi Robotlar
İşbirlikçi robotlar insanlar için güvenlidir ve bu nedenle bir çalışma alanını paylaşabilirler.Güvenlik sensörleri, güvenlik özellikleri, yuvarlatılmış kenarları, sınırlı hızları ve güçleri, onları insanlar için güvenli kılıyor.Alma ve yerleştirme gibi basit görevleri veya farklı yüklere sahip malzeme sıralama gibi karmaşık görevleri gerçekleştirebilirler.
Delta
Nesneleri tanımlayan ve sıralayan son teknoloji görüş sensörleri ile bu, en gelişmiş alma ve yerleştirme robotlarından biridir.Bu robotlar benzersiz kubbe şeklindeki çalışma alanı zarfı sayesinde yüksek hızlara ulaşıyor.Daha iyi konumlandırma ve hareketlilik için genellikle konveyörlerin üzerine monte edilirler.
Scara Robotları
Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu (SCARA), her üç boyutta (X, Y ve Z) hareket eder ve hatta dönme hareketine sahiptir.Bunlar dört eksenli robotlardır ve altı eksenli robotlardaki bükülme ve salınım özelliklerinden yoksundurlar.Arka tarafta bazı istisnalar dışında, çoğunlukla ön ve yanlarda bulunan silindirik bir çalışma alanına sahiptirler.Bunlar en hızlı robot türlerinden biridir ve bu nedenle azaltılmış çevrim sürelerinin kritik olduğu durumlarda kullanılırlar.En iyi şekilde alma ve yerleştirme için kullanılır, ancak aynı zamanda vidalama ve dağıtım uygulamaları için de çok kullanışlıdır.
Alma ve Yerleştirme Robotları neden ve nerede kullanılmalı?
Alma ve yerleştirme robotları farklı uygulamalar için kullanılır ve esnek oldukları için üretim hattında çok kısa sürede bir istasyondan diğerine değiştirilebilirler.Uygulamalarından bazıları şunlardır:
Alma ve yerleştirme robotlarının kullanılmasının temel nedenleri, insanlar için zahmetli ve tekrarlanan görevleri azaltmak ve üretim sürecini hızlandırmaktır.OSHA (Mesleki Güvenlik ve Sağlık İdaresi) tarafından yapılan bir araştırmaya göre, alma ve yerleştirme robotları, tüm iş yaralanmalarının yaklaşık %33'ünü oluşturan kas-iskelet sistemi bozukluklarının üstesinden gelmeye yardımcı oluyor.
Sadece küçük değişikliklerle aynı robot çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılabilir.Bununla birlikte boyutları, hareketleri ve ürün işleme uç efektörleri onları sınırlamaktadır.Neyse ki gelişmiş teknolojilerine rağmen minimum düzeyde bakım gerektirirler.Piyasadaki diğer otomasyon teknolojilerine göre daha uygun maliyetli oldukları için alma ve yerleştirme robotları, şirketlerin rekabet avantajı kazanmasını ve üretkenliği en üst düzeye çıkarmasını sağlar.
Gönderim zamanı: 06 Aralık 2021